一种高压输送线巡检作业移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种高压输送线巡检作业移动装置，其特征在于主限位盘置于绝缘轮一侧，辅限位盘置于绝缘轮另一侧，绝缘轮上开有凹槽，主限位盘的外边缘上置有限位转槽，辅限位盘的外边缘上置有限位转槽，动力轴承置于固定支撑架上，动力轴一端置于动力轮上，另一端穿过动力轴承和主限位盘相连接，主限位槽置于主限位架上，主连接竖槽置于主限位架上，且和主限位槽连通，主限位轴承置于主限位槽内，主限位架上方和下方分别置有主限位片，主限位轴承置于主限位槽内，主压缩弹簧置于主限位槽内，且一端固定在主限位槽底部，另一端置于主限位轴承上，辅限位槽置于辅限位架上，辅连接竖槽置于辅限位架上，且和辅限位槽连通，辅限位轴承置于辅限位槽内。

【技术实现步骤摘要】

本技术一种高压输送线巡检作业移动装置，涉及一种在高压输送线上使用的移动装置，属于电力设备领域，特别涉及一种能提高巡检机器人在高压线上移动的稳定性和可靠性，提高高压输送线巡检作业效率的装置。
技术介绍
目前，高压输送线的巡检作业中，多采用巡线机器人在高压输送线上移动的方式，对高压线进行巡检，现有的高压线行走的巡检机器人，采用的开有凹槽的滚轮卡在高压线上，然后利用摩擦力，使巡检机器人在高压线上移动，但是高空中巡检作业受到野外大风，高压线晃动，高压线节点等因素的影响，使得，现有的巡检机器人上的动力滚轮，容易脱线，一旦脱线，巡检机器人从高空坠落，就会直接摔碎，造成严重的损失，现有的在部分滚轮下方，加装防护的支架，使支架和滚轮形成闭合的空间，这种设计，一方面给工人的使用带来繁琐的程序，另一方面，一旦遇到大风天气，高压线不断晃动，此时，虽然滚轮不会从高压线上脱离，但是会使高压线偏向滚轮的一侧凹槽，在巡检机器人行进的过程中，就会加快滚轮的凹槽的磨损，同时高压线的晃动，也会对支架造成损坏，而在通过高压线的连接节点的时候，这种加装防护的支架，又需要电工拆卸，重新安装，大大降低巡检作业的效率。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术一种高压输送线巡检作业移动装置提供了一种能提高巡检机器人在高压线上移动的稳定性和可靠性，提高高压输送线巡检作业效率的装置。结构简单，方便使用。本技术一种高压输送线巡检作业移动装置是这样实现的：本技术一种高压输送线巡检作业移动装置由滚轮移动装置、限位装置和调节装置组成，滚轮移动装置由主限位盘、动力轴、辅限位盘、绝缘轮、限位转槽、动力轮、动力轴承和固定支撑架组成，主限位盘置于绝缘轮一侧，辅限位盘置于绝缘轮另一侧，绝缘轮上开有凹槽，主限位盘的外边缘上置有限位转槽，辅限位盘的外边缘上置有限位转槽，动力轴承置于固定支撑架上，动力轴一端置于动力轮上，另一端穿过动力轴承和主限位盘相连接，限位装置由辅限位片、辅限位轴承、辅限位架、辅压缩弹簧、限位滚轮、辅限位槽、辅连接竖槽、主连接竖槽、主限位片、主压缩弹簧、主限位槽、主限位架、主限位轴承和限位轴组成，主限位槽置于主限位架上，主连接竖槽置于主限位架上，且和主限位槽连通，主限位轴承置于主限位槽内，主限位架上方和下方分别置有主限位片，主限位轴承置于主限位槽内，主压缩弹簧置于主限位槽内，且一端固定在主限位槽底部，另一端置于主限位轴承上，辅限位槽置于辅限位架上，辅连接竖槽置于辅限位架上，且和辅限位槽连通，辅限位轴承置于辅限位槽内，辅限位架上方和下方分别置有辅限位片，辅限位轴承置于辅限位槽内，辅压缩弹簧置于辅限位槽内，且一端固定在辅限位槽底部，另一端置于辅限位轴承上，限位轴一端置于主限位轴承内，另一端依次穿过主连接竖槽、限位滚轮和辅连接竖槽，置于辅限位轴承内，调节装置由螺纹调节杆、螺旋槽、连接架、连接杆、移动滑块、调节弹簧和调节槽组成，调节槽置于固定支撑架上，螺旋槽置于固定支撑架上，且和调节槽连通，螺纹调节杆置于螺旋槽内，移动滑块置于调节槽内，调节弹簧置于调节槽内，且一端固定在调节槽内壁上，另一端和移动滑块连接，连接杆一端和移动滑块连接，另一端和主限位架相连接。