【技术实现步骤摘要】
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【技术保护点】
一种爬杆机器人,其特征在于:爬杆机器人有一个平台,所述的平台上部安装护栏,所述的平台底部安装发动机和液压站,所述的平台前部安装立架,所述的立架上安装升降油缸和操作台,所述的立架上端安装抱钩组,所述的立架下端安装上爬钩组,所述的升降油缸通过下爬钩支架安装下爬钩组。
【技术特征摘要】
1.一种爬杆机器人,其特征在于:爬杆机器人有一个平台,所述的平台上部安装护栏,所述的平台底部安装发动机和液压站,所述的平台前部安装立架,所述的立架上安装升降油缸和操作台,所述的立架上端安装抱钩组,所述的立架下端安装上爬钩组,所述的升降油缸通过下爬钩支架安装下爬钩组。
2.根据权利要求1所述的爬杆机器人,所述的抱钩组、所述的上爬钩组和所述的下爬钩组都是由套管、后横梁、铰链、液压马达、丝杠、滑动梁、前横梁、提拉油缸、撑杆、弹簧和...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴晓强,张德惠,
申请(专利权)人:内蒙古民族大学,
类型:新型
国别省市:内蒙古;15
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