本实用新型专利技术提供了一种微型卫星多自由度太阳帆地面展开试验吊挂装置，包括：连接机构、牵引线、牵引机构和牵引力提供装置；连接机构包括转接部、轴承、转动部、牵引转轴；转接部的一端与最后一块自由帆板末端相连，另一端通过轴承与转动部转动连接，牵引转轴与所述转动部连接，且牵引转轴的转动轴心与转动部的转动轴心垂直；牵引机构包括固定导轨、定滑轮；定滑轮与固定导轨滑动连接；牵引线的一端与牵引转轴相连，另一端跨过定滑轮连接牵引力提供装置；在太阳帆的展开过程中，牵引力提供装置通过连接机构、牵引线、牵引机构始终为多自由度太阳帆提供与重力方向相反、大小相等的作用力，从而抵消地面试验中重力对多自由度太阳帆的影响。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种微型卫星多自由度太阳帆地面展开试验吊挂装置，包括：连接机构、牵引线、牵引机构和牵引力提供装置；连接机构包括转接部、轴承、转动部、牵引转轴；转接部的一端与最后一块自由帆板末端相连，另一端通过轴承与转动部转动连接，牵引转轴与所述转动部连接，且牵引转轴的转动轴心与转动部的转动轴心垂直；牵引机构包括固定导轨、定滑轮；定滑轮与固定导轨滑动连接；牵引线的一端与牵引转轴相连，另一端跨过定滑轮连接牵引力提供装置；在太阳帆的展开过程中，牵引力提供装置通过连接机构、牵引线、牵引机构始终为多自由度太阳帆提供与重力方向相反、大小相等的作用力，从而抵消地面试验中重力对多自由度太阳帆的影响。【专利说明】一种微型卫星多自由度太阳帆地面展开试验吊挂装置
本技术涉及航天技术地面验证
，具体地，涉及一种微型卫星太阳帆地面展开试验吊挂装置。
技术介绍
太阳帆板作为整个卫星的能量来源，在发射阶段处于收拢压紧状态，在卫星入轨后要实现展开与对日定向，在变轨时要实现再次收拢。为了保证机构展开的可靠性，需要在地面进行一系列的验证试验，而地面验证试验时重力的存在，会对帆板中的电机造成损伤，因此需要设计一套装置来克服重力影响。微型卫星的太阳帆板与普通卫星的太阳帆板相比，具有尺寸小、重量轻、机动性强、成本控制严格、研制周期短等特点。目前，应用于太阳帆板地面展开试验的装置从原理分主要有两种，一种是气浮式，一种是吊挂式。前者利用气足或者悬吊氦气球的方式，相关专利见:一种太阳翼电池板无摩擦地面展开装置(CN 103050556 B)与氦气球悬挂重力卸载装置(CN 203064210 U)。气足的方案只能实现平行于气足平面的平移，无法进行翻转试验，同时成本昂贵，需要专用的试验台(超高精度大理石)。悬吊氦气球的方式体积很庞大，往往比帆板的自身的体积要大一倍以上，并需要配备气源等一系列设备，提供的拉力范围有限，试验场所受限。后者的相关专利见:一种零重力悬挂式展开试验装置(专利号:CN201010108589)、一种二维展开太阳翼重力卸载装置(专利号:CN103407589A)、一种悬挂式重力补偿的太阳翼地面三维展开试验装置(专利号:CN103010493A)、追随式零重力模拟试验方法(专利号:CN 101482455 B)。现有吊挂式专利的方案中太阳帆板形式与本专利讨论的多自由度的太阳帆板的动作形式不同，不适用于微型卫星多自由度太阳帆板地面展开试验的任务要求。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种微型卫星多自由度太阳帆地面展开试验吊挂装置。本技术克服了现有方案的缺点，在微型卫星三自由度太阳帆板地面展开试验全程，有效地减小了重力影响，具有成本低、环境适应性强、可靠性高等优点。根据本技术提供的一种微型卫星多自由度太阳帆地面展开试验吊挂装置，包括:连接机构、牵引线、牵引机构和牵引力提供装置；所述连接机构包括转接部、轴承、转动部、牵引转轴；所述转接部的一端与多自由度太阳帆的最后一块自由帆板末端相连，另一端通过所述轴承与所述转动部转动连接，所述牵引转轴与所述转动部连接，且所述牵引转轴的转动轴心与所述转动部的转动轴心垂直；所述牵引机构包括固定导轨、定滑轮;所述定滑轮与所述固定导轨滑动连接；所述牵引线的一端与所述牵引转轴相连，另一端跨过所述定滑轮连接所述牵引力提供装置；在所述多自由度太阳帆的展开过程中，所述牵引力提供装置通过所述连接机构、牵引线、牵引机构始终为多自由度太阳帆提供与重力方向相反、大小相等的作用力，从而抵消地面试验中重力对多自由度太阳帆的影响。作为一种优化方案，所述转接部与多自由度太阳帆的最后一块自由帆板末端相连的一端为夹板，所述夹板与所述自由帆板末端的被夹持部分之间还设有橡胶垫，所述夹板、橡胶垫以及被夹持部分通过过盈配合实现固定连接。