连接架置于固定支撑架一侧上。使用时，首先将连接架和现有的高压线巡检设备相连接，然后将动力轮和外部的动力电机相连接，再调节螺纹调节杆在调节槽中的位置，即可使移动滑块在调节槽内移动，移动滑块通过连接杆带动整个限位装置下移，然后即可将绝缘轮压在高压线上，所述绝缘轮开有凹槽的设计，能够防止绝缘轮从高压线上脱离，根据需要，调节螺纹调节杆在调节槽中的位置，使主限位架上方的主限位片置于限位转槽内，辅限位架上方的辅限位片置于限位转槽内，主限位轴承在主限位槽内主压缩弹簧的作用下，沿着主限位槽移动，辅限位轴承在辅限位槽内辅压缩弹簧的作用下，沿着辅限位槽移动，主限位轴承和辅限位轴承共同带动限位轴移动，进而使限位轴上的限位滚轮拖住高压线，限位滚轮和绝缘轮下方的边缘处接触，外部的动力电机通过动力轴带动绝缘轮在高压线上移动，所述主限位片上的限位转槽和辅限位片上的限位转槽设计，能够有效避免绝缘轮在移动的时候，受大风或者过节点的影响，发生脱线的情况，在移动的时候，当遇到高压线连接节点的时候，限位滚轮受压会带动限位轴移动，此时在限位轴的压力下，主限位轴承在主限位槽内移动，主压缩弹簧压缩，辅限位轴承在辅限位槽内移动，辅压缩弹簧压缩，当通过高压线连接节点的之后，主限位轴承在主限位槽内主压缩弹簧的作用下，回复到原位，辅限位轴承在辅限位槽内辅压缩弹簧的作用下，回复到原位，所述主限位槽内主压缩弹簧和辅限位槽内辅压缩弹簧的设计，能够使限位滚轮在高压线晃动的时候，依然拖住高压线，防止高压线晃动对主限位架和辅限位架造成损伤，进而使绝缘轮在高压线上更平稳的移动，达到提高高压输送线巡检作业效率的目的。有益效果。一、结构简单，方便实用。二、成本低廉，易于推广。三、大大提高巡检机器人在高压线上移动的稳定性和可靠性。附图说明附图1为本技术一种高压输送线巡检作业移动装置的结构示意图。附图2为本技术一种高压输送线巡检作业移动装置的限位装置的结构示意图。附图中其中零件为:主限位盘（1），动力轴（2），辅限位盘（3），绝缘轮（4），限位转槽（5），辅限位片（6），辅限位轴承（7），辅限位架（8），辅压缩弹簧（9），限位滚轮（10），螺纹调节杆（11），螺旋槽（12），连接架（13），连接杆（14），移动滑块（15），调节弹簧（16），调节槽（17），动力轮（18），动力轴承（19），固定支撑架（20），辅限位槽（21），辅连接竖槽（22），主连接竖槽（23），主限位片（24），主压缩弹簧（25），主限位槽（26），主限位架（27），主限位轴承（28），限位轴（29）。具体实施方式：本技术一种高压输送线巡检作业移动装置是这样实现的，使用时，首先将连接架（13）和现有的高压线巡检设备相连接，然后将动力轮（18）和外部的动力电机相连接，再调节螺纹调节杆（11）在调节槽（17）中的位置，即可使移动滑块（15）在调节槽（17）内移动，移动滑块（15）通过连接杆（14）带动整个限位装置下移，然后即可将绝缘轮（4）压在高压线上，所述绝缘轮（4）开有凹槽的设计，能够防止绝缘轮（4）从高压线上脱离，根据需要，调节螺纹调节杆（11）在调节槽（17）中的位