互联式空中无人运输系统及运营方法技术方案

技术编号:13428122 阅读:61 留言:0更新日期:2016-07-29 18:02
本发明专利技术提供的互联式空中无人运输系统,具有这样的特征,包括:无人运输机,飞行与各节点之间;运输节点系统,观测各节点起降跑道情况,对无人运输机进行引导、货物分装、燃料加注、维护保障;运输航路系统,对空域进行分配,对无人运输机的航线进行规划,监管航路,对航线的流量进行控制,对航路进行设计;飞机定位系统,利用卫星导航系统和移动通信网络对无人运输机进行实时定位;数据链通信系统,利用移动互联网和星通信数据链在各节点、无人运输机和卫星导航系统之间进行数据通信;以及系统控制中心,控制节点系统完成货物信息的收集及装载分配,同时控制运输航路系统完成空域分配、航线规划、航路监管、流量控制、航路设计和派遣无人运输机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流领域,特别涉及一种互联式空中无人运输系统及运营方法
技术介绍
传统“点对点加轮幅型”运输模型(H-H)中间干线段运输集货量大,有利于大型运输工具低成本大批量运输。但是传统运输方式存在以下缺点:1.货物必须按运输系统的节拍分段运行,停运时间占比相对点对点互联模型高;2.大部分货的物流途径大于“始---终”两端的实际距离,无效里程占比高;3.为满足大货起运量,集货时间长;4.系统运能刚性强,与实际运量匹配性差,容易产生“高峰堵塞、低谷放空“现象;5.在有人驾驶有情况下,运载工具需返回基地休整,人工成本刚性上涨。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而进行的,目的在于提供一种停运时间短,无效里程短,集货时间短,人工成本低的互联式空中无人运输系统及运营方法。本专利技术提供的互联式空中无人运输系统,具有这样的特征,包括:无人运输机,飞行与各节点之间,进行货物的运输;运输节点系统,观测各节点起降跑道情况,对无人运输机进行引导、货物分装、燃料加注、维护保障;运输航路系统,对空域进行分配,对无人运输机的航线进行规划,监管航路,对航线的流量进行控制,对航路进行设计;飞机定位系统,利用卫星导航系统和移动通信网络对无人运输机进行实时定位;数据链通信系统,利用移动互联网和卫星通信数据链在各节点、无人运输机和卫星导航系统之间进行数据通信;以及系统控制中心,控制节点系统完成货物信息的收集及装载分配,同时控制运输航路系统完成空域分配、航线规划、航路监管、流量控制、航路设计和派遣无人运输机,利用数据链通信系统的数据通信对无人运输机的飞行过程进行安全监管。本专利技术提供的互联式空中无人运输系统,还具有这样的特征:其中,无人运输机的载重量为50公斤至1000公斤。本专利技术提供的互联式空中无人运输系统,还具有这样的特征:其中,节点选取通用机场或临时起降点作为运输节点,航线中的节点可作为货物装卸、外场维护、货物中转、进行无人运输机加油。本专利技术提供的互联式空中无人运输系统,还具有这样的特征:其中,飞机定位系统在信号盲点或信号不佳时以惯性导航作为辅助定位及导航手段。本专利技术提供的互联式空中无人运输系统,还具有这样的特征:其中,可建立多个系统控制中心,多个系统控制中心之间数据互为备份。本专利技术提供的互联式空中无人运输系统,还具有这样的特征:其中,货物通过专有的集装箱装入无人运输机的货舱。本专利技术还提供的互联式空中无人运输系统运营方法,具有这样的特征,包括以下步骤:步骤一,由快递、物流、邮政或其他运输系统把货物送到节点,根据货物目的地分装到不同的专用集装箱中;步骤二,分装完成后把集装箱整体装入无人运输机的货舱,并由向系统控制中心发送货物及无人运输机信息;步骤三,由系统控制中心分配航路,无人运输机从跑道自行起飞,根据预设的航线飞往目的地;步骤四,飞行过程中通过卫星导航系统导航,通过移动通信与系统控制中心进行数据传输,由系统控制中心根据飞行任务及气象条件或其他情况对无人运输机进行实时的调整与监控;步骤五,无人运输机到达目的地前通过引导信号对准跑道完成自主降落;以及步骤六,降落后由目的地工作人员完成货物分拣并送往客户。本专利技术还提供的互联式空中无人运输系统运营方法,还具有这样的特征:其中,节点负责根据飞行任务给无人运输机加注燃油,简单维护及损坏部件更换。本专利技术还提供的互联式空中无人运输系统运营方法,还具有这样的特征:其中,无人运输机通过预设指令在预定时间自动返回维护中心进行保养及维护。本专利技术还提供的互联式空中无人运输系统运营方法,还具有这样的特征:其中,无人运输机送达货物后无须返回,在目的地装载货物后飞往下一目的地或根据临近节点需求进行调配,无人运输机可定期自动回到指定的维护中心接受保养维护。专利技术作用和效果根据本专利技术所涉及的互联式空中无人运输系统及运营方法,运载工具无人化,货物从起运点到目的地之间的航线适应性强,对跨山、跨海运输优势尤其明显;无人运输机可以不分昼夜连续运行;无人运输机无需返回“基地”,网络上的任意节点都是“基地”,运输能力可以“按需分布”大批量、高频次,“点对点”空中珍珠链式运输系统,具有无节拍限止、柔性化的运输能力,具有航线分配响应快;系统主要考虑区/县一级通用机场或起降点之间的连接与物资运输,无人运输机为中小载荷,中短航程的无人运输机,同时考虑到通过地面移动通信基站传输信号,因此在一个相对较低的空域飞行,并不会对民航飞行造成干扰,航线也可以通过预先设计,避开民航航路及人口稠密区域;航线负荷自动调整、整体均衡性好、生命力强、稳定性好,对市场波动的适应性强;无人运输机对跑道的适应性强、维护的工作量少、技术难度低,非常适合边远及经济不发达地区;无人运输机的控制与通信系统封装在封闭系统中,抗干扰能力强,外界无法改写控制程序,脱网无法运行,“非常规安全”安全性强,空中劫持的难度大;把卫星定位与导航、移动数据通讯、通讯卫星、互联网等手段集合运用,真正实现“空、天、地网络”一体化综合运行,具有技术的综合互动性强;从系统控制中心到飞行运载的硬件制造,完全基于现有的制造能力和民用市场货架产品,生产效率高、成本低、可靠性高、可获得性强;整个系统依托现有互联网平台运行,组网门槛低、灵活性高、扩展延伸性强。附图说明图1是本专利技术在实施例中的互联式空中无人运输系统的系统框图;图2是本专利技术在实施例中的节点设置的示意图;以及图3是本专利技术在实施例中的互联式空中无人运输系统运营方法的流程图。具体实施方式以下参照附图及实施例对本专利技术所涉及的互联式空中无人运输系统及运营方法作详细的描述。图1是本专利技术在实施例中的互联式空中无人运输系统的系统框图;图2是本专利技术在实施例中的节点设置的示意图。如图1和图2所示,互联式空中无人运输系统,具有:无人运输机1、运输节点系统2、运输航路系统3、飞机定位系统4、数据链通信系统5和系统控制中心6。无人运输机1飞行与各节点之间,进行货物的运输。无人运输机1为无人驾驶的小型货运固定翼飞机,可按规划好的网络找到最优路线完成飞行任务,以卫星及地面通信基站为定位及导航设备,以惯性导航系统为辅助,通过移动互联网络及卫星通信数据链进行数据传输。先进的气动设计及总体布局使其有良好的燃本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种互联式空中无人运输系统,其特征在于,包括:无人运输机,飞行与各节点之间,进行货物的运输;运输节点系统,观测各所述节点起降跑道情况,对所述无人运输机进行引导、货物分装、燃料加注、维护保障;运输航路系统,对空域进行分配,对所述无人运输机的航线进行规划,监管航路,对所述航线的流量进行控制,对所述航路进行设计;飞机定位系统,利用卫星导航系统和移动通信网络对所述无人运输机进行实时定位;数据链通信系统,利用移动互联网和卫星通信数据链在各所述节点、所述无人运输机和所述卫星导航系统之间进行数据通信;以及系统控制中心,控制所述节点系统完成所述货物信息的收集及装载分配,同时控制运输航路系统完成空域分配、航线规划、航路监管、流量控制、航路设计和派遣所述无人运输机,利用所述数据链通信系统的所述数据通信对所述无人运输机的飞行过程进行安全监管。

