机载绞车式大倾角电牵引采煤机制造技术

技术编号:13433461 阅读:91 留言:0更新日期:2016-07-30 13:49
本实用新型专利技术公开机载绞车式大倾角电牵引采煤机用于大倾角煤层开采,包括滚筒,摇臂减速箱,牵引减速箱,左行走减速箱,中间电控箱,右行走箱,减速箱II、减速箱I、绞车滚筒、钢丝绳和绞车电机;摇臂减速箱铰接在牵引减速箱左侧,滚筒的芯部与摇臂减速箱旋转输出端固接;牵引减速箱安装在中间电控箱左侧,左行走减速箱安装在牵引减速箱前侧;右行走箱安装在中间电控箱的右前侧;减速箱II、减速箱I、绞车电机和绞车滚筒均安装在中间电控箱的右侧;绞车电机与减速箱I的输入端联接,减速箱I的输出端与减速箱II的输入端联接,减速箱II的输出端与绞车滚筒的芯部联接,钢丝绳缠绕在绞车滚筒上。解决现有采煤机牵引方式单一,牵引力不足等技术问题。

Airborne winch type large angle electric traction shearer

The utility model discloses an airborne winch type large inclination electric traction shearer for large angle coal seam mining, including roller rocker, gear box, traction gearbox, left walking gear box, intermediate control box, dextral box, gear box, gear box, II I winch roller, wire rope and winch motor rocker gear box; the traction gear box is hinged on the left side, the core cylinder and rocker arm gear box is fixedly connected with the rotary output; traction gear box installed left in the middle of the electric control box, the gear box is installed in the left lateral traction gear box front; right front right walking box installed in the middle of the electric control box; gear box, gear box, II I winch motor and the winch drum are installed in the middle of the right side of the winch control box; motor and reducer input end of the I connection, the input and the output end of the gear box I gearbox II end connection, the output gear box with II cutter The steel wire rope is winded on the winch drum. The utility model solves the technical problems of the prior coal mining machine that the traction mode is single and the traction force is insufficient.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及矿用机械设备领域,具体涉及一种机载绞车式大倾角电牵引采煤机。
技术介绍
目前,我国煤层倾角较大的煤矿在南方及东北等地的中小型煤矿中占比较大,而且煤质较好,但这种煤层开采难度较大,特别是对于开采大倾角巷道结构的底面煤层则更是束手无策,造成了大量优质煤炭资源的严重浪费,成了煤炭资源节约与开发保护战略中的一大难题。以前对于倾角在50°以上的大倾角煤层,一般采用伪斜长壁采煤法和伪倾斜柔性掩护支架采煤法,均采用的分段爆破采煤,无法实施实时顶板支护,其对大倾角煤层顶底板条件要求极为苛刻,否则会引起塌、冒顶等灾害,且危险系数大,工人劳动强度高,环境污染大,而且出于安全考虑,这两种爆破开采工艺已逐渐被机械化采煤取代。现在对于大倾角煤层的机械化开采,一般煤层倾角不能大于35°,如果倾角过大,会使采煤机或爬底板牵引力不足,同时由于工作过程中的强振引起设备在垂直于煤层方向振幅超限,严重影响设备运行稳定性和安全性,因此,现在对于大倾角煤层特别是超过45°的煤层目前还没有有效的机械化采煤设备。
技术实现思路
