自动安装密封圈设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动安装密封圈设备，包括密封圈上料座、管支撑座、密封圈筛选器、出料板和顶出装置，密封圈上料座包括底板和上料支架，出料板的竖直部分固接于上料支架前侧，密封圈筛选器安装于上料支架顶侧，出料板内形成有至少一出料通道，出料板上形成有输出通孔和限位通孔，待安装密封圈顺次排布在出料通道内；顶出装置包括滑动座、顶出杆、限位杆和动力源；动力源能够驱动滑动座前后滑动，带动顶出杆穿入输出通孔，同时带动限位杆穿入限位通孔，顶出杆包括撑圈部和推送部；管支撑座与顶出装置分设于出料板竖直部分的两侧，管支撑座上形成有卡槽结构。本实用新型专利技术能够大大提升组装的效率，节省人工，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于密封圈设备，具体是涉及一种自动安装密封圈设备。
技术介绍
吸尘器的延伸管与地刷之间连接时，需要先在延伸管靠近端部的环槽内安装密封圈，然后再与地刷密封连接，目前，在延伸管靠近端部的环槽内安装密封圈，通常需要人工安装，然后装箱，因此，存在组装效率较低，人工成本较高的技术问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提出一种自动安装密封圈设备，能够大大提升组装的效率，节省人工，降低人工成本。本技术的技术方案是这样实现的：一种自动安装密封圈设备，包括密封圈上料座和管支撑座，所述密封圈上料座上安装有密封圈筛选器、出料板和顶出装置，所述密封圈上料座包括底板和固设于所述底板上的上料支架，所述上料支架与所述底板之间形成有让位空间，所述出料板呈L形，L形的竖直部分固接于所述上料支架前侧，所述密封圈筛选器安装于所述上料支架顶侧，L形的水平部分的自由端连接于所述密封圈筛选器的输出口，所述出料板内形成有至少一条连通所述输出口的出料通道，对应每个出料通道，所述出料板上靠近L形竖直部分的自由端处形成有输出通孔和限位通孔，待安装密封圈顺次排布在所述出料通道内，第一个待安装密封圈与所述输出通孔相对，第二个待安装密封圈与所述限位通孔相对；所述顶出装置包括滑动座、对应所述输出通孔的顶出杆、对应所述限位通孔的限位杆和动力源；所述动力源能够驱动所述滑动座前后滑动，带动所述顶出杆穿入所述输出通孔，同时带动所述限位杆穿入所述限位通孔，所述顶出杆包括用于撑开待安装密封圈的撑圈部和用于推送待安装密封圈的推送部；所述管支撑座与所述顶出装置分设于所述出料板竖直部分的两侧，所述管支撑座上形成有用于支撑定位待装密封圈管并对应顶出杆的卡槽结构。进一步的，还包括输送带机构和管下料座，所述管下料座、所述管支撑座、所述密封圈上料座通过一机架顺次架设于所述输送带机构的输送带上方，且所述管下料座可相对机架滑动设定距离，所述管下料座上安装有可上下运动并抓取待装密封圈管的机械手。进一步的，所述机架包括沿输送方向间隔设置的两个横梁、若干支脚，所述横梁通过所述支脚固接于所述输送带机构上。进一步的，所述管下料座可相对机架滑动设定距离的结构为：设有下料气缸和两个下料导轨，两个所述下料导轨沿输送方向固设于两个所述横梁上，所述管下料座底部设有与所述下料导轨相配合的下料滑块，所述下料气缸的动力输出轴与所述管下料座固定连接。进一步的，所述机械手包括上下气缸、固定座、与所述出料通道数量相同的夹爪及夹爪气缸，所述夹爪安装于所述夹爪气缸的底部，所述夹爪气缸安装于所述固定座的底部，所述上下气缸固定于所述管下料座上，所述上下气缸的动力输出轴与所述固定座的顶部固定连接。进一步的，所述管支撑座包括间隔设置固接于所述横梁上的前支撑架和后支撑架，且所述后支撑架靠近所述出料板的竖直部分，所述卡槽结构包括与所述出料通道数量相同的前卡槽及后卡槽，所述前卡槽设于所述前支撑架，所述后卡槽设于所述后支撑架上，所述前卡槽与所述后卡槽相对设置。进一步的，所述管支撑座还包括固接于所述横梁上的中支撑架，所述中支撑架上设有用于判断待装密封圈管是否放入卡槽结构上的微动开关。进一步的，所述动力源能够驱动所述滑动座前后滑动的结构是：所述动力源为上料气缸，所述底板上间隔设有两个上料导轨，所述滑动座底部设有与所述上料导轨相配合的上料滑块，所述上料气缸的动力输出轴与所述滑动座固定连接。进一步的，所述出料板的垂直部分与水平部分之间通过弧形过渡连接。本技术的有益效果是：本技术提供一种自动安装密封圈设备，通过将待装密封圈管定位到管支撑座上的卡槽内，通过密封圈筛选器及出料板将密封圈顺序输送至出料板上的输出通孔处，然后再通过顶出装置的顶出杆穿入输出通孔，将密封圈带出，并利用顶出杆的撑圈部撑开待安装密封圈，利用顶出杆的推送部可将待安装密封圈推送套到待装密封圈管上，实现自动安装密封圈的功能。较佳的，通过设置输送带机构，在输送带机构上架设机架，并将管下料座滑动设于机架的横梁上，在管下料座上安装可上下运动并抓取待装密封圈管的机械手，可以实现已装密封圈管的自动下料功能。这样，从注塑成型管到自动安装密封圈，可实现全自动化作业，因此，本技术能够大大提升组装的效率，节省人工，降低人工成本。