【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人的自动对接充电装置。
技术介绍
通常,扫地机器人的充电装置一般是将充电操作线路埋在地板下面,但显然很不方便。如果安装地面上,导线会由于机器人本身或其他人员的通行而可能受到损坏。此外,当电线需要被移动时,充电站也会被移动。
技术实现思路
本技术提供一种智能扫地机器人自动对接充电装置,目的在于解决充电不方便且不安全的问题。
本技术提供的技术方案是:一种智能扫地机器人的自动对接充电装置,包括扫地机器人充电站和扫地机器人,所述的扫地机器人充电站包括一个水平底板和一个垂直壳体;所述的壳体上安装主信号发射器、顶部信号发射器、充电触点、DC插座和若干个LED指示灯;所述的扫地机器人上设置有充电接触点、中间红外接收器和辅助接收器。
进一步地,所述的主信号发射器产生主信号,由三组红外信号发射器组成,分别发射左、中、右三组红外信号,用于远距离导引机器人装置。
进一步地,所述的顶部信号发射器采用抛物面反射器发射信号,利用一个单透镜将LED光线聚焦,再由抛物面反射器镜散射出去,该抛物面反射器将信号呈360度散射。
进一步地,所述的扫地机器人充电站上的充电触点位于壳体正面,它们将与扫地机器人上的一正一负两个触点进行对接,使内部线路连接成一个完整的电路。
进一步地,所述的扫地机器人的中间红外接收器位于机器人装置接收器组中间,与扫地机器人充电站的主信号发射器同一平面,接收扫地机器人充电站的导引信号。
进一步地,所述的扫地机器人的辅助接收器有三个,分别为顶红外接收器、左红外接收 ...
【技术保护点】
一种智能扫地机器人的自动对接充电装置,包括扫地机器人充电站和扫地机器人,其特征在于扫地机器人充电站包括一个水平底板和一个垂直壳体;所述的壳体上安装主信号发射器、顶部信号发射器、充电触点、DC插座和若干个LED指示灯;所述的扫地机器人上设置有充电接触点、中间红外接收器和辅助接收器。
【技术特征摘要】
1.一种智能扫地机器人的自动对接充电装置,包括扫地机器人充电站和扫地机器人,其特征在于扫地机器人充电站包括一个水平底板和一个垂直壳体;所述的壳体上安装主信号发射器、顶部信号发射器、充电触点、DC插座和若干个LED指示灯;所述的扫地机器人上设置有充电接触点、中间红外接收器和辅助接收器。
2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人的自动对接充电装置,其特征在于所述的主信号发射器产生主信号,由三组红外信号发射器组成,分别发射左、中、右三组红外信号,用于远距离导引机器人装置。
3.根据权利要求1所述的智能扫地机器人的自动对接充电装置,其特征在于所述的顶部信号发射器采用抛物面反射器发射信号,利用一个单透镜将LED光线聚焦,再由抛物面反射器镜散射出去,该抛物面反射器将信号呈360度散射。
4.根据权利要求1所述的智能扫地机器人的自动对接充电装置,其特征在于所述的扫地机器人充电站上的充电触点位于壳体正面,它们将与...
【专利技术属性】
技术研发人员:骆毅梅,骆毅竹,
申请(专利权)人:厦门安泰迪智能家居有限公司,
类型:新型
国别省市:福建;35
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