一种铝合金挤压型材线上挂装式机械手臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种铝合金挤压型材线上挂装式机械手臂，包括支撑臂、传动装置、连杆、连接轴套、连接装置、弹性卡簧、电机和安装架，在保证强度的情况下减轻安装架的重量；支撑臂一端的左右两面分别装配传动装置的一端和电机，其中传动装置与支撑臂之间设置弹性卡簧，使整个紧固结构更稳固，连接轴套从右向左将电机、支撑臂、弹性卡簧和传动装置紧固，支撑臂的另一端与安装架紧固通过连接轴套紧固，传动装置的另一端与连杆通过连接轴套连接，连接装置与连杆的另一端紧固。本实用新型专利技术具有的优点和积极效果是：本实用新型专利技术结构合理，拆装容易，连接装置可以装配多种机械手爪进行不同的使用，通用性强，便于推广。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械手
，尤其是涉及一种铝合金挤压型材线上挂装式机械手臂。
技术介绍
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，现今市场上很多机械手均是根据实际的生产需要设计的，通用性差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构合理、拆装容易、通用性高的一种铝合金挤压型材线上挂装式机械手臂。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术的一种铝合金挤压型材线上挂装式机械手臂，包括支撑臂、传动装置、连杆、连接轴套、连接装置、弹性卡簧、电机和安装架，其中连接装置上设有连接孔，用于与机械手爪连接，在保证强度的情况下减轻安装架的重量；支撑臂一端的左右两面分别装配传动装置的一端和电机，其中传动装置与支撑臂之间设置弹性卡簧，使整个紧固结构更稳固，连接轴套从右向左将电机、支撑臂、弹性卡簧和传动装置紧固，支撑臂的另一端与安装架紧固通过连接轴套紧固，传动装置的另一端与连杆通过连接轴套连接，连接装置与连杆的另一端紧固。本技术具有的优点和积极效果是：这种铝合金挤压型材线上挂装式机械手臂结构合理，拆装容易，连接装置可以装配多种机械手爪进行不同的使用，通用性强，便于推广。附图说明图1：是本技术的主视图；图2：是本技术的左视图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1和图2示出了本技术的一种铝合金挤压型材线上挂装式机械手臂，包括支撑臂1、传动装置2、连杆3、连接轴套4、连接装置5、弹性卡簧6、电机7和安装架8，其中连接装置5上设有连接孔(未示出)，用于与机械手爪连接，在保证强度的情况下减轻安装架8的重量；支撑臂1一端的左右两面分别装配传动装置2的一端和电机7，其中传动装置2与支撑臂1之间设置弹性卡簧6，使整个紧固结构更稳固，连接轴套4从右向左将电机7、支撑臂1、弹性卡簧6和传动装置紧固，支撑臂1的另一端与安装架8紧固通过连接轴套4紧固，传动装置2的另一端与连杆3通过连接轴套4连接，连接装置5与连杆3的另一端紧固。本技术铝合金挤压型材线上挂装式机械手臂结构简单合理，拆装容易，通用性强，便于推广。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铝合金挤压型材线上挂装式机械手臂，其特征在于：包括支撑臂、传动装置、连杆、连接轴套、连接装置、弹性卡簧、电机和安装架，其中连接装置上设有连接孔，用于与机械手爪连接，在保证强度的情况下减轻安装架的重量；支撑臂一端的左右两面分别装配传动装置的一端和电机，其中传动装置与支撑臂之间设置弹性卡簧，使整个紧固结构更稳固，连接轴套从右向左将电机、支撑臂、弹性卡簧和传动装置紧固，支撑臂的另一端与安装架紧固通过连接轴套紧固，传动装置的另一端与连杆通过连接轴套连接，连接装置与连杆的另一端紧固。

【技术特征摘要】
1.一种铝合金挤压型材线上挂装式机械手臂，其特征在于：包括支撑臂、传动装置、
连杆、连接轴套、连接装置、弹性卡簧、电机和安装架，其中连接装置上设有连接孔，
用于与机械手爪连接，在保证强度的情况下减轻安装架的重量；支撑臂一端的左右两面
分别装配传动装置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢国起，
申请(专利权)人：银锚铝业股份公司，
类型：新型
国别省市：天津;12