本技术针对现有技术不足,提供一种机载绞车式大倾角电牵引采煤机,用于大倾角煤层(倾角可大于45°)的开采,解决现有采煤机牵引方式单一,牵引力不足,且不同牵引方式难以实现同步等技术问题。本技术采用的技术方案为:机载绞车式大倾角电牵引采煤机,机身包括滚筒(1),摇臂减速箱(2),牵引减速箱(3),左行走减速箱(4),中间电控箱(5),右行走箱(6),减速箱Ⅱ(7)、减速箱I(8)、绞车滚筒(9)、钢丝绳(10)和绞车电机(11);所述摇臂减速箱(2)铰接在牵引减速箱(3)的左侧,滚筒(1)的芯部与摇臂减速箱(2)的旋转输出端固接;牵引减速箱(3)安装在中间电控箱(5)的左侧,左行走减速箱(4)安装在牵引减速箱(3)的前侧;右行走箱(6)安装在中间电控箱(5)的右前侧;减速箱Ⅱ(7)、减速箱I(8)、绞车电机(11)和绞车滚筒(9)均安装在中间电控箱(5)的右侧;绞车电机(11)与减速箱I(8)的输入端联接,减速箱I(8)的输出端与减速箱Ⅱ(7)的输入端联接,减速箱Ⅱ(7)的输出端与绞车滚筒(9)的芯部联接,钢丝绳(10)缠绕在绞车滚筒(9)上。所述的机载绞车式大倾角电牵引采煤机,所述中间电控箱(5)具有向右延伸出的底板,所述绞车滚筒(9)的两端、减速箱Ⅱ(7)、减速箱I(8)和绞车电机(11)均通过螺栓固定于底板上。所述的机载绞车式大倾角电牵引采煤机,绞车电机(11)采用螺栓组固定在减速箱I(8)的输入端处,减速箱I(8)的输出端与减速箱Ⅱ(7)的输入端采用花键或联轴器的方式联接,减速箱Ⅱ(7)的输出端与位于绞车滚筒(9)的芯部采用花键或联轴器的方式联接。所述的机载绞车式大倾角电牵引采煤机,中间电控箱(5)分别变频调速控制左行走减速箱(4)和绞车电机(11)的运转。所述的机载绞车式大倾角电牵引采煤机,所述机身骑在刮板输送机上,左行走减速箱(4)和右行走箱(6)中的行走轮分别与刮板机输送机上的销轨啮合,左行走减速箱(4)中的行走轮为主驱动轮,右行走箱(6)中的行走轮为从动轮。所述的机载绞车式大倾角电牵引采煤机,所述摇臂减速箱(2)右侧设有安装耳I,牵引减速箱(3)左侧设有安装耳Ⅱ,通过安装耳I与安装耳Ⅱ铰接将摇臂减速箱(2)与牵引减速箱(3)联接在一起。所述的机载绞车式大倾角电牵引采煤机,所述牵引减速箱(3)与中间电控箱(5)的接合面采用数个液压螺母联接。本技术具有以下有益效果:本技术机载绞车式大倾角电牵引采煤机可用于倾角超过45°的大倾角煤层的开采,采用机载变频调速分别控制行走箱与绞车牵引,解决现有采煤机牵引方式单一,牵引力不足等问题,实现双牵引,显著提高采煤机的牵引力,同时该采煤机还可实现在大倾角煤层的上行与下行双向割煤,提高工作效率。通过设置双减速机使得该采煤机在大倾角煤层运行过程中振幅大幅减小,增强设备运行的稳定性和安全性,减少设备故障率。本技术采煤机在中间电控箱向右延伸出的底板上固定减速箱Ⅱ、减速箱I以及绞车滚筒,实现机载绞车结构和新型的双电牵引方式,绞车电机固定在减速箱I的输入端,减速箱I的输出端与减速箱Ⅱ的输入端采用花键(或联轴器)联接,减速箱Ⅱ的输出端与绞车滚筒的芯部采用花键(或联轴器)联接,钢丝绳缠绕在绞车滚筒上;中间电控箱分别变频调速采煤机左行走减速箱的行走轮行走速度和钢丝绳的缠绕线速度,保持两个速度同步,从而实现采煤机齿轨牵引与绞车牵引的新型双电牵引的功能。附图说明图1为机载绞车式大倾角电牵引采煤机俯视图。图2为机载绞车式大倾角电牵引采煤机作业现场示意图。1-滚筒,2-摇臂减速箱,3-牵引减速箱,4-左行走减速箱,5-中间电控箱,6-右行走箱,7-减速箱Ⅱ,8-减速箱I,9-绞车滚筒,10-钢丝绳。具体实施方式如图1-2所示一种机载绞车式大倾角电牵引采煤机,该采煤机机身包括滚筒1、摇臂减速箱2、牵引减速箱3、左行走减速箱4、中间电控箱5、右行走箱6、减速箱Ⅱ7、减速箱I8、绞车滚筒9、钢丝绳10、绞车电机11。如图1所示采煤机滚筒1的芯部通过螺栓与摇臂减速箱2的旋转输出端固定联接,摇臂减速箱2右侧的安装耳I与牵引减速箱3左侧的安装耳Ⅱ铰接,牵引减速箱3与左行走减速箱4的接合面采用螺栓组联接,牵引减速箱3与中间电控箱5的接合面采用多个液压螺母联接,中间电控箱5与右行走箱6接合面采用螺栓组联接,减速箱Ⅱ7和减速箱I8通过螺栓固定于中间电控箱5向右延伸出的底板上,绞车滚筒9的两端也通过螺栓固定在底板上,绞车电机11采用螺栓组固定在减速箱I8的输入端,减速箱I8的输出端与减速箱Ⅱ7的输入端采用花键(或联轴器)联接,减速箱Ⅱ7的输出端与绞车滚筒9的芯部采用花键(或联轴器)联接,钢丝绳10缠绕在绞车滚筒9上,绞车电机11的动力传动顺序为绞车电机11→减速箱I8→减速箱Ⅱ7→绞车滚筒9→钢丝绳10。图1中的采煤机机身骑在刮板输送机上,其左行走减速箱4和右行走箱6中的行走轮分别与刮板机上的销轨啮合,左行走减速箱4中的行走轮为采煤机主驱动轮,右行走箱6中的行走轮为从动轮,左行走减速箱4中行走轮的行走速度通过中间电控箱5实现变频调速。绞车电机11的转速通过中间电控箱5实现变频调速,控制钢丝绳10的缠绕线速度,两种变频调速最终实现左行走减速箱4行走轮的行走速度和钢丝绳10的缠绕线速度保持同步,从而实现采煤机齿轨牵引与绞车牵引的双牵引,大大提高采煤机在大倾角煤层工作的本文档来自技高网...

