本实用新型专利技术涉及一种自动化伸缩踏板组件及使用该踏板组件的车辆，所述的自动化伸缩踏板组件包括踏板、设置在踏板下面的传动轴，固定在传动轴上的齿轮，固定在踏板底面与齿轮啮合的齿条，所述的传动轴上还设有至少一个滚动体支撑件，踏板下表面设有与滚动体支撑件滚动配合的支撑面，在使用时，滚动体支撑件对踏板起支撑作用，避免了齿轮齿条承重过大造成的损伤，同时也降低了齿轮齿条的磨损速度，延长自动化伸缩踏板组件的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆设备领域，特别涉及一种自动化伸缩踏板组件及使用该踏板组件的车辆。
技术介绍
为了方便乘客上下车，一般在车辆的门口处设置有踏板，特别是火车等轨道交通车辆，由于火车与站台之间有一定的空隙，需要放置踏板以避免乘客踩空。目前，现有的踏板是老式手放踏板，老式手放踏板不仅笨重而且容易伤人，由于老式手放踏板是与车门分开由人工控制，不能实现自动化，乘务人员收放踏板用时过长、效率低。为了解决上述问题，公布号为CN104875761A公布日为20150902的中国专利公开了一种带齿条的列车上下车两用踏板，该装置由转轴齿轮和设置于脚踏板底部的齿条相啮合控制脚踏板的推出和收回，由变速箱增大转轴齿轮的扭矩力，由行程开关控制伺服电机的停止，由后导滚轮完成推出和收回脚踏板时的过渡，由控制电路中的微处理器根据红外测距电路测得的距离信号判断站台为何种站台进而控制脚踏板的行程。上述装置利用设置在脚踏板底部的齿条与转轴齿轮配合实现脚踏板的伸缩，由于脚踏板需要承重，齿轮齿条在承重下容易损坏并且在传动过程中磨损快，使装置寿命短。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动化伸缩踏板组件，以解决目前的自动化伸缩踏板组件的齿轮齿条容易损坏、磨损快的问题；另外，本技术的目的还在于提供一种使用上述踏板组件的车辆。本技术的技术方案为：一种自动化伸缩踏板组件，包括踏板、设置在踏板下面的传动轴、固定在传动轴上的齿轮、固定在踏板底面与齿轮啮合的齿条，所述的传动轴上还设有至少一个滚动体支撑件，踏板下表面设有与滚动体支撑件滚动配合的支撑面。所述的自动化伸缩踏板组件还包括导向装置，所述的导向装置包括设置在踏板两侧用于与踏板两边滚动配合并限制踏板左右移动的滚动件，所述的滚动件包括用于与前后移动的踏板在前后方向上滚动配合并限制踏板左右移动的第一滚动件、用于与翻转的踏板在竖向滚动配合并限制踏板左右移动的第二滚动件。所述的导向装置还包括用于对踏板前后方向的移动进行导向的轨道、与踏板连接的导向连接件、设置在踏板两侧的支座，两支座沿前后方向延伸，传动轴设置在支座上，导向连接件与轨道在前后方向上导向配合且在上下方向上挡止配合，所述的导向连接件与轨道转动配合和/或导向连接件与踏板转动配合以使导向连接件运动至轨道前端时踏板能够向下翻转。所述的轨道设有两个并分别设置在踏板的两侧，所述的导向连接件也设置有两个并与轨道一一对应，所述的轨道是设置在支座上的长腰导向孔，所述的导向连接件包括与用于与踏板固定连接的销轴、设置在销轴上且与轨道滚动配合的第三滚动件，第三滚动件与长腰导向孔的两端挡止配合，所述的销轴水平设置，销轴上设有用于避让第一滚动件的避让结构。所述的传动轴固定在支座上靠近长腰导向孔前端的位置用于使第三滚动件移动至长腰导向孔前端时第三滚动件与传动轴竖向布置。所述的滚动体支撑件为套装在传动轴上的第一滚动轴承，所述踏板下表面凸设有与齿条并列分布的凸筋，所述支撑面设于凸筋的下表面。一种车辆，包括自动化伸缩踏板组件，自动化伸缩踏板组件包括踏板、设置在踏板下面的传动轴，固定在传动轴上的齿轮，固定在踏板底面与齿轮啮合的齿条，所述的传动轴上还设有至少一个滚动体支撑件，踏板下表面设有与滚动体支撑件滚动配合的支撑面。所述的自动化伸缩踏板组件还包括导向装置，所述的导向装置包括设置在踏板两侧用于与踏板两边滚动配合并限制踏板左右移动的滚动件，所述的滚动件包括用于与前后移动的踏板在前后方向上滚动配合并限制踏板左右移动的第一滚动件、用于与翻转的踏板在竖向滚动配合并限制踏板左右移动的第二滚动件。所述的导向装置还包括用于对踏板前后方向的移动进行导向的轨道、与踏板连接的导向连接件、用于设置在踏板两侧的支座，两支座沿前后方向延伸，传动轴设置在支座上，导向连接件与轨道在前后方向上导向配合且在上下方向上挡止配合，所述的导向连接件与轨道转动配合和/或导向连接件与踏板转动配合以使导向连接件运动至轨道前端时踏板能够向下翻转。所述的轨道设有两个并分别设置在踏板的两侧，所述的导向连接件也设置有两个并与轨道一一对应，所述的轨道是设置在支座上的长腰导向孔，所述的导向连接件包括与用于与踏板固定连接的销轴、设置在销轴上且与轨道滚动配合的第三滚动件，第三滚动件与长腰导向孔的两端挡止配合，所述的销轴水平设置，销轴上设有用于避让第一滚动件的避让结构，所述的传动轴固定在支座上靠近长腰导向孔前端的位置用于使第三滚动件移动至长腰导向孔前端时第三滚动件与传动轴竖向布置。