电机控制器及其保护系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电机控制器及其保护系统，该系统包括：电流保护电路、温度保护电路、电压保护电路和逻辑处理模块，其中，电流保护电路在电机的相电流出现异常时输出电流保护信号，温度保护电路在电机的工作温度和/或电机控制器的散热片温度过高时输出过温保护信号，电压保护电路在供电电源电压出现异常时输出电压保护信号，逻辑处理模块根据电流保护信号、过温保护信号和电压保护信号中的任一保护信号对电机控制器进行保护控制。本实用新型专利技术的系统集电流保护、电压保护和温度保护于一体，具有占用空间少、发热少、成本低、功耗低、结构简单等优点，且能够对电机和自身是否处于非正常状态而做出准确判断，响应快速，效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动汽车
，特别涉及一种电机控制器的保护系统以及一种具有该保护系统的电机控制器。
技术介绍
电机控制器是用来管理和控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间等进行工作的，其在电机工作中起着重要作用。通常电机控制器上集成了很多ICdntegratedCircuit，集成电路)和半导体元件等电子器件，为了使这些器件能够正常工作，必须保证电机控制器在正确的工作电压和工作电流环境下工作，而电机工作环境多变，常常需要在大功率状态下工作，瞬时启动时会伴随着很大的瞬时电压，从而会破坏这些器件的正常工作环境，因此，需要在电机控制器中设置相应的电流电压保护电路等。然而，相关技术中，电机控制器中的电流电压保护电路等多为独立模块，这就造成电机控制器中的保护电路所用器件较多，成本高，且所占空间大。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种电机控制器的保护系统，该系统能够对电流保护信号、电压保护信号和过温保护信号进行集中处理，从而集电流保护、电压保护、温度保护为一体，具有占用空间小、发热少、成本低、功耗低等优点。本技术的另一个目的在于提出一种电机控制器。为达上述目的，本技术的第一方面提出的一种电机控制器的保护系统，包括:电流保护电路、温度保护电路、电压保护电路和逻辑处理模块，其中，所述电流保护电路与所述逻辑处理模块相连，所述电流保护电路通过电流传感器检测电机的相电流，并在所述电机的相电流出现异常时输出电流保护信号至所述逻辑处理模块;所述温度保护电路与所述逻辑处理模块相连，所述温度保护电路检测所述电机的工作温度和电机控制器的散热片温度，并在所述电机的工作温度大于第一预设温度和/或所述电机控制器的散热片温度大于第二预设温度时输出过温保护信号至所述逻辑处理模块;所述电压保护电路与所述逻辑处理模块相连，所述电压保护电路检测所述电机的供电电源电压，并在所述供电电源电压出现异常时输出电压保护信号至所述逻辑处理模块;所述逻辑处理模块根据所述电流保护信号、所述过温保护信号和所述电压保护信号中的任一保护信号对所述电机控制器进行保护控制。本技术的电机控制器的保护系统，通过逻辑处理模块根据电流保护信号、过温保护信号和电压保护信号中的任一保护信号对电机控制器进行保护控制，从而能够在电机的相电流出现异常时进行过流保护，在电机的工作温度大于第一预设温度和/或电机控制器的散热片温度大于第二预设温度时进行过温保护，在供电电源电压出现异常时进行过压或欠压保护，对电流保护信号、电压保护信号和过温保护信号进行集中处理，进而集电流保护、电压保护、温度保护为一体，具有占用空间小、发热少、成本低、功耗低、结构简单等优点。并且能够对电机和电机控制器是否处于非正常状态而做出准确判断，响应快速，效率尚O其中，所述电流保护电路至少包括U相电流保护单元、V相电流保护单元和W相电流保护单元中的任意两个，且每相电流保护单元均由上限电流比较电路和下限电流比较电路构成，所述每相电流保护单元的输出端均与所述逻辑处理模块相连。并且，所述温度保护电路包括电机过温保护单元和散热片过温保护单元，所述电机过温保护单元的输入端与检测所述电机的工作温度的电机温度传感器相连，所述电机过温保护单元的输出端与所述逻辑处理模块相连，所述电机过温保护单元在所述电机的工作温度大于所述第一预设温度时输出电机过温保护信号至所述逻辑处理模块，以使所述逻辑处理模块根据所述电机过温保护信号对所述电机进行保护控制。