作为一种优化方案，所述转接部的一端与多自由度太阳帆的最后一块自由帆板末端焊接或铆接。作为一种优化方案，所述转动部为拱形。所述拱形的中间与所述转接部转动连接，拱形的两端与所述牵引转轴转动连接。作为一种优化方案，转接部还通过一卡位螺钉对所述转动部进行轴向限位，所述卡位螺钉与所述轴承内圈螺接。作为一种优化方案，所述固定导轨上包含有直线轴承;所述定滑轮的滑轮轴通过一滑块与所述直线轴承连接，所述滑块可沿所述直线轴承滑动，和以该直线轴承为中心转轴转动。作为一种优化方案，所述牵引线为鱼线。作为一种优化方案，所述牵引力提供装置为一重物。与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果:本技术提出的微型卫星三自由度太阳帆板地面展开试验的吊挂装置，通过连接机构、牵引线、牵引机构和牵引力提供装置的运动关系使太阳帆展开试验全程中的重力得到很好的承载。本技术结构紧凑、可靠性高，很好地满足了微型卫星多自由度太阳帆板地面展开试验任务的要求，具有很好的经济效益。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中:图1是一种微型卫星多自由度太阳帆地面展开试验吊挂装置安装整体结构示意图；图2-5是一种微型卫星多自由度太阳帆地面展开试验吊挂装置中的连接机构结构示意图；图6是一种微型卫星多自由度太阳帆地面展开试验吊挂装置中的牵引机构结构示意图；图7是一种微型卫星多自由度太阳帆收拢状态示意图；图8是一种微型卫星多自由度太阳帆展开状态示意图。图中:A-连接机构，B-牵引机构，1-夹板，2-橡胶垫，3-转动部，4-卡位螺钉，5-牵引转轴，6-牵引线、鱼线，7、8-轴承，9-固定导轨，10-直线轴承，11-滑块，12-滑轮轴，13-定滑轮，14-电机I，15-重物，16-电机II，17-电机III，18-太阳帆板a，19-太阳帆板b。【具体实施方式】下文结合附图以具体实施例的方式对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，还可以使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本技术的范围和实质。在本技术提供的一种微型卫星多自由度太阳帆地面展开试验吊挂装置的实施例中，如图1所示，包括:连接机构A、牵引线6、牵引机构B和牵引力提供装置；所述连接机构A如图2-5所示，其中图5为图4的C向视图，连接机构A包括转接部、轴承、转动部3、牵引转轴5;所述转接部的一端与多自由度太阳帆的最后一块自由帆板末端相连，另一端通过所述轴承与所述转动部3转动连接，所述牵引转轴5与所述转动部3连接，且所述牵引转轴5的转动轴心与所述转动部3的转动轴心垂直；所述牵引机构B包括固定导轨9、定滑轮13;所述定滑轮13与所述固定导轨9滑动连接；所述牵引线6的一端与所述牵引转轴5相连，另一端跨过所述定滑轮13连接所述牵引力提供装置；在所述多自由度太阳帆的展开过程中，所述牵引力提供装置通过所述连接机构A、牵引线6、牵引机构B始终为多自由度太阳帆提供与重力方向相反、大小相等的作用力，从而抵消地面试验中重力对多自由度本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种微型卫星多自由度太阳帆地面展开试验吊挂装置，其特征在于，包括：连接机构、牵引线、牵引机构和牵引力提供装置；所述连接机构包括转接部、轴承、转动部、牵引转轴；所述转接部的一端与多自由度太阳帆的最后一块自由帆板末端相连，另一端通过所述轴承与所述转动部转动连接，所述牵引转轴与所述转动部连接，且所述牵引转轴的转动轴心与所述转动部的转动轴心垂直；所述牵引机构包括固定导轨、定滑轮；所述定滑轮与所述固定导轨滑动连接；所述牵引线的一端与所述牵引转轴相连，另一端跨过所述定滑轮连接所述牵引力提供装置；在所述多自由度太阳帆的展开过程中，所述牵引力提供装置通过所述连接机构、牵引线、牵引机构始终为多自由度太阳帆提供与重力方向相反、大小相等的作用力，从而抵消地面试验中重力对多自由度太阳帆的影响。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：田金光，唐建锋，郑琦，魏然，陶礼炫，夏小东，江炜，李青，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：新型
国别省市：上海;31
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