【技术实现步骤摘要】
201620168066
【技术保护点】
基于脑电波和肌电信号的小车控制系统,其特征在于,所述基于脑电波和肌电信号的小车控制系统包括生物电放大器、肌肉电信号数据采集卡、超声波测距模块、TGAM脑电波采集模块、CPU、电源、蓝牙模块、L298N驱动组、电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、三轮万向小车和光电编码器组,其中所述生物电放大器的输入端贴在人体上肢上,生物电放大器的输出端连接着肌肉电信号数据采集卡的输入端;所述肌肉电信号数据采集卡的输出端连接着CPU的输入端;所述超声波测距模块的输出端连接着CPU的输入端;所述TGAM脑电波采集模块的输入端连接着人体大脑及耳垂,TGAM脑电波采集模块的输出端连接着CPU的输入端;所述蓝牙模块的输入端连接着CPU的输出端,蓝牙模块的输出端连接着L298N驱动组的输入端;所述L298N驱动组的输出端连接着电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ的输入端;所述光电编码器组固定在电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ上;所述电源为整个系统供电,电源的输出端连接着CPU的电源接口;所述电源、蓝牙模块、L298N驱动组、电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ和光电编码器组均固定在三轮万向小车上。
【技术特征摘要】
1.基于脑电波和肌电信号的小车控制系统,其特征在于,所述基于脑电波和肌
电信号的小车控制系统包括生物电放大器、肌肉电信号数据采集卡、超声波测
距模块、TGAM脑电波采集模块、CPU、电源、蓝牙模块、L298N驱动组、电机Ⅰ、
电机Ⅱ、电机Ⅲ、三轮万向小车和光电编码器组,其中所述生物电放大器的输
入端贴在人体上肢上,生物电放大器的输出端连接着肌肉电信号数据采集卡的
输入端;所述肌肉电信号数据采集卡的输出端连接着CPU的输入端;所述超声
波测距模块的输出端连接着CPU的输入端;所述TGAM脑电波采集模块的输入端
连接着人体大脑及耳垂,TGAM脑电波采集模块的输出端连接着CPU的输入端;
所述蓝牙模块的输入端连接着CPU的输出端,蓝牙模块的输出端连接着L298N
驱动组的输入端;所述L298N驱动组的输出端连接着电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ
的输入端;所述光电编码器组固定在电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ上;所述电源为
整个系统供电,电源的输出端连接着CPU的电源接口;所述电源、蓝牙模块、
L298N驱动组、电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ和光电编码器组均...
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