一种阀指定扭力拧紧装置，包括步进电机、电机固定支架、固定平台和推送装置，其特征在于：所述推送装置包括推送气缸、推送气缸安装板、直线滑动块组合、扭矩传感器安装板、扭矩传感器和限位头，其特征在于：所述推送气缸安装在推送气缸安装板上，所述直线滑动块组合一侧安装在推送气缸安装板的左右两个侧板，另外一侧安装在扭矩传感器安装板上，所述扭矩传感器安装板的下侧连接到推送气缸的活塞杆处，所述扭矩传感器的底座安装在扭矩传感器安装板上，所述扭矩传感器上部安装有限位头。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种阀指定扭力拧紧装置，包括步进电机、电机固定支架、固定平台和推送装置，其特征在于：所述推送装置包括推送气缸、推送气缸安装板、直线滑动块组合、扭矩传感器安装板、扭矩传感器和限位头，其特征在于：所述推送气缸安装在推送气缸安装板上，所述直线滑动块组合一侧安装在推送气缸安装板的左右两个侧板，另外一侧安装在扭矩传感器安装板上，所述扭矩传感器安装板的下侧连接到推送气缸的活塞杆处，所述扭矩传感器的底座安装在扭矩传感器安装板上，所述扭矩传感器上部安装有限位头。【专利说明】一种阀指定扭力拧紧装置
本技术涉阀门装配
，具体涉及一种阀指定扭力拧紧装置。
技术介绍
外八角阀门在装配时，需要先将O型密封圈装入到阀座上，然后将阀盖拧到阀座上，再将阀座插入到固定在桌子上的八角槽内，然后将含有与阀盖的外八角配套的扳手套入到阀盖上，然后旋转将阀盖与阀座拧紧，同时，阀盖也将阀座内的O型密封圈压紧，从而起到密封防漏水的作用，在实际操作时，将阀盖拧紧到阀座上的过程采用的是手工拧紧的方式，这种方式不但效率低下，而且每次的拧紧扭力也不一样，所以无法保证每次都拧紧到位，从而产品的质量无法保证，而目前市场上的伺服拧紧机价格昂贵，所以需要一种成本低且能够保证阀盖能够以指定扭矩拧到阀座上的拧紧装置。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提出了可以自动拧紧到指定力矩后停止拧紧的一种阀指定扭力拧紧装置。本技术通过下述技术方案得以解决:一种阀指定扭力拧紧装置，包括步进电机、电机固定支架、固定平台和推送装置，其特征在于:所述推送装置包括推送气缸、推送气缸安装板、直线滑动块组合、扭矩传感器安装板、扭矩传感器和限位头，其特征在于:所述推送气缸安装在推送气缸安装板上，所述直线滑动块组合一侧安装在推送气缸安装板的左右两个侧板，另外一侧安装在扭矩传感器安装板上，所述扭矩传感器安装板的下侧连接到推送气缸的活塞杆处，所述扭矩传感器的底座安装在扭矩传感器安装板上，所述扭矩传感器上部安装有限位头。进一步，所述电机固定机架为拱形结构，上部安装有步进电机，步进电机的输出轴上安装有拧紧头，所述拧紧头内部为八角槽结构且与阀套匹配，在机架下部位于拧紧头的两侧安装有两个传感器支架，在传感器支架上安装有激光对射传感器。进一步，所述限位头内设置有八角内槽，所述八角内槽跟阀座的外八角留有0.1mm-0.2mm 的间隙。进一步，阀座和阀盖套在阀座固定装置上，阀座固定装置上部并排设置有多个与阀座的外八角匹配的八角槽，八角槽跟阀座的外八角留有0.2mm-0.3mm的间隙。进一步，所述限位头内的八角内槽跟阀座固定装置上的八角槽处于同心状态。本技术的优点在于:能够低成本的实现阀座和阀盖的自动拧紧，并且每次能够保证拧紧到指定力矩，保证了产品质量的同时也降低了劳动成本。【附图说明】图1是本技术的整体示意图。图2是本技术的局部示意图。图3是本技术的阀座固定装置示意图。【具体实施方式】下面结合附图与【具体实施方式】对本技术作进一步详细描述:如图1、图2和图3所示，一种阀指定扭力拧紧装置，包括步进电机3.1、电机固定支架3、固定平台2和推送装置5，所述电机固定支架3安装在固定平台2的上部，所述推送装置5安装在固定平台2的下部，所述推送装置5包括推送气缸5.1、推送气缸安装板5.2、直线滑动块组合5.3、扭矩传感器安装板5.4、扭矩传感器5.5和限位头5.6，其特征在于:所述推送气缸5.1安装在推送气缸安装板5.2上，所述直线滑动块组合5.3—侧安装在推送气缸安装板5.2的左右两个侧板5.21，另外一侧安装在扭矩传感器安装板5.4上，所述扭矩传感器安装板5.4的下侧连接到推送气缸5.1的活塞杆处，所述扭矩传感器5.5的底座安装在扭矩传感器安装板5.4上，所述扭矩传感器5.5上部安装有限位头5.6。