【技术实现步骤摘要】
一种真空吸盘式小管径管道内壁水浸超声检查装置
本专利技术属于压力容器特别是核反应堆压力容器的小管径管道的内部超声无损检测
,具体涉及一种真空吸盘式小管径管道内壁水浸超声检查装置。
技术介绍
核反应堆压力容器上面有不同的管道,按照ASME规范的要求,需要对这些管道的焊缝做定期的无损检测。由于压力容器附近的管道外部包裹着保温层,拆起来比较麻烦,同时外部环境剂量率也比较多,不易从外部进行检测。从内部进行超声检测分为接触式超声检测和水浸式超声检测,由于一些小管径管道内部焊缝在焊接后不易清根,在内壁留下焊渣,如果用接触式超声检测,不能保证探头的贴合进而影响检测结果,同时探头夹持器还有卡断风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种真空吸盘式小管径管道内壁水浸超声检查装置,能够从管道内壁进行检测,同时水浸式超声检测不受焊缝余高影响,能完成为管道焊缝的无损检测。为达到上述目的,本专利技术所采取的技术方案为:一种真空吸盘式小管径管道内壁水浸超声检查装置,周向套筒上安装有吊装头、周向套筒支架和周向电机,真空吸盘与周向套筒支架连接;周向芯轴位于周向套筒中,相对其旋转;周向芯轴前端安装有拉紧气缸、轴向电机的定子、导向轴的一端、齿圈,齿圈与周向电机上面的齿轮组成齿轮齿圈副;丝杠的一端与轴向电机的转子连接;中间支撑套筒上安装有中间支撑气缸和中间支撑支腿,中间支撑顶块与中间支撑气缸的活塞杆相连,中间支撑芯轴位于中间支撑套筒中,相对其旋转;中间支撑芯轴里面安装有直线轴承,直线轴承与导向轴组成直线运动副;中间支撑芯轴与拉紧气缸的活塞杆相连;前支撑套筒上安装有前支撑气缸、前支撑保护 ...
【技术保护点】
一种真空吸盘式小管径管道内壁水浸超声检查装置,其特征在于:周向套筒(3)上安装有吊装头(2)、周向套筒支架(4)和周向电机(21),真空吸盘(20)与周向套筒支架(4)连接;周向芯轴(23)位于周向套筒(3)中,相对其旋转;周向芯轴(23)前端安装有拉紧气缸(1)、轴向电机(22)的定子、导向轴(9)的一端、齿圈(19),齿圈(19)与周向电机(21)上面的齿轮组成齿轮齿圈副;丝杠(10)的一端与轴向电机(22)的转子连接;中间支撑套筒(7)上安装有中间支撑气缸(17)和中间支撑支腿(18),中间支撑顶块(6)与中间支撑气缸(17)的活塞杆相连,中间支撑芯轴(5)位于中间支撑套筒(7)中,相对其旋转;中间支撑芯轴(5)里面安装有直线轴承,直线轴承与导向轴(9)组成直线运动副;中间支撑芯轴(5)与拉紧气缸(1)的活塞杆相连;前支撑套筒(12)上安装有前支撑气缸(13)、前支撑保护套(14)和前支撑滚轮(15);前支撑芯轴(11)位于前支撑套筒(12)中,相对其旋转;前支撑芯轴(11)与导向轴(9)的另一端相连;丝杠(10)的另一端与前支撑芯轴(11)连接;导向轴(9)与探头组件(8)上的 ...
【技术特征摘要】
1.一种真空吸盘式小管径管道内壁水浸超声检查装置,其特征在于:周向套筒(3)上安装有吊装头(2)、周向套筒支架(4)和周向电机(21),真空吸盘(20)与周向套筒支架(4)连接;周向芯轴(23)位于周向套筒(3)中,相对其旋转;周向芯轴(23)前端安装有拉紧气缸(1)、轴向电机(22)的定子、导向轴(9)的一端、齿圈(19),齿圈(19)与周向电机(21)上面的齿轮组成齿轮齿圈副;丝杠(10)的一端与轴向电机(22)的转子连接;中间支撑套筒(7)上安装有中间支撑气缸(17)和中间支撑支腿(18),中间支撑顶块(6)与中间支撑气缸(17)的活塞杆相连,中间支撑芯轴(5)位于中间支撑套筒(7)中,相对其旋转;中间支撑芯轴(5)里面安装有直线轴承,直线轴承与导向轴(9)组成直线运动副;中间支撑芯轴(5)与拉紧气缸(1)的活塞杆相连;前支撑套筒(12)上安装有前支撑气缸(13)、前支撑保护套(14)和前支撑滚轮(15);前支撑芯轴(11)位于前支撑套筒(12)中,相对其旋转;前支撑芯轴(11)与导向轴(9)的另一端相连;丝杠(10)的另一端与前支撑芯轴(11)连接;导向轴(9)与探头组件(8)上的直线轴承组成直线运动副,轴向电机(22)驱动着探头组件(8)沿着导向轴(9)轴向运动。2.根据权利要求1所述的真空吸盘式小管径管道内壁水浸超声检查装置,其特征在于:所述的探头组件(8)包括不同角度的水浸超声探头、螺母(16)和导线管(24)、直线轴承,螺母(16)与丝杠(10)组成丝杆螺母副;水浸超声探头的超声线穿过导线管(24),导线管(24)穿过中间支撑芯轴(5)和前支撑芯轴(11)。3.根据权利要求1所述的真空吸盘式小管径管道内壁水浸超声检查装置,其特征在于:下水前,先将拉紧气缸(1)调成伸出状态,中间支撑气缸(17)和前支撑气缸(13)调成收缩状态;再把快速长杆工具插入检查装置的吊装头(2)并锁好,然后配合水下摄像头用环吊把检查装置吊到被检管道附近,再缓慢把检查装置推送到管道里面;把中间支撑气缸(17)顶出,然后适量下放检查...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴东栋,付千发,陈姝,郭文峰,林百涛,陈凯,
申请(专利权)人:中核武汉核电运行技术股份有限公司,核动力运行研究所,
类型:发明
国别省市:湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。