一种无人机综合管理平台系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机综合管理平台系统，涉及无人机综合管理技术领域，包括至少一个无人机系统和管理中心端系统，所述无人机系统包括无人机和地面控制站或遥控器，所述无人机系统通过地面控制站或遥控器与管理中心端系统无线传输，所述无人机与地面控制站或遥控器之间通过无线通信方式连接，该系统还包括认证模块、空管模块、干扰模块和气象模块，所述认证模块、空管模块、干扰模块和气象模块通过管理中心端系统与无人机之间通过无线通信连接，本系统对无人机飞行接入认证、指挥调度、警情通报等进行综合管理，在大众消费无人机的管理、国家行业部门的无人机管理等方面有着很重要的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种无人机综合管理平台系统，涉及无人机综合管理
，包括至少一个无人机系统和管理中心端系统，所述无人机系统包括无人机和地面控制站或遥控器，所述无人机系统通过地面控制站或遥控器与管理中心端系统无线传输，所述无人机与地面控制站或遥控器之间通过无线通信方式连接，该系统还包括认证模块、空管模块、干扰模块和气象模块，所述认证模块、空管模块、干扰模块和气象模块通过管理中心端系统与无人机之间通过无线通信连接，本系统对无人机飞行接入认证、指挥调度、警情通报等进行综合管理，在大众消费无人机的管理、国家行业部门的无人机管理等方面有着很重要的应用前景。【专利说明】一种无人机综合管理平台系统
本专利技术涉及无人机综合管理
，特别涉及一种无人机综合管理平台系统。
技术介绍
随着社会发展和科技进步的提高，对无人机使用的需求不断增加，比如林业部门的森防有害生物监测、农药喷洒、森林防火动态监控，国土资源部门的国地地形地貌测绘或突发性地理灾害区域的通信联络或灾害动态估测防控，海洋监测等，电力架线、线路巡检、公安交通管理、城市管理也已开始应用。但是，当前民用无人机的飞行管理处于初始期，配套的飞行管理细则以及管理平台系统还未完善建立，飞行管理问题形势严峻，有时由于民用无人机因选择飞行路线不对容易发生误飞和空中撞机事故，尤其是空中无线通信的絮乱使飞行安全可靠性差，因此，结合现有民用无人机的使用飞行特点，组合成一种高精度、低成本、数据共享、安全可靠的综合管理平台系统已成为急待解决的问题。本专利技术将提供一种无人机综合管理平台系统，对无人机飞行接入认证、指挥调度、警情通报等进行综合管理。在大众消费无人机的管理、国家行业部门的无人机管理等方面有着很重要的应用前景。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种无人机综合管理平台系统，以解决现有技术中导致的飞行管理细则以及管理平台系统还未完善建立，飞行管理问题形势严峻，有时由于民用无人机因选择飞行路线不对容易发生误飞和空中撞机事故，尤其是空中无线通信的絮乱使飞行安全可靠性差等上述多项缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案:一种无人机综合管理平台系统，该系统包括至少一个无人机系统和管理中心端系统，所述无人机系统包括无人机和地面控制站或遥控器，所述无人机系统通过地面控制站或遥控器与管理中心端系统无线传输，所述无人机与地面控制站或遥控器之间通过无线通信方式连接，该系统还包括认证模块、空管模块、干扰模块和气象模块，所述认证模块是用于对无人机的注册接入认证，所述空管模块是用于对无人机飞行参数的调控，所述干扰模块是用于对无人机违令飞行的强行干扰，所述气象模块是用于对无人机飞行区域的实时天气情况的监控，所述认证模块、空管模块、干扰模块和气象模块通过管理中心端系统与无人机之间通过无线通信连接。优选的，所述无人机飞行参数包括飞行航线、飞行时间、飞行速度和飞行高度。优选的，所述无人机上设有机载电台，所述地面控制站上设有地面站电台，所述无人机与地面控制站之间通过机载电台与地面站电台配合以无线通信方式连接。优选的，所述无人机上设有发送器和图像采集器，所述地面控制站上设有接收器和图像显示器，所述图像采集器与发送器通过导线相连接，所述接收器与图像显示器通过导线相连接，所述发送器与接收器之间进行双向数据传输。优选的，所述图像采集器为3D摄像机和4波段CXD相机。