【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请总体涉及用于在介入流程期间进行基于呼吸的引导的方法和系统。介入流程能够包括交互式图像引导手术和交互式手术流程,例如活检。本申请尤其适用于结合x射线计算机断层扫描(CT)成像系统执行的微创手术流程。这些流程涉及使用手术工具进行活检,或者使用短距放疗针等用于组织采样或规划或在对象(例如患者)的体内放置物体或仪器。然而,可以理解的是,本专利技术还可以应用于广范的其他成像仪器和技术,例如超声和磁共振成像设备、PET、SPECT等,并可以应用于广范的微创手术流程,包括用于将物体或仪器放置在患者内的精确位置处的多种形式的手术,例如介入放射流程以及其他。介入流程连同大多数涉及辐射的流程的典型目标在于控制辐射传递以使对患者和技师(放射学家)的辐射暴露最小化。
技术介绍
CT扫描器通常在介入流程期间用于图像引导。虽然可以使用CT荧光检查持续地观察针的推进,但是该方法由于对患者非常高的辐射剂量、放射学家手部暴露于主要射束、以及在CT机架膛内部操纵工具(例如,针)的不方便性而很少使用。因此,惯常做法是使用增量式工具推进,并通过单个CT发射或扫描来定期验证工具位置。在这种流程期间的一个主要挑战在于呼吸运动。由于这种运动,在工具操纵期间在目标区域内的内部器官的位置会显著不同于在先前CT扫描期间内部器官的位置。已经在CT引导流程的背景下使用了呼吸监测来选择CT扫描的最佳时间,主要为了(例如,通过使用呼吸门控)避 ...
【技术保护点】
一种电磁跟踪系统,包括:附接到对象的第一跟踪器,其中,所述第一跟踪器包括用于发射磁场的发射器;附接到所述对象的第二跟踪器,其中,所述第二跟踪器包括用于测量所述磁场的第一接收器;以及逻辑单元,其用于基于由所述第一接收器测量的所述磁场来确定所述第二跟踪器相对于所述第一跟踪器的位置,并且用于基于所述第二跟踪器相对于所述第一跟踪器的所述位置来生成呼吸信号;其中,所述第二跟踪器相对于所述第一跟踪器的所述位置在所述对象的多个呼吸状态期间变化。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.12 US 61/915,1631.一种电磁跟踪系统,包括:
附接到对象的第一跟踪器,其中,所述第一跟踪器包括用于发射磁场
的发射器;
附接到所述对象的第二跟踪器,其中,所述第二跟踪器包括用于测量
所述磁场的第一接收器;以及
逻辑单元,其用于基于由所述第一接收器测量的所述磁场来确定所述
第二跟踪器相对于所述第一跟踪器的位置,并且用于基于所述第二跟踪器
相对于所述第一跟踪器的所述位置来生成呼吸信号;
其中,所述第二跟踪器相对于所述第一跟踪器的所述位置在所述对象
的多个呼吸状态期间变化。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述发射器包括至少两个发射
线圈。
3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述第一接收器包括至少两个
接收线圈。
4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述第一接收器包括至少三个
接收线圈。
5.根据权利要求1所述的系统,还包括:
附接到所述对象的第三跟踪器,其中,所述第三跟踪器包括用于测量
所述磁场的第二接收器;以及
逻辑单元,其用于基于由所述第二接收器测量的所述磁场来确定所述
第三跟踪器相对于所述第一跟踪器的位置,并且用于基于所述第三跟踪器
相对于所述第一跟踪器的所述位置来生成所述呼吸信号;
其中,所述第三跟踪器相对于所述第一跟踪器的所述位置在所述对象
的所述多个呼吸状态期间变化。
6.根据权利要求5所述的系统,还包括:
第四跟踪器,其中,所述第四跟踪器包括用于测量所述磁场的第三接
收器;以及
逻辑单元,其用于基于由所述第三接收器测量的所述磁场来确定所述
第四跟踪器相对于所述第一跟踪器的位置,并且用于基于所述第四跟踪器
相对于所述第一跟踪器的所述位置来生成所述呼吸信号;
其中,所述第四跟踪器相对于所述第一跟踪器的所述位置在所述对象
的所述多个呼吸状态期间变化。
7.根据权利要求1所述的系统,还包括:
基准标记,其中,所述基准标记能够在来自用于扫描所述对象的成像
设备的成像数据集中观察到,其中,所述成像数据集与所述对象的第一呼
吸状态相关联,并且其中,所述对象的所述第一呼吸状态是所述对象的所
述多个呼吸状态之一。
8.根据权利要求7所述的系统,还包括:
与介入工具相关联的第三跟踪器,其中,所述介入工具与在所述对象
上执行的介入流程相关联,并且其中,所述第三跟踪器包括用于测量所述
磁场的第二接收器;以及
逻辑单元,其用于基于由所述第二接收器测量的所述磁场来确定所述
第三跟踪器相对于所述基准标记的位置。
9.根据权利要求7所述的系统,还包括:
通用设备,其中,所述通用设备包括所述基准标记以及以下中的至少
一个:所述第一跟踪器和所述第二跟踪器。
10.一种用于在介入流程期间指示介入工具推进时机的电磁跟踪系统,
包括:
电磁跟踪系统,其用于监测对象的呼吸,其中,电磁呼吸监测器产生
\t指示所述对象的多个呼吸状态的呼吸信号;所述电磁呼吸监测器包括:
附接到对象的第一跟踪器,其中,所述第一跟踪器包括用于发射
磁场的发射器;
附接到所述对象的第二跟踪器,其中,所述第二跟踪器包括用于
测量所述磁场的接收器;以及
逻辑单元,其用于基于由所述接收器测量的所述磁场来确定所述
第二跟踪器相对于所述第一跟踪器的位置,并且用于基于所述第二跟
踪...
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