【技术特征摘要】
1.一种互联式空中无人运输系统,其特征在于,包括:
无人运输机,飞行与各节点之间,进行货物的运输;
运输节点系统,观测各所述节点起降跑道情况,对所述无人运输机进
行引导、货物分装、燃料加注、维护保障;
运输航路系统,对空域进行分配,对所述无人运输机的航线进行规划,
监管航路,对所述航线的流量进行控制,对所述航路进行设计;
飞机定位系统,利用卫星导航系统和移动通信网络对所述无人运输机
进行实时定位;
数据链通信系统,利用移动互联网和卫星通信数据链在各所述节点、
所述无人运输机和所述卫星导航系统之间进行数据通信;以及
系统控制中心,控制所述节点系统完成所述货物信息的收集及装载分
配,同时控制运输航路系统完成空域分配、航线规划、航路监管、流量控
制、航路设计和派遣所述无人运输机,利用所述数据链通信系统的所述数
据通信对所述无人运输机的飞行过程进行安全监管。
2.根据权利要求1所述的互联式空中无人运输系统,其特征在于:
其中,所述无人运输机的载重量为50公斤至1000公斤。
3.根据权利要求1所述的互联式空中无人运输系统,其特征在于:
其中,所述节点选取通用机场或临时起降点作为运输节点,
所述航线中的所述节点可作为所述货物装卸、外场维护、所述货物中
转、进行所述无人运输机加油。
4.根据权利要求1所述的互联式空中无人运输系统,其特征在于:
其中,所述飞机定位系统在信号盲点或信号不佳时以惯性导航作为辅
助定位及导航手段。
5.根据权利要求1所述的互联式空中无人运输系统,其特征在于:
其中,可建立多个所述系统控制中心,多个所述系统控制中心之间数
据互为备份。
6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡培李秋娟颜之悦
申请(专利权)人:上海晴珩智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

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