收获机用紧急制动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种收获机用紧急制动系统，包括液压泵，液压泵连接补油泵，液压泵的斜盘与液压泵伺服缸连接，补油泵通过油路与液压泵伺服比例阀的进油口连接，油箱通过油路与液压泵伺服比例阀的出油口连接，液压泵伺服缸的第一腔通过第三油路与液压泵伺服比例阀的第一工作油口连接，液压泵伺服缸的第二腔通过第四油路与液压泵伺服比例阀的第二工作油口连接，还包括两位两通电磁阀，两位两通电磁阀的工作油口通过第一油路与液压泵伺服缸的第一腔连接，两位两通电磁阀相对侧的工作油口通过第二油路与所述液压泵伺服缸的第二腔连接，两位两通电磁阀与电控系统电连接。可保证收获机在线路故障时仍然可靠制动且自动控制，提高收获机运行安全性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种收获机用紧急制动系统，包括液压泵，液压泵连接补油泵，液压泵的斜盘与液压泵伺服缸连接，补油泵通过油路与液压泵伺服比例阀的进油口连接，油箱通过油路与液压泵伺服比例阀的出油口连接，液压泵伺服缸的第一腔通过第三油路与液压泵伺服比例阀的第一工作油口连接，液压泵伺服缸的第二腔通过第四油路与液压泵伺服比例阀的第二工作油口连接，还包括两位两通电磁阀，两位两通电磁阀的工作油口通过第一油路与液压泵伺服缸的第一腔连接，两位两通电磁阀相对侧的工作油口通过第二油路与所述液压泵伺服缸的第二腔连接，两位两通电磁阀与电控系统电连接。可保证收获机在线路故障时仍然可靠制动且自动控制，提高收获机运行安全性。【专利说明】收获机用紧急制动系统
本技术涉及机械制动系统
，尤其涉及一种收获机用紧急制动系统。
技术介绍
收获机械是农业生产中必不可少的设备，其可分为牵引式与自行式两种类型的设备，其中自行式设备依靠装在设备本身上的发动机发提供动力，自行式收获机根据行走驱动方式的不同又分为传统机械式驱动方式与静液压驱动方式。现有静液压驱动收获机的传动部分主要由发动机、液压栗、液压马达、电磁阀、传动箱、驱动桥等部分组成，静液压驱动收获机由发动机提供动力，之后再通过皮带轮或齿轮箱驱动液压栗，液压栗通过管路与液压马达相连，液压马达通过变速箱驱动收获机完成前进、后退、转弯等动作，通过改变液压栗斜盘的方向和角度的大小，可以改变设备的行进方向和行进速度的大小。当收获机需要停止时，通过踩脚刹在实现刹车片制动的同时通过给连在液压栗伺服缸两端的常闭电磁阀通电使液压栗回中，实现制动。而上述静液压系统在运行中存在如下的问题，由于需要制动时通过给连在液压栗伺服缸两端的常闭电磁阀通电使液压栗回中，实现制动，若一旦线路发生接触不良等故障，该电磁阀无法得电，液压栗斜盘就无法回中，液压栗继续输出动力，虽然有刹车片制动，但是由于液压栗输出动力大于刹车片的制动力，无法实现车辆制动，存在非常大的安全隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种自动控制且可靠制动的收获机用紧急制动系统。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是:一种收获机用紧急制动系统，包括通过收获机发动机驱动的液压栗，所述液压栗连接补油栗，所述液压栗的斜盘与液压栗伺服缸连接，所述补油栗通过油路与液压栗伺服比例阀的进油口连接，油箱通过油路与所述液压栗伺服比例阀的出油口连接，所述液压栗伺服缸的第一腔通过第三油路与所述液压栗伺服比例阀的第一工作油口连接，所述液压栗伺服缸的第二腔通过第四油路与所述液压栗伺服比例阀的第二工作油口连接，其特征在于，还包括两位两通电磁阀，所述两位两通电磁阀的工作油口通过第一油路与所述液压栗伺服缸的第一腔连接，所述两位两通电磁阀相对侧的工作油口通过第二油路与所述液压栗伺服缸的第二腔连接；所述两位两通电磁阀与收获机的电控系统电连接。作为进一步地改进，所述液压栗伺服比例阀为机液伺服比例阀。采用了以上技术方案，本技术的有益效果:由于还包括两位两通电磁阀，所述两位两通电磁阀的工作油口通过第一油路与所述液压栗伺服缸的第一腔连接，所述两位两通电磁阀相对侧的工作油口通过第二油路与所述液压栗伺服缸的第二腔连接，所述两位两通电磁阀与收获机的电控系统电连接，液压栗伺服缸与两位两通电磁阀控制连接，这样在收获机需要制动时，可以踩下收获机的脚踏板等装置，使得两位两通电磁阀断电，断电的两位两通电磁阀处于其连通位，此时就可以将连接液压栗伺服缸的第三油路和第四油路通过第一油路和第二油路连通，从而使得液压栗伺服缸的第一腔和第二腔连通，使得液压栗伺服缸的两腔内压力相等，从而带动连接的液压栗的斜盘回到中位，实现收获机械的制动;制动时，因两位两通电磁阀在断电状态下处于连通位，可以保证收获机的可靠制动，在通电状态下，处于断开位置，保证收获机械的正常工作，解决了传统使用的电磁阀必须在通电状态下，才能实现制动的问题，避免了收获机械出现线路接触不良，导致电磁阀不能通电而出现无法完成制动的危险状况。