一种可移动双面表情服务机器人的头部制造技术

技术编号:13481321 阅读:50 留言:0更新日期:2016-08-06 02:17
本实用新型专利技术公开了一种可移动双面表情服务机器人的头部,第一表情板,固定于第一表情板反方向位置的第二表情板,控制第一表情板、第二表情板运行的控制模块。本实用新型专利技术具有实现机器人头部快速切换方向等特点,使机器人在移动时可以灵活、快速的切换行进方向,尤其是前行和倒行之前切换;且从外观上看,机器人始终在正向前进,为机器人的应用带来更大便利,适用于更多场所。

【技术实现步骤摘要】


一种智能机器人,特别是一种机器人头部。

技术介绍

随着智能机器人领域的不断发展,机器人技术正从工业制造领域向医疗服务、娱乐教育、家庭服务等领域迅速扩展,这就要求机器人在移动时具有灵活、快速等特性;现有技术还未解决这些问题。

技术实现思路

为解决现有技术的不足,本技术的目的在于实现机器人头部快速切换方向,以便机器人在移动时可以灵活、快速的切换行进方向,尤其是前行和倒行之间的切换;且从外观上看,机器人始终是正向行进,不会给人带来不适感。
为了实现上述目标,本技术采用如下的技术方案:
一种可移动双面表情服务机器人的头部,第一表情板,固定于第一表情板反方向位置的第二表情板,控制第一表情板、第二表情板运行的控制模块。
前述的一种可移动双面表情服务机器人的头部,控制模块接收到机器人的运动方向为第一表情板方向,激活第一表情板,控制第二表情板进入待机状态。
前述的一种可移动双面表情服务机器人的头部,控制模块接收到机器人的运动方向为第二表情板方向,激活第二表情板,控制第一表情板进入待机状态。
前述的一种可移动双面表情服务机器人的头部,还包括:包裹第一表情板、第二表情板的壳体。
前述的一种可移动双面表情服务机器人的头部,壳体组成有:外壳,连接于外壳并对应于第一表情板、第二表情板的面罩。
前述的一种可移动双面表情服务机器人的头部,面罩为透光面罩,外壳为不透光外壳。
前述的一种可移动双面表情服务机器人的头部,第一表情板、第二表情板为LED灯板或LCD显示屏。
本技术的有益之处在于:本技术具有实现机器人头部快速切换方向等特点,使机器人在移动时可以灵活、快速的切换行进方向,尤其是前行和倒行之前切换;且从外观上看,机器人始终在正向前进,为机器人的应用带来更大便利,适用于更多场所。
附图说明
图1是本技术的一种实施例的示意图;
图中附图标记的含义:
1面罩,2外壳,3第一表情板,4第二表情板。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。
一种可移动双面表情服务机器人的头部,第一表情板3,固定于第一表情板3反方向位置的第二表情板4,控制第一表情板3、第二表情板4运行的控制模块。
一种可移动双面表情服务机器人的头部,还包括:包裹第一表情板3、第二表情板4的壳体;壳体组成有:外壳2,连接于外壳2并对应于第一表情板3、第二表情板4的面罩1;为了能看见第一表情板3、第二表情板4,面罩1为透光面罩1,外壳2为不透光外壳2;作为一种优选,第一表情板3、第二表情板4为LED灯板或LCD显示屏。
控制模块接收到机器人朝第二表情板4所在方向行进时,第二表情板4被激活且显示表情,这时第一表情板3进入待机状态且不显示表情;这时,第二表情板4所在方向可以作为机器人的正向;
控制模块接收到机器人朝第一表情板3所在方向行进时,第一表情板3被激活且显示表情,第二表情板4进入待机状态且不显示表情,在此状态下进入狭窄空间;此时,机器人可直接向后行进,第二表情板4被激活且显示表情,第一表情板3进入待机状态且不显示表情,以此状态不用转向就可退出狭窄空间,且从外观上看,机器人始终在正向前进。
本技术具有实现机器人头部快速切换方向等特点,使机器人在移动时可以灵活、快速的切换行进方向,尤其是前行和倒行之前切换;且从外观上看,机器人始终在正向前进,为机器人的应用带来更大便利,适用于更多场所。
以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本技术,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】
一种可移动双面表情服务机器人的头部,其特征在于,第一表情板,固定于上述第一表情板反方向位置的第二表情板,控制上述第一表情板、第二表情板运行的控制模块。

【技术特征摘要】
1.一种可移动双面表情服务机器人的头部,其特征在于,第一表情板,固定于上述第一表情板反方向位置的第二表情板,控制上述第一表情板、第二表情板运行的控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种可移动双面表情服务机器人的头部,其特征在于,控制模块接收到机器人的运动方向为第一表情板方向,激活上述第一表情板,控制上述第二表情板进入待机状态。
3.根据权利要求1所述的一种可移动双面表情服务机器人的头部,其特征在于,控制模块接收到机器人的运动方向为第二表情板方向,激活上述第二表情板,控制上述第一表情板进入待机状态。
4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:李蒙吴季泳郭锐朱悦
申请(专利权)人:塔米智能科技北京有限公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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