置，使主限位架（27）上方的主限位片（24）置于限位转槽（5）内，辅限位架（8）上方的辅限位片（6）置于限位转槽（5）内，主限位轴承（28）在主限位槽（26）内主压缩弹簧（25）的作用下，沿着主限位槽（26）移动，辅限位轴承（7）在辅限位槽（21）内辅压缩弹簧（9）的作用下，沿着辅限位槽（21）移动，主限位轴承（28）和辅限位轴承（7）共同带动限位轴（29）移动，进而使限位轴（29）上的限位滚轮（10）拖住高压线，限位滚轮（10）和绝缘轮（4）下方的边缘处接触，外部的动力电机通过动力轴（2）带动绝缘轮（4）在高压线上移动，所述主限位片（24）上的限位转槽（5）和辅限位片（6）上的限位转槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高压输送线巡检作业移动装置，其特征是：由滚轮移动装置、限位装置和调节装置组成，滚轮移动装置由主限位盘、动力轴、辅限位盘、绝缘轮、限位转槽、动力轮、动力轴承和固定支撑架组成，主限位盘置于绝缘轮一侧，辅限位盘置于绝缘轮另一侧，绝缘轮上开有凹槽，主限位盘的外边缘上置有限位转槽，辅限位盘的外边缘上置有限位转槽，动力轴承置于固定支撑架上，动力轴一端置于动力轮上，另一端穿过动力轴承和主限位盘相连接，限位装置由辅限位片、辅限位轴承、辅限位架、辅压缩弹簧、限位滚轮、辅限位槽、辅连接竖槽、主连接竖槽、主限位片、主压缩弹簧、主限位槽、主限位架、主限位轴承和限位轴组成，主限位槽置于主限位架上，主连接竖槽置于主限位架上，且和主限位槽连通，主限位轴承置于主限位槽内，主限位架上方和下方分别置有主限位片，主限位轴承置于主限位槽内，主压缩弹簧置于主限位槽内，且一端固定在主限位槽底部，另一端置于主限位轴承上，辅限位槽置于辅限位架上，辅连接竖槽置于辅限位架上，且和辅限位槽连通，辅限位轴承置于辅限位槽内，辅限位架上方和下方分别置有辅限位片，辅限位轴承置于辅限位槽内，辅压缩弹簧置于辅限位槽内，且一端固定在辅限位槽底部，另一端置于辅限位轴承上，限位轴一端置于主限位轴承内，另一端依次穿过主连接竖槽、限位滚轮和辅连接竖槽，置于辅限位轴承内，调节装置由螺纹调节杆、螺旋槽、连接架、连接杆、移动滑块、调节弹簧和调节槽组成，调节槽置于固定支撑架上，螺旋槽置于固定支撑架上，且和调节槽连通，螺纹调节杆置于螺旋槽内，移动滑块置于调节槽内，调节弹簧置于调节槽内，且一端固定在调节槽内壁上，另一端和移动滑块连接，连接杆一端和移动滑块连接，另一端和主限位架相连接，连接架置于固定支撑架一侧上。...

【技术特征摘要】
1.一种高压输送线巡检作业移动装置，其特征是：由滚轮移动装置、限位装置和调节装置组成，滚轮移动装置由主限位盘、动力轴、辅限位盘、绝缘轮、限位转槽、动力轮、动力轴承和固定支撑架组成，主限位盘置于绝缘轮一侧，辅限位盘置于绝缘轮另一侧，绝缘轮上开有凹槽，主限位盘的外边缘上置有限位转槽，辅限位盘的外边缘上置有限位转槽，动力轴承置于固定支撑架上，动力轴一端置于动力轮上，另一端穿过动力轴承和主限位盘相连接，限位装置由辅限位片、辅限位轴承、辅限位架、辅压缩弹簧、限位滚轮、辅限位槽、辅连接竖槽、主连接竖槽、主限位片、主压缩弹簧、主限位槽、主限位架、主限位轴承和限位轴组成，主限位槽置于主限位架上，主连接竖槽置于主限位架上，且和主限位槽连通，主限位轴承置于主限位槽内，主限位架上方和下方分别置有主限位片，主限位轴承置于主限位槽内，主压缩弹簧置于主限...

【专利技术属性】
技术研发人员：周成敏，丁刚，
申请(专利权)人：周成敏，
类型：新型
国别省市：贵州;52