【附图说明】图1是本技术在收获机运彳丁时的状态结构不意图；图2是本技术在收获机制动时的状态结构不意图；图中:1、液压栗，2、补油栗，3、液压栗伺服比例阀，4、两位两通电磁阀，5、第一油路，6、第二油路，7、第三油路，8、第四油路，9、液压伺服缸，90、第一腔，91、第二腔，10、发动机，11、液压马达，12、传动箱，13、驱动桥。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1和图2中所示，本技术实施例的收获机用紧急制动系统，包括连接在一起的液压栗I和补油栗2，液压栗I和补油栗2通过收获机发动机10驱动，液压栗I的斜盘与液压栗伺服缸9连接，补油栗2通过油路与液压栗伺服比例阀3的进油口连接，油箱通过油路与液压栗伺服比例阀3的出油口连接。液压栗伺服缸9的第一腔90通过第三油路7与液压栗伺服比例阀3的第一工作油口连接，液压栗伺服缸9的第二腔91通过第四油路8与液压栗伺服比例阀3的第二工作油口连接。还包括两位两通电磁阀4，两位两通电磁阀4的工作油口通过第一油路5与液压栗伺服缸9的第一腔90连接，两位两通电磁阀4相对侧的工作油口通过第二油路6与液压栗伺服缸9的第二腔连接。两位两通电磁阀4与收获机的电控系统(图中未示出)电连接。 液压栗伺服比例阀3为机液伺服比例阀。液压栗I的两侧油口通过油路连接液压马达11，液压马达11通过传动箱12连接收获机的驱动桥13。为了便于整体理解，具体工作原理为:如图1所示，收获机行走时，液压系统由发动机10提供动力驱动液压栗I与补油栗2，当驾驶员通过操纵装置驱动液压栗伺服比例阀3时，如图1中所示，以液压栗伺服比例阀3处于左位时为例进行说明，液压栗伺服比例阀3处于左位时，此时由于操纵装置离开中位，通过电控系统将电气信号发给两位两通电磁阀4，使两位两通电磁阀4得电从而断开液压栗伺服缸9两端的控制油，即使得第三油路7和第四油路8不连通，此时补油栗2提供的压力油通过液压栗伺服比例阀3的左位进入液压栗伺服缸9的第一腔90内，进而控制液压栗斜盘发生偏移角度，使得液压栗输出与操纵装置位置成比例的流量，该流量传动到液压马达11，液压马达11驱动设备传动箱12，传动箱12通过机械连接驱动收获机的驱动桥13，进而带动收获机前进或者后退。当设备准备停车时，通过踩动脚踏板等装置使两位两通电磁阀4的信号断开，处于断电状态的两位两通电磁阀4复位到原始的接通位状态，此时两位两通电磁阀4处于如图2所示的位置，进而使得液压栗伺服缸9两端控制油连通，即第三油路7和第四油路8通过第一油路5、两位两通电磁阀4的连通位以及第二油路6实现连通，连通后使得液压栗斜盘回中，从而实现收获机液压制动。利用本紧急制动系统可以保证收获机在发生线路接触不良的情况下，此时使得收获机处于断电状态下，断电状态下本紧急制动系统的两位两通电磁阀在弹簧力作用下自动复位到接通位，从而通过液压栗伺服缸带动液压栗回到中位，收获机制动，解决了现有收获机需要在通电状态下本文档来自技高网...

【技术保护点】
收获机用紧急制动系统，包括通过收获机发动机驱动的液压泵，所述液压泵连接补油泵，所述液压泵的斜盘与液压泵伺服缸连接，所述补油泵通过油路与液压泵伺服比例阀的进油口连接，油箱通过油路与所述液压泵伺服比例阀的出油口连接，所述液压泵伺服缸的第一腔通过第三油路与所述液压泵伺服比例阀的第一工作油口连接，所述液压泵伺服缸的第二腔通过第四油路与所述液压泵伺服比例阀的第二工作油口连接，其特征在于，还包括两位两通电磁阀，所述两位两通电磁阀的工作油口通过第一油路与所述液压泵伺服缸的第一腔连接，所述两位两通电磁阀相对侧的工作油口通过第二油路与所述液压泵伺服缸的第二腔连接；所述两位两通电磁阀与收获机的电控系统电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李天富，钟京昌，李宏林，刘佳，李辉，孟维旭，赵锐，辛国强，谭洪洋，
申请(专利权)人：雷沃重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37