本技术的有益效果为：本技术所述的自动化伸缩踏板组件通过在传动轴上设置至少一个与踏板滚动配合的滚动体支撑件，在使用时，滚动体支撑件对踏板起支撑作用，避免了齿轮齿条承重过大造成的损伤，同时也降低了齿轮齿条的磨损速度，延长自动化伸缩踏板组件的使用寿命。更进一步的，踏板两侧设有用于与踏板两边滚动配合限制踏板左右移动的滚动件，既可以避免踏板左右移动，又可以避免踏板的两边受到磨损，防止踏板在运动的过程中踏板左右摆动而引起与支座产生不必要摩擦或踏板不能正常工作。更进一步的，导向装置还包括用于对踏板前后方向的移动进行导向的轨道及与踏板连接的导向连接件，在使用时踏板在导向连接件与轨道在前后方向的导向作用下前后伸缩，由于导向连接件与轨道在上下方向上挡止配合，防止踏板上下摆动，通过导向连接件与设置的轨道使踏板能够平稳伸缩，同时踏板不使用时由于导轨对导向连接件在上下方向的挡止作用使踏板不容易产生振动，解决了目前的伸缩踏板易产生振动且伸缩时不稳定的问题。更进一步的，所述的传动轴固定在支座上靠近长腰导向孔前端的位置用于使第一滚动件移动至长腰导向孔前端时第一滚动件与传动轴竖向布置，竖向布置的传动轴和第一滚动件可以使踏板可翻转的角度更大，适用于更多的翻转角度的情况。附图说明图1为本技术的一种自动化伸缩踏板组件的具体实施例的结构示意图；图2为图1的仰视图；图3为本技术的一种自动化伸缩踏板组件的具体实施例的踏板与地面成30°夹角时的状态示意图；图4为本技术的一种自动化伸缩踏板组件的具体实施例的踏板与地面成15°夹角时的状态示意图；图5为本技术的一种自动化伸缩踏板组件的具体实施例的踏板完全收缩时的状态示意图；图6为本技术的一种自动化伸缩踏板组件的具体实施例的踏板一侧的导向装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式作进一步说明。本技术的一种自动化伸缩踏板组件的具体实施例，如图1至图6所示，自动化伸缩踏板组件包括踏板3、气动马达4、传动轴11和导向装置，导向装置包括设置在踏板3两侧沿前后方向延伸的两个支座1，传动轴11两端由支座1固定支承。气动马达4和传动轴11固定在支座1前端。考虑到在踏板3工作的过程中出现意外情况根据实际安装位置便于安装及拆卸，采用支座1上端为固定端。为了减少传动轴11和支座1结合处旋转时的摩擦阻力，在其结合处涂上脂润滑油。气动马达4通过联轴器7与传动轴11连接并传递扭矩到传动轴11本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动化伸缩踏板组件，包括踏板、设置在踏板下面的传动轴、固定在传动轴上的齿轮、固定在踏板底面与齿轮啮合的齿条，其特征在于：所述的传动轴上还设有至少一个滚动体支撑件，踏板下表面设有与滚动体支撑件滚动配合的支撑面。
【技术特征摘要】
1.一种自动化伸缩踏板组件，包括踏板、设置在踏板下面的传动轴、固定在传动轴上的齿轮、固定在踏板底面与齿轮啮合的齿条，其特征在于：所述的传动轴上还设有至少一个滚动体支撑件，踏板下表面设有与滚动体支撑件滚动配合的支撑面。
2.根据权利要求1所述的自动化伸缩踏板组件，其特征在于：所述的自动化伸缩踏板组件还包括导向装置，所述的导向装置包括设置在踏板两侧用于与踏板两边滚动配合并限制踏板左右移动的滚动件，所述的滚动件包括用于与前后移动的踏板在前后方向上滚动配合并限制踏板左右移动的第一滚动件、用于与翻转的踏板在竖向滚动配合并限制踏板左右移动的第二滚动件。
3.根据权利要求2所述的自动化伸缩踏板组件，其特征在于：所述的导向装置还包括用于对踏板前后方向的移动进行导向的轨道、与踏板连接的导向连接件、设置在踏板两侧的支座，两支座沿前后方向延伸，传动轴设置在支座上，导向连接件与轨道在前后方向上导向配合且在上下方向上挡止配合，所述的导向连接件与轨道转动配合和/或导向连接件与踏板转动配合以使导向连接件运动至轨道前端时踏板能够向下翻转。
4.根据权利要求3所述的自动化伸缩踏板组件，其特征在于：所述的轨道设有两个并分别设置在踏板的两侧，所述的导向连接件也设置有两个并与轨道一一对应，所述的轨道是设置在支座上的长腰导向孔，所述的导向连接件包括与用于与踏板固定连接的销轴、设置在销轴上且与轨道滚动配合的第三滚动件，第三滚动件与长腰导向孔的两端挡止配合，所述的销轴水平设置，销轴上设有用于避让第一滚动件的避让结构。
5.根据权利要求4所述的自动化伸缩踏板组件，其特征在于：所述的传动轴固定在支座上靠近长腰导向孔前端的位置用于使第三滚动件移动至长腰导向孔前端时第三滚动件与传动轴竖向布置。
6.根据权利要求1-5任一项所述的自动化伸缩踏板组件，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：马俊，司东宏，师树谦，薛玉君，李伦，余永健，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：新型
国别省市：河南;41
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