【技术保护点】
机载绞车式大倾角电牵引采煤机,其特征在于,机身包括滚筒(1),摇臂减速箱(2),牵引减速箱(3),左行走减速箱(4),中间电控箱(5),右行走箱(6),减速箱Ⅱ(7)、减速箱Ⅰ(8)、绞车滚筒(9)、钢丝绳(10)和绞车电机(11);所述摇臂减速箱(2)铰接在牵引减速箱(3)的左侧,滚筒(1)的芯部与摇臂减速箱(2)的旋转输出端固接;牵引减速箱(3)安装在中间电控箱(5)的左侧,左行走减速箱(4)安装在牵引减速箱(3)的前侧;右行走箱(6)安装在中间电控箱(5)的右前侧;减速箱Ⅱ(7)、减速箱Ⅰ(8)、绞车电机(11)和绞车滚筒(9)均安装在中间电控箱(5)的右侧;绞车电机(11)与减速箱Ⅰ(8)的输入端联接,减速箱Ⅰ(8)的输出端与减速箱Ⅱ(7)的输入端联接,减速箱Ⅱ(7)的输出端与绞车滚筒(9)的芯部联接,钢丝绳(10)缠绕在绞车滚筒(9)上。

【技术特征摘要】
1.机载绞车式大倾角电牵引采煤机,其特征在于,机身包括滚筒(1),摇臂减速箱
(2),牵引减速箱(3),左行走减速箱(4),中间电控箱(5),右行走箱(6),减速箱Ⅱ(7)、减
速箱Ⅰ(8)、绞车滚筒(9)、钢丝绳(10)和绞车电机(11);所述摇臂减速箱(2)铰接在牵引减
速箱(3)的左侧,滚筒(1)的芯部与摇臂减速箱(2)的旋转输出端固接;牵引减速箱(3)安装在
中间电控箱(5)的左侧,左行走减速箱(4)安装在牵引减速箱(3)的前侧;右行走箱(6)安装在
中间电控箱(5)的右前侧;减速箱Ⅱ(7)、减速箱Ⅰ(8)、绞车电机(11)和绞车滚筒(9)均安装
在中间电控箱(5)的右侧;绞车电机(11)与减速箱Ⅰ(8)的输入端联接,减速箱Ⅰ(8)的输出
端与减速箱Ⅱ(7)的输入端联接,减速箱Ⅱ(7)的输出端与绞车滚筒(9)的芯部联接,钢丝绳
(10)缠绕在绞车滚筒(9)上。
2.根据权利要求1所述的机载绞车式大倾角电牵引采煤机,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘春旭刘强赵振帮
申请(专利权)人:辽宁百盛机械有限责任公司
类型:新型
国别省市:辽宁;21

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