打磨轮毂毛刺用夹具制造技术

本实用新型专利技术提供一种能够提高作业效率和定位精度的打磨轮毂毛刺用夹具，它包括机架、转动设置在机架上的两个支撑滚轮；在一个夹紧臂上转动设置两个夹紧滚轮，两个支撑滚轮和两个夹紧滚轮在同一个平面内；夹紧臂在所述平面内可相对于所述夹紧滚轮移动地设置在机架上，以把轮毂夹紧在两个支撑滚轮和两个夹紧滚轮之间或者把夹紧的轮毂松开。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及对轮毂上轮毂孔的周向毛刺进行打磨去除用的夹具。

技术介绍

在轮毂加工作业中，常常需要用机械手对轮毂周边的多个轮毂孔进行去毛刺作业。机械手作业时，其作业轨迹是针对一个轮毂孔设计的。当机械手作业之前，需要把轮毂上的一个轮毂孔转动到设定位置，机械手才能对其准确作业。当机械手对一个轮毂孔作业完毕后，需要转动轮毂，使得下一个轮毂孔处于设定位置，机械手继续对该轮毂孔作业。
为了完成轮毂初始定位及转动，目前一般采用人工作业，效率低，定位精度低。

技术实现思路

本技术的目的是提供一种能够提高作业效率和定位精度的打磨轮毂毛刺用夹具。
本技术所述的打磨轮毂毛刺用夹具，包括机架、转动设置在机架上的两个支撑滚轮；在一个夹紧臂上转动设置两个夹紧滚轮，两个支撑滚轮和两个夹紧滚轮在同一个平面内；夹紧臂在所述平面内可相对于所述夹紧滚轮移动地设置在机架上，以把轮毂夹紧在两个支撑滚轮和两个夹紧滚轮之间或者把夹紧的轮毂松开。
上述的打磨轮毂毛刺用夹具，在机架上还设置有驱动一个支撑滚轮转动的支撑驱动机构。
上述的打磨轮毂毛刺用夹具，在机架上还设置有用于监测被夹紧轮毂上轮廓孔的感应器，感应器的输出接控制支撑驱动机构的控制器。
上述的打磨轮毂毛刺用夹具，两个夹紧滚轮均转动设置在一摆动臂的两端，摆动臂的中间铰接在夹紧臂上。
上述的打磨轮毂毛刺用夹具，两个支撑滚轮和两个夹紧滚轮上均开有共面的环向凹槽。
本技术的有益效果：使用时，轮毂放置在轮毂支撑滚轮上，然后通过夹紧臂的移动，即可把轮毂夹紧在两个支撑滚轮和两个夹紧滚轮之间。由于支撑滚轮和夹紧滚轮均可以转动，所以十分方便的转动轮毂，使得轮毂转动到需要的位置。这时，即可对轮毂孔进行去除毛刺作业。
为了方便转动轮毂，设置一个支撑驱动机构（如伺服电机）驱动一个支撑滚轮转动。
为了方便对轮毂进行自动定位，设置感应器。支撑驱动机构带动轮毂转动，转动的同时，感应器（如激光传感器等）对轮毂周边的轮毂孔进出检测，等检测到轮毂孔时，把信号传送给控制器，通过控制器控制支撑驱动机构（如伺服电机）停止转动或者继续转动一个角度后停止。这样，轮毂在周向方向就位于一个确定的位置，实现定位。这时，机械手对一个轮毂孔开始打磨毛刺，打磨完毕后，再通过控制器控制支撑驱动机构继续转动一个角度后停止，这时，另一个轮毂孔又处于机械手能够进行打磨毛刺作业的设定位置，机械手即可继续对该另一个轮毂孔进行去除毛刺作业。
为了对轮毂周边可靠夹紧，设置一个摆动臂，摆动臂在夹紧过程中会随着铰接处摆动，设定两个夹紧滚轮均能够与轮毂可靠接触。
为了对轮毂可靠夹紧和准确定位，两个支撑滚轮和两个夹紧滚轮上均开有共面的环向凹槽。这样，轮毂的周边即会位于四个环向凹槽内。
附图说明
图1是打磨轮毂毛刺用夹具的立体示意图。
图2是打磨轮毂毛刺用夹具在夹紧轮毂时的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。
参见图1-2所示的打磨轮毂毛刺用夹具，在机架1下部固定有支撑臂2，在支撑臂上固定有伺服电机3，伺服电机的输出轴与一个支撑轴固定连接，支撑轴上固定有一个支撑滚轮4。另一个支撑滚轮5转动在支撑臂上。
一个夹紧臂6上与摆动臂7的中间铰接，两个夹紧滚轮8均转动设置在摆动臂的两端。夹紧臂6通过导轨9上下滑动的设置在支架上，设置支架上的驱动油缸14的活塞杆与夹紧臂铰接。两个支撑滚轮和两个夹紧滚轮上均开有共面的环向凹槽10。
驱动油缸14动作，驱动夹紧臂沿着导轨9在所述平面内可相对于所述夹紧滚轮移动，以把轮毂11的一端的凸缘12夹紧在两个支撑滚轮和两个夹紧滚轮上的环向凹槽内，或者把夹紧的轮毂松开。
在夹紧臂和支架上各设置一个传感器支架13，激光接收传感器、激光反射器支架分别固定在传感器支架上。激光接收感应器的输出接伺服电机的控制器。
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【技术保护点】
打磨轮毂毛刺用夹具，其特征是：它包括机架、转动设置在机架上的两个支撑滚轮；在一个夹紧臂上转动设置两个夹紧滚轮，两个支撑滚轮和两个夹紧滚轮在同一个平面内；夹紧臂在所述平面内可相对于所述夹紧滚轮移动地设置在机架上，以把轮毂夹紧在两个支撑滚轮和两个夹紧滚轮之间或者把夹紧的轮毂松开。

【技术特征摘要】
1.打磨轮毂毛刺用夹具，其特征是：它包括机架、转动设置在机架上的两个支撑滚轮；在一个夹紧臂上转动设置两个夹紧滚轮，两个支撑滚轮和两个夹紧滚轮在同一个平面内；夹紧臂在所述平面内可相对于所述夹紧滚轮移动地设置在机架上，以把轮毂夹紧在两个支撑滚轮和两个夹紧滚轮之间或者把夹紧的轮毂松开。
2.如权利要求1所述的打磨轮毂毛刺用夹具，其特征是：在机架上还设置有驱动一个支撑滚轮转动的支撑驱动机构。

【专利技术属性】
技术研发人员：林中尉，邱滨，
申请(专利权)人：南京阿福机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32