【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及，包括以下步骤：电芯放置在底盖或上盖上后，采用机器人将另一半壳体放置在电芯的上方，位于电芯上方的另一半壳体在所述机器人的作用下做上下往复运动，在往复运动中多次接触电芯，用以模拟拍打动作。通过在合盖时模拟拍打动作，让电芯在合盖时自动微调定位，从而提高了自动化生产中合盖对齐电芯时的准确度，降低了合盖难度，从而提高了加工质量。【专利说明】 _种电芯入壳合盖方法
本专利技术涉及，尤其涉及电芯入壳环节中合盖时的装配方法。
技术介绍
随着清洁能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是圆柱型干电池在电动汽车上的应用越来越普及。如特斯拉专用锂电池，采用几千节18650电芯并组装为专用电池板，来作为整车的动力来源，而这种方式也被业内认可并广泛借鉴。因此目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大，市场潜力较大，而现阶段与此对应的自动化生产技术和设备尚处于研发起步阶段，导致目前国内市场上出现真空期，因此亟待电池后整理生产环节的自动化技术突破，形成连续自动化生产的能力。其中，入壳环节是电池组装生产过程中非常重要的环节，即将多个电芯组装在壳体里作为一个整体，行业内传统入壳方式通常采用人工方式，效率较低，生产质量较差，多为小批量生产。而随着市场需求的逐步加大，传统的人工入壳方式和生产方法已难以满足加工要求，迫切需求改善解决。因此寻求用自动化解决方案替代人工方式，然而自动入壳存在着一定的问题，在合盖时，电芯放置在其中一半壳盖上(底盖或上盖上)，因为电芯较多，在合盖放置另一半壳体时往往不能保持电芯的整齐，造成合盖时准确度较低，合盖难度较大，...
【技术保护点】
一种电芯入壳合盖方法，其特征在于，包括以下步骤：电芯放置在底盖或上盖上后，采用机器人将另一半壳体放置在电芯的上方，位于电芯上方的另一半壳体在所述机器人的作用下做上下往复运动，在往复运动中多次接触电芯，用以模拟拍打动作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：明成如，方慧，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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