【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种六自由度赛车模拟器洗出控制方法，其特征在于，所述方法包括：提炼数据步骤，输入赛车游戏中的赛车状态信号，通过对所述赛车状态信号提炼数据，输出车体坐标系信号，所述车体坐标系信号包括车体坐标系加速度信号和车体坐标系角速度信号；洗出滤波步骤，将所述车体坐标系信号送入洗出滤波模型，输出六自由度赛车模拟器的位姿；位姿反解步骤，将所述六自由度赛车模拟器的位姿进行运动学反解，输出缸长信号；输出步骤，将所述缸长信号发送给多轴运动控制卡、驱动器闭环控制系统，通过所述多轴运动控制卡、驱动器闭环控制系统输出驱动力给所述六自由度赛车模拟器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐克，
申请(专利权)人：上海金罡石智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。