一种用于AOI固定PCB的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于AOI固定PCB的控制系统；其包括工作台，所述工作台上设置有两组固定端和活动端，所述固定端和活动端平行设置，所述固定端上设置有用于夹紧PCB的弹性装置，所述弹性装置上设置有力传感器，所述活动端连接驱动电机，所述力传感器和所述驱动电机分别连接主控制器；该系统通过可控的移动端和可控的带弹性装置的固定端对PCB进行固定，稳固性好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及PCB生产工艺领域，尤其涉及一种用于AOI固定PCB的控制系统。
技术介绍
AOI(AutomaticOpticInspection，自动光学检测)，用于印刷电路板(PCB)、平板显示器(FPD)等的检查，其主要的检测对象包括导体完整性(断路、连续性、破裂等)和尺寸、绝缘体或基板的完整性和尺寸、孔的尺寸和布局、导体间距(pitch)、线宽和长度、布线图特征、膏剂、元件布局、焊接点缺陷等，在检测的过程中需将PCB平稳固定。目前，一般采用夹板来固定待测的PCB，一个电机控制PCB夹板进出，另一个电机控制PCB夹板，根据PCB尺寸来夹合待测PCB，这样的控制系统对夹板精度要求很高，因为夹板为开放式，在进入静态检测时也是开放式的，比较容易受到外界环境因素的影响，测试中有可能会出现待测PCB倾斜和角度不对等问题，使得测试结果不甚理想。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种用于AOI固定PCB的控制系统，通过可控的移动端和可控的带弹性装置的固定端对PCB进行固定，操作方便，稳固性好。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种用于AOI固定PCB的控制系统，包括工作台，所述工作台上设置有两组固定端和活动端，所述固定端和活动端平行设置，所述固定端上设置有用于夹紧PCB的弹性装置，所述弹性装置上设置有力传感器，所述活动端连接驱动电机，所述力传感器和所述驱动电机分别连接主控制器。其中，所述两组固定端和活动端包括一组横向设置的固定端和活动端，和一组纵向设置的固定端和活动端，所述固定端和所述活动端为夹板。其中，所述弹性装置包括弹簧和挡板，所述弹簧的一端连接所述固定端，另一端连接所述挡板。其中，还包括用于放置待检测的PCB的载物台，所述载物台设置在所述工作台侧边。其中，还包括用于将所述PCB放置到所述工作台上的机械手，所述机械手连接所述主控制器。其中，还包括检测所述PCB所处位置的位置传感器，所述位置传感器连接所述主控制器。其中，所述位置传感器为红外传感器。其中，还包括输入所述PCB尺寸的输入设备，所述输入设备连接所述主控制器。其中，还包括显示工作状态的显示屏，所述显示屏连接所述主控制器。本技术提供的技术方案带来的有益效果：本技术用于AOI固定PCB的控制系统，包括工作台，所述工作台上设置有两组固定端和活动端，所述固定端和活动端平行设置，所述固定端上设置有用于夹紧PCB的弹性装置，所述弹性装置上设置有力传感器，所述活动端连接驱动电机，所述力传感器和所述驱动电机分别连接主控制器；该系统通过可控的移动端和可控的带弹性装置的固定端对PCB进行固定，操作方便，稳固性好。附图说明图1是本技术实施例提供的用于AOI固定PCB的控制系统的结构示意图。具体实施方式参照图1并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。一种用于AOI固定PCB的控制系统，包括工作台1，所述工作台1上设置有两组固定端和活动端，同组的所述固定端和活动端平行设置，所述固定端上设置有用于夹紧PCB的弹性装置，所述弹性装置上设置有力传感器，所述活动端连接驱动电机，所述力传感器和所述驱动电机分别连接主控制器14。在将待测PCB固定的过程中，活动端由驱动电机控制沿轴向移动，当待测的PCB的侧边接触到设置在固定端的弹性装置时，驱动电机控制活动端继续移动，弹性装置被压缩，力传感器检测到弹性装置的弹力信号之后将该弹力信号发送给主控制器14，若该弹力信号达到了主控制器14中预设的弹力值，主控制器14发出控制信号，驱动电机停止运行，活动端停止移动，待测的PCB被牢靠的固定在工作台上PCB的放置区域，通过弹簧的反向作用力将PCB固定在活动端和弹性装置之间。其中弹簧预设的弹力值可以调节，可选择将PCB平稳固定，同时保障弹簧使用寿命的适当值作为预设的弹力值。所述两组固定端和活动端包括一组横向设置的固定端和活动端，和一组纵向设置的固定端和活动端，所述固定端和所述活动端均为夹板。所述弹性装置包括弹簧和挡板，所述弹簧的一端连接所述固定端，另一端连接所述挡板；所述挡板位于同组的所述活动端和固定端之间，且与所述固定端平行设置。横向活动端的夹板2连接驱动电机M112，横向固定端的夹板3上的弹性装置包括弹簧6和挡板7，该弹簧6连接第一力传感器10，纵向活动端的夹板4连接驱动电机M213，纵向固定端的夹板5的弹性装置包括弹簧8和挡板9，该弹簧8连接第二力传感器11，上述弹性装置的弹簧可以是一只或多只，可以通过可拆卸的方式设置在固定端，弹性装置的夹板可选择长度可调节的组合板，以适应不同尺寸的PCB的固定。还包括用于放置待检测的PCB的载物台15，所述载物台15设置在所述工作台1侧边。还包括用于将所述PCB放置到所述工作台上的机械手16，所述机械手16连接所述主控制器14。还包括检测所述PCB所处位置的位置传感器17，所述位置传感器17连接所述主控制器14。在将待测的PCB固定之前，启动系统，主控制器控制机械手16将PCB从载物台15抓起并移动至工作台1，位置传感器17检测到PCB位于工作台的放置区域之后，将信号发送给主控制器14，主控制器14发出信号控制机械手16将PCB释放在放置区域上，定位准确快速。所述位置传感器为红外传感器。还包括输入所述PCB尺寸的输入设备18，所述输入设备18连接所述主控制器14。在系统工作前将待测PCB的尺寸通过输入设备18发送给主控制器14，主控制器14根据待测PCB的尺寸对应调整主控程序，如调节电机转速从而调节即夹板的移动速度，使得固定过程更快速准确。还包括显示工作状态的显示屏19，所述显示屏19连接所述主控制器14。当AOI检测完毕之后，主控制器14控制驱动电机反向运转，固定端反向移动回到初始位置。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本技术所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于AOI固定PCB的控制系统，包括工作台，所述工作台上设置有两组固定端和活动端，同组的所述固定端和活动端平行设置，所述固定端上设置有用于夹紧PCB的弹性装置，所述弹性装置上设置有力传感器，所述活动端连接驱动电机，所述力传感器和所述驱动电机分别连接主控制器。

【技术特征摘要】
1.一种用于AOI固定PCB的控制系统，包括工作台，所述工作台上设置有
两组固定端和活动端，同组的所述固定端和活动端平行设置，所述固定端上设
置有用于夹紧PCB的弹性装置，所述弹性装置上设置有力传感器，所述活动端
连接驱动电机，所述力传感器和所述驱动电机分别连接主控制器。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述两组固定端和活动端包
括一组横向设置的固定端和活动端，和一组纵向设置的固定端和活动端，所述
固定端和所述活动端均为夹板。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述弹性装置包括弹簧和挡
板，所述弹簧的一端连接所述固定端，另一端连接所述挡板。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志勇，
申请(专利权)人：广州君合智能装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44