附图说明图1为本技术结构示意图；结合附图，作以下说明：1-密封圈上料座，11-底板，12-上料支架，13-让位空间，2-管支撑座，21-前支撑架，211-前卡槽，22-后支撑架，221-后卡槽，23-支撑架，231-微动开关，3-密封圈筛选器，4-出料板，41-输出通孔，42-限位通孔，5-顶出装置，51-滑动座，52-顶出杆，53-限位杆，54-上料导轨，6-管下料座，7-机架，71-横梁，72-支脚，8-机械手，81-上下气缸，82-固定座，83-夹爪，84-夹爪气缸，9-下料气缸。具体实施方式为使本技术能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。如图1所示，一种自动安装密封圈设备，一种自动安装密封圈设备，包括密封圈上料座1和管支撑座2，所述密封圈上料座上安装有密封圈筛选器3、出料板4和顶出装置5，所述密封圈上料座包括底板11和固设于所述底板上的上料支架12，所述上料支架与所述底板之间形成让位空间13，所述出料板呈L形，L形的竖直部分固接于所述上料支架前侧，所述密封圈筛选器安装于所述上料支架顶侧，L形的水平部分的自由端连接于所述密封圈筛选器的输出口，所述出料板内形成有至少一条连通所述输出口的出料通道，对应每个出料通道，所述出料板上靠近L形竖直部分的自由端处形成有输出通孔41和限位通孔42，待安装密封圈顺次排布在所述出料通道内，第一个待安装密封圈与所述输出通孔相对，第二个待安装密封圈与所述限位通孔相对；所述顶出装置包括滑动座51、对应所述输出通孔的顶出杆52、对应所述限位通孔的限位杆53和动力源；所述动力源能够驱动所述滑动座前后滑动，带动所述顶出杆穿入所述输出通孔，同时带动所述限位杆穿入所述限位通孔，所述顶出杆包括用于撑开待安装密封圈的撑圈部和用于推送待安装密封圈的推送部；所述管支撑座与所述顶出装置分设于所述出料板竖直部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动安装密封圈设备，其特征在于：包括密封圈上料座(1)和管支撑座(2)，所述密封圈上料座上安装有密封圈筛选器(3)、出料板(4)和顶出装置(5)，所述密封圈上料座包括底板(11)和固设于所述底板上的上料支架(12)，所述上料支架与所述底板之间形成有让位空间(13)，所述出料板呈L形，L形的竖直部分固接于所述上料支架前侧，所述密封圈筛选器安装于所述上料支架顶侧，L形的水平部分的自由端连接于所述密封圈筛选器的输出口，所述出料板内形成有至少一条连通所述输出口的出料通道，对应每个出料通道，所述出料板上靠近L形竖直部分的自由端处形成有输出通孔(41)和限位通孔(42)，待安装密封圈顺次排布在所述出料通道内，第一个待安装密封圈与所述输出通孔相对，第二个待安装密封圈与所述限位通孔相对；所述顶出装置包括滑动座(51)、对应所述输出通孔的顶出杆(52)、对应所述限位通孔的限位杆(53)和动力源；所述动力源能够驱动所述滑动座前后滑动，带动所述顶出杆穿入所述输出通孔，同时带动所述限位杆穿入所述限位通孔，所述顶出杆包括用于撑开待安装密封圈的撑圈部和用于推送待安装密封圈的推送部；所述管支撑座与所述顶出装置分设于所述出料板竖直部分的两侧，所述管支撑座上形成有用于支撑定位待装密封圈管并对应顶出杆的卡槽结构。...

【技术特征摘要】
1.一种自动安装密封圈设备，其特征在于：包括密封圈
上料座(1)和管支撑座(2)，所述密封圈上料座上安装有密
封圈筛选器(3)、出料板(4)和顶出装置(5)，所述密封圈
上料座包括底板(11)和固设于所述底板上的上料支架(12)，
所述上料支架与所述底板之间形成有让位空间(13)，所述出
料板呈L形，L形的竖直部分固接于所述上料支架前侧，所述
密封圈筛选器安装于所述上料支架顶侧，L形的水平部分的自
由端连接于所述密封圈筛选器的输出口，所述出料板内形成有
至少一条连通所述输出口的出料通道，对应每个出料通道，所
述出料板上靠近L形竖直部分的自由端处形成有输出通孔
(41)和限位通孔(42)，待安装密封圈顺次排布在所述出料
通道内，第一个待安装密封圈与所述输出通孔相对，第二个待
安装密封圈与所述限位通孔相对；所述顶出装置包括滑动座
(51)、对应所述输出通孔的顶出杆(52)、对应所述限位通孔
的限位杆(53)和动力源；所述动力源能够驱动所述滑动座前
后滑动，带动所述顶出杆穿入所述输出通孔，同时带动所述限
位杆穿入所述限位通孔，所述顶出杆包括用于撑开待安装密封
圈的撑圈部和用于推送待安装密封圈的推送部；所述管支撑座
与所述顶出装置分设于所述出料板竖直部分的两侧，所述管支
撑座上形成有用于支撑定位待装密封圈管并对应顶出杆的卡
槽结构。
2.根据权利要求1所述的自动安装密封圈设备，其特征
在于：还包括输送带机构和管下料座(6)，所述管下料座、所
述管支撑座、所述密封圈上料座通过一机架(7)顺次架设于
所述输送带机构的输送带上方，且所述管下料座可相对机架滑
动设定距离，所述管下料座上安装有可上下运动并抓取待装密
封圈管的机械手(8)。
3.根据权利要求2所述的自动安装密封圈设备，其特征
在于：所述机架包括沿输送方向间隔设置的两个横梁(71)、
若干支脚(72)，所述横梁通过所述支脚固接于所述输...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵竹钦，余大银，
申请(专利权)人：昆山金莓电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32