【技术实现步骤摘要】
201620140409
【技术保护点】
一种四轮驱可视化遥控电动微耕机,其特征在于:包括电源、动力装置、旋耕刀组件、驱动行走组件、耕深调节组件、控制装置及车架(7);所述电源由第一锂电池组(5)和第二锂电池组(11)组成,第一锂电池组(5)给四个轮毂电机供电,第二锂电池组(11)给旋耕刀驱动电机(9)供电;所述动力装置由四个行走驱动电机(13)和一个旋耕刀驱动电动机(9)组成,为微耕机行走及作业提供动力;所述旋耕刀组件包括蜗轮蜗杆变速箱(12)和旋耕刀(14)及刀轴;旋耕刀驱动电机(9)通电后,通过蜗轮蜗杆变速箱(12)将动力传递给刀轴使旋耕刀(14)旋转运动;所述驱动行走组件由四个车轮(4)、螺母(15)和螺栓(16)组成,行走驱动电机(13)通过螺母(15)和螺栓(16)将动力传递给车轮(4);所述耕深调节组件由电动丝杆滑台(8)和旋耕刀连接板(3)组成;旋耕刀(14)经旋耕刀连接板(3)与电动丝杆滑台(8)的滑块联接,电动丝杆滑台(8)通过滑台底座与车架(7)联接;控制电动丝杆滑台(8)的滑块升降即可实现旋耕刀(14)的升降,从而控制微耕机的旋耕深度;所述控制装置由控制箱(6)组成,控制的对象是四个轮毂电机、旋耕刀驱动 ...
【技术特征摘要】
1.一种四轮驱可视化遥控电动微耕机,其特征在于:包括电源、动力装置、旋耕刀组件、驱动行走组件、耕深调节组件、控制装置及车架(7);
所述电源由第一锂电池组(5)和第二锂电池组(11)组成,第一锂电池组(5)给四个轮毂电机供电,第二锂电池组(11)给旋耕刀驱动电机(9)供电;
所述动力装置由四个行走驱动电机(13)和一个旋耕刀驱动电动机(9)组成,为微耕机行走及作业提供动力;
所述旋耕刀组件包括蜗轮蜗杆变速箱(12)和旋耕刀(14)及刀轴;旋耕刀驱动电机(9)通电后,通过蜗轮蜗杆变速箱(12)将动力传递给刀轴使旋耕刀(14)旋转运动;
所述驱动行走组件由四个车轮(4)、螺母(15)和螺栓(16)组成,行走驱动电机(13)通过螺母(15)和螺栓(16)将动力传递给车轮(4);
所述耕深调节组件由电动丝杆滑台(8)和旋耕刀连接板(3)组成;旋耕刀(14)经旋耕刀连接板(3)与电动丝杆滑台(8)的滑块联接,电动丝杆滑台(8)通过滑台底座与车架(7)联接;控制电动丝杆滑台(8)的滑块升降即可实现旋耕刀(14)的升降,从而控制微耕机的旋耕深度;
所述控制装置由控制箱(6)组成,控制的对象是四个轮毂电机、旋耕刀驱动电机(9)以及摄像头(10);
所述旋耕...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨光友,谌松,刘虎,马志艳,全睿,郑拓,陈学海,杜昌盛,祝传蜜,马君,
申请(专利权)人:湖北工业大学,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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