【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种管道穿越装置，尤其涉及一种自适应管道管径穿越装置。
技术介绍
管道是输送危险液体和气体最为安全有效的方式。随着管道运营时间的延长，管道老化问题日益突出，管道安全运行问题越来越受到人们的重视。根据国内外管道事故统计资料分析，管道投入运行的早期和后期是事故的高发期，特别是后期，管道因腐蚀破坏而造成的穿孔泄漏事故时有发生，管道事故发生的可能性是随着管道运行时间的增加而急剧增加的。在我国，多数管道都已有20多年，已到了事故的高发期，必须采取相应的措施以防止事故的发生。目前管道内径检测主要技术以激光检测为主，对被检测管道内壁的粗糙程度、材质有一定的要求，因此管道内径光电检测方法具有一定的局限性。采用机械式管道行走装置是解决以上问题的方法之一，一般管道行走装置中伸缩臂类型大致分为两大类：轮子式和履带式。主体结构大致也分为两类：圆筒形和规则立体形。管道的特殊圆形的结构导致了一般管道行走装置的局限性：1)管道管径大小与一般管道行走机械装置尺寸存在差异；2)一般管道行走机械装置难以流畅通过管道的拐角处。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单，能适应不同类型的管道管径尺寸、在管道内行走和流畅通过管道拐角处的自适应管道管径穿越装置。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种自适应管道管径穿越装置，包括：机架，其特征在于：所述的机架为柱体式结构，若干伸缩臂规则均布安装铰接在机架柱面上；所述的伸缩臂与机架之间设有...
【技术保护点】
一种自适应管道管径穿越装置，包括：机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)为柱体式结构，若干伸缩臂(2)规则均布安装铰接在机架(1)柱面上；所述的伸缩臂(2)与机架(1)之间设有弹簧(3)，该弹簧(3)推动伸缩臂(2)使其保持向外张开状态，在所述的伸缩臂(2)末端还设有轮子(4)。
【技术特征摘要】
1.一种自适应管道管径穿越装置，包括：机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)为柱体式结构，若干伸缩臂(2)规则均布安装铰接在机架(1)柱面上；所述的伸缩臂(2)与机架(1)之间设有弹簧(3)，该弹簧(3)推动伸缩臂(2)使其保持向外张开状态，在所述的伸缩臂(2)末端还设有轮子(4)。
2.根据权利要求1所述的一种自适应管道管径穿越装置，其特征在于：所述的机架(1)为长方体框架式结构，该机架(1)由L型型材通过螺钉连接而成，伸缩臂(...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖蕾，李政帮，陈梓聪，廖家敏，何恒任，刘秋梅，赵海标，
申请(专利权)人：广东技术师范学院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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