采用以上技术方案的有益效果是:本专利技术提供的一种无人机综合管理平台系统，无人机系统通过地面控制站或遥控器与管理中心端系统无线传输，认证模块、空管模块、干扰模块和气象模块通过管理中心端系统与无人机之间通过无线通信连接，飞行前，通过认证模块对无人机进行注册接入认证，确保飞行合法性;空管模块对飞行的航线规划、飞行空域的安全管理、作业任务的调度、作业内容的协作指挥等进行有效监控和调整;干扰模块，在空域管制区，在无人机违令进入时，启用干扰器进行强行干扰，保证正常空域管理，气象模块，对无人机飞行区域的实时天气情况进行通知，各项的资料通过管理中心端系统传输给地面控制站，由地面控制站与正在飞行的无人机通信连接，给出许可的航线指令信号，以实现国家对民用无人机的统一监管，确保了安全可靠性。【附图说明】图1是本专利技术的组成结构框图；图2是无人机系统的组成结构框图；图3是无人机与地面控制站之间的图像传输框图。【具体实施方式】下面结合附图详细说明本专利技术的优选实施方式。图1出示本专利技术的【具体实施方式】:一种无人机综合管理平台系统，该系统包括至少一个无人机系统和管理中心端系统，所述无人机系统包括无人机和地面控制站或遥控器，所述无人机系统通过地面控制站或遥控器与管理中心端系统无线传输，所述无人机与地面控制站或遥控器之间通过无线通信方式连接，该系统还包括认证模块、空管模块、干扰模块和气象模块，所述认证模块是用于对无人机的注册接入认证，所述空管模块是用于对无人机飞行参数的调控，所述干扰模块是用于对无人机违令飞行的强行干扰，所述气象模块是用于对无人机飞行区域的实时天气情况的监控，所述认证模块、空管模块、干扰模块和气象模块通过管理中心端系统与无人机之间通过无线通信连接。本实施例中，所述无人机飞行参数包括飞行航线、飞行时间、飞行速度和飞行高度。本实施例中，结合图2，所述无人机上设有机载电台，所述地面控制站上设有地面站电台，所述无人机与地面控制站之间通过机载电台与地面站电台配合以无线通信方式连接。本实施例中，结合图3，所述无人机上设有发送器和图像采集器，所述地面控制站上设有接收器和图像显示器，所述图像采集器与发送器通过导线相连接，所述接收器与图像显示器通过导线相连接，所述发送器与接收器之间进行双向数据传输。本实施例中，所述图像采集器为3D摄像机和4波段CXD相机。基于上述，起飞前，无人机通过综合管理平台系统的认证模块通过接入验证，并根据空管模块规划的飞行航线起飞作业;飞行中，无人机的飞行实时航线、飞机姿态等重要信息数据上报给管理中心端系统，并将无人机上的图像采集器采集到的作业照片图像等内容通过地面控制站可选传送给管理中心端系统，管理中心端系统通过空管模块对多个无人机的作业实况协作指挥，实时调度飞机变更航线和作业任务，气象模块将预警通报(天气变化、禁区限入、紧急避让、空管通知等)通过管理中心端系统推送给无人机以及地面控制站或作业人员；在空域管制区，通过干扰模块，在无人机违令进入时启用干扰器进行强行干扰保证正常空域管理，如果无人机不听要求按照指定航域飞行时，管理中心端系统将启用干扰飞行器对其干扰阻止;着陆后，作业图像内容、飞行日志等文件可选传送给管理中心端系统，管理中心端系统对飞机作业任务进行综合评价及改进。本专利技术提供的一种无人机综合管理平台系统，各项的资料通过管理中心端系统传输给地面控制站，由地面控制站与正在飞行的无人机通信连接，给出许可的航线指令信号，确保了安全可靠性，本系统对无人机飞行接入认证、指挥调度、警情通报等进行综合管理，在大众消费无人机的管理、国家行业部门的无人机管理等方面有着很重要的应用前景。以上所述的仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机综合管理平台系统，其特征在于：该系统包括至少一个无人机系统和管理中心端系统，所述无人机系统包括无人机和地面控制站或遥控器，所述无人机系统通过地面控制站或遥控器与管理中心端系统无线传输，所述无人机与地面控制站或遥控器之间通过无线通信方式连接，该系统还包括认证模块、空管模块、干扰模块和气象模块，所述认证模块是用于对无人机的注册接入认证，所述空管模块是用于对无人机飞行参数的调控，所述干扰模块是用于对无人机违令飞行的强行干扰，所述气象模块是用于对无人机飞行区域的实时天气情况的监控，所述认证模块、空管模块、干扰模块和气象模块通过管理中心端系统与无人机之间通过无线通信连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶茂林，
申请(专利权)人：广东容祺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44