所述电机固定机架3为拱形结构，上部安装有步进电机3.1，步进电机3.1的输出轴上安装有拧紧头3.2，所述拧紧头3.2内部为八角槽结构且与阀套B匹配，在机架I下部位于拧紧头3.2的两侧安装有两个传感器支架6，在传感器支架6上安装有激光对射传感器7。所述限位头5.6内设置有八角内槽5.61，所述八角内槽5.61跟阀座A的外八角留有0.1mm-0.2mm 的间隙。阀座A和阀盖B套在阀座固定装置4.3上，阀座固定装置4.3上部并排设置有多个与阀座A的外八角匹配的八角槽4.31，八角槽4.31跟阀座A的外八角留有0.2mm-0.3mm的间隙。所述限位头5.6内的八角内槽5.61跟阀座固定装置4.3上的八角槽4.31处于同心状态。本技术在使用时，是这样工作的:1.当一个未拧紧阀盖B的阀座A位于拧紧头3.2下方，然后推送气缸5.2向上运动，八角内槽套入到阀座A的外八角后将阀座A连同阀盖B—起往上部的拧紧头3.2处推，当激光对射传感器7检测到阀盖B时，步进电机3.1开始带动拧紧头3.2转动，推送气缸5.2继续向上运动，当拧紧头3.2内的内八角槽结构与阀盖B的外八角形彻底旋合时，拧紧头3.2开始拧紧阀盖B和阀座A，当拧紧到指定力矩时，步进电机3.1因为固定电机固定机架3上，电机固定机架3又与大平台2固联，因此步进电机3.1处于固定状态，因此，在阀盖B和阀座A拧紧时，扭矩传感器5.5能够检测到阀座B和阀盖A之间的扭力并传送扭力信号给控制器，当到达指定扭矩后，步进电机3.1停止运动，推送气缸5.2退回。本技术的保护范围包括但不限于以上实施方式，本技术的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本技术的保护范围。【主权项】1.一种阀指定扭力拧紧装置，包括步进电机(3.1)、电机固定支架(3)、固定平台(2)和推送装置(5)，所述推送装置(5)包括推送气缸(5.1)、推送气缸安装板(5.2)、直线滑动块组合(5.3)、扭矩传感器安装板(5.4)、扭矩传感器(5.5)和限位头(5.6)，其特征在于:所述推送气缸(5.1)安装在推送气缸安装板(5.2)上，所述直线滑动块组合(5.3)—侧安装在推送气缸安装板(5.2)的左右两个侧板(5.21)，另外一侧安装在扭矩传感器安装板(5.4)上，所述扭矩传感器安装板(5.4)的下侧连接到推送气缸(5.1)的活塞杆处，所述扭矩传感器(5.5)的底座安装在扭矩传感器安装板(5.4)上，所述扭矩传感器(5.5)上部安装有限位头(5.6)02.如权利要求1所述的一种阀指定扭力拧紧装置，其特征在于:所述限位头(5.6)内设置有八角内槽(5.61)，所述八角内槽(5.61)跟阀座(A)的外八角留有0.lmm-0.2mm的间隙。3.如权利要求1所述的一种阀指定扭力拧紧装置，其特征在于:所述限位头(5.6)内的八角内槽(5.61)跟阀座固定装置(4.3)上的八角槽(4.31)处于同心状态。【文档编号】B23P19/06GK205414889SQ201620291625【公开日】2016年8月3日【申请日】2016年4月7日【专利技术人】杨四清 【申请人】杨四清本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种阀指定扭力拧紧装置，包括步进电机(3.1)、电机固定支架(3)、固定平台(2)和推送装置(5)，所述推送装置(5)包括推送气缸(5.1)、推送气缸安装板(5.2)、直线滑动块组合(5.3)、扭矩传感器安装板(5.4)、扭矩传感器(5.5)和限位头(5.6)，其特征在于：所述推送气缸(5.1)安装在推送气缸安装板(5.2)上，所述直线滑动块组合(5.3)一侧安装在推送气缸安装板(5.2)的左右两个侧板(5.21)，另外一侧安装在扭矩传感器安装板(5.4)上，所述扭矩传感器安装板(5.4)的下侧连接到推送气缸(5.1)的活塞杆处，所述扭矩传感器(5.5)的底座安装在扭矩传感器安装板(5.4)上，所述扭矩传感器(5.5)上部安装有限位头(5.6)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨四清，
申请(专利权)人：杨四清，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。