进一步地，所述散热片过温保护单元的输入端与检测所述散热片温度的散热片的温度芯片相连，所述散热片过温保护单元的输出端与所述逻辑处理模块相连，所述散热片过温保护单元在所述散热片温度大于所述第二预设温度时输出散热片过温保护信号至所述逻辑处理模块，以使所述逻辑处理模块对所述电机控制器进行保护控制。其中，所述电机过温保护单元和散热片过温保护单元均由电压比较器电路构成。进一步地，所述电压保护电路包括分压单元、欠压保护单元和过压保护单元，所述分压单元的输入端与所述电机的供电电源相连，所述分压单元的输出端分别与所述欠压保护单元和过压保护单元相连，所述欠压保护单元的输出端与所述逻辑处理模块相连，所述过压保护单元的输出端与所述逻辑处理模块相连，所述欠压保护单元输出欠压保护信号至所述逻辑处理模块，所述过压保护单元输出过压保护信号至所述逻辑处理模块。其中，所述欠压保护单元和过压保护单元均由电压比较器电路构成。具体地，所述逻辑处理模块由74HC30芯片构成，所述逻辑处理模块的输出端分别与所述电机控制器中的DSP芯片的输入捕捉引脚和PffM控制芯片的输出使能引脚相连。为达上述目的，本技术第二方面提出了一种电机控制器，其包括上述的电机控制器的保护系统。该电机控制器通过上述的保护系统，能够对电流保护信号、电压保护信号和过温保护信号进行集中处理，进而集电流保护、电压保护、温度保护为一体，具有占用空间小、发热少、成本低、功耗低、结构简单等优点，并且能够对电机和自身是否处于非正常状态而做出准确判断，响应快速，效率高。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。【附图说明】本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:图1是根据本技术实施例的电机控制器的保护系统的结构框图；图2是根据本技术一个具体实施例的电流保护电路示意图；图3是根据本技术一个具体实施例的温度保护电路示意图；图4是根据本技术一个具体实施例的电压保护电路示意图；图5是根据本技术一个具体实施例的逻辑处理模块的示意图。【具体实施方式】下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参考附图描述本技术实施例的电机控制器的保护系统和具有该保护系统的电机控制器。图1为根据本技术实施例的电机控制器的保护系统的结构框图。如图1所示，该电机控制器的保护系统100包括:电流保护电路10、温度保护电路20、电压保护电路30和逻辑处理模块40。其中，电流保护电路10与逻辑处理模块40相连，电流保护电路10通过电流传感器检测电机的相电流，并在电机的相电流出现异常时输出电流保护信号至逻辑处理模块40。根据本技术的一个实施例，电流传感器可以是LEM霍尔电流传感器，用于检测电机的相电流例如U相电流，并输出一个与之对应的电压值，电流保护电路1根据该电压值来判断电机的相电流例如U相电流是否异常。该LEM霍尔传感器具有精确度高、线性度高、集成度高、体积小、结构简单、工作稳定，且能够适应各种工作环境等优点。在本技术的一个实施例中，电流保护电路10至少包括U相电流保护单元、V相电流保护单元和W相电流保护单元中的任意两个，且每相电流保护单元均由上限电流比较电路和下限电流比较电路构成，每相电流保护单元的输出端均与逻辑处理模块40相连。例如，如图2所示，电流保护电路10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机控制器的保护系统，其特征在于，包括：电流保护电路、温度保护电路、电压保护电路和逻辑处理模块，其中，所述电流保护电路与所述逻辑处理模块相连，所述电流保护电路通过电流传感器检测电机的相电流，并在所述电机的相电流出现异常时输出电流保护信号至所述逻辑处理模块；所述温度保护电路与所述逻辑处理模块相连，所述温度保护电路检测所述电机的工作温度和电机控制器的散热片温度，并在所述电机的工作温度大于第一预设温度和/或所述电机控制器的散热片温度大于第二预设温度时输出过温保护信号至所述逻辑处理模块；所述电压保护电路与所述逻辑处理模块相连，所述电压保护电路检测所述电机的供电电源电压，并在所述供电电源电压出现异常时输出电压保护信号至所述逻辑处理模块；所述逻辑处理模块根据所述电流保护信号、所述过温保护信号和所述电压保护信号中的任一保护信号对所述电机控制器进行保护控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宿涛涛，陈超，陈婧，苏彬鑫，伍志文，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44