一种轴承外壳移载装置制造方法及图纸

技术编号:13413055 阅读:54 留言:0更新日期:2016-07-26 10:07
本实用新型专利技术属于轴承制造设备领域,涉及一种轴承外壳移载装置,所述移载装置包括移载平台、固定在移载平台上的水平移载气缸、连接所述水平移载气缸并被所述水平移载气缸带动的第一固定架、固定在所述第一固定架上的竖直移载气缸、连接所述竖直移载气缸并被所述竖直移载气缸带动的第二固定架、固定在所述第二固定架上的夹取气缸、固定在所述移载平台上的定位柱,所述夹取气缸夹取套在所述定位柱上的轴承外壳。该装置的移载速度快,有缓冲,方便长期使用,控制便捷,效率高。

【技术实现步骤摘要】


本技术属于轴承制造设备领域,涉及一种轴承外壳移载装置

技术介绍

目前的轴承组装设备中采用人工放置轴承外壳至指定位置,然后自动化设备组装后,工人将组装好的取下并装入未组装的轴承外壳,以此循环。工作效率低,成本高。
在其他自动化设备中有采用气缸带动自动夹取的设备,但是这种设备为了满足定位精度降低了移动速度,使得工作效率不高。
现有的夹取装置没有特别适合轴承外壳夹取的夹头,由于轴承组装过程中轴承的重量较重,在夹取的过程中容易发生下滑或者脱落的情况,而加大夹取力度又有可能破坏轴承外壳表面。

技术实现思路

本技术的目的在于提供一种轴承外壳移载装置,旨在解决现有轴承组装设备效率低下的问题。
本技术所采用的技术方案是:一种轴承外壳移载装置,所述移载装置包括移载平台、固定在移载平台上的水平移载气缸、连接所述水平移载气缸并被所述水平移载气缸带动的第一固定架、固定在所述第一固定架上的竖直移载气缸、连接所述竖直移载气缸并被所述竖直移载气缸带动的第二固定架、固定在所述第二固定架上的夹取气缸、固定在所述移载平台上的定位柱,所述夹取气缸夹取套在所述定位柱上的轴承外壳。
本技术的进一步技术方案是:所述移载平台和所述第一固定架之间采用滑块导轨配合连接,所述第一固定架和所述第二固定架之间采用滑块导轨配合连接,所述移载平台上还设有油压缓冲器,该油压缓冲器设置在所述第一固定支架移动方向的两端,所述第二固定架上还设有油压缓冲器,该油压缓冲器接触端头竖直朝下。
本技术的进一步技术方案是:所述定位柱包括柱体和设置在该柱体顶端的凸头,所述柱体直径大于所述凸头直径,所述夹取装置用于夹取轴承外壳,所述轴承外壳内部配合所述定位柱,所述轴承外壳配合挂在所述定位柱上,所述夹取装置的夹头内侧底部还设有围边,所述夹取装置夹取轴承外壳时所述围边托起所述轴承外壳。
本技术的有益效果是:该装置的移载速度快,有缓冲,方便长期使用,控制便捷,效率高。
附图说明
图1是本申请实施例的立体图一。
图2是本申请实施例的立体图二。
图3是本申请实施例中部分装置的立体图。
具体实施方式
一种轴承外壳移载装置,所述移载装置包括移载平台21、固定在移载平台21上的水平移载气缸22、连接所述水平移载气缸22并被所述水平移载气缸22带动的第一固定架23、固定在所述第一固定架23上的竖直移载气缸24、连接所述竖直移载气缸24并被所述竖直移载气缸24带动的第二固定架25、固定在所述第二固定架25上的夹取气缸26、固定在所述移载平台21上的定位柱27,所述夹取气缸26夹取套在所述定位柱27上的轴承外壳。该装置主要用于对轴承外壳的移载。该装置可以将一个定位柱27上的轴承外壳移动到另一个定位柱27上。
所述移载平台21和所述第一固定架23之间采用滑块导轨配合连接,所述第一固定架23和所述第二固定架25之间采用滑块导轨配合连接,所述移载平台21上还设有油压缓冲器29,该油压缓冲器29设置在所述第一固定支架移动方向的两端,所述第二固定架25上还设有油压缓冲器29,该油压缓冲器29接触端头竖直朝下。为保证移载装置的快速运行,移载装置上的位移装置必须速度够快,而为了避免碰撞位移装置,其要求尽量在中途减速。该装置中通过油压缓冲器29进行位移装置的减速,不怕位移装置的碰撞,实现了位移装置的软着路。这就使得位移装置在整个运动过程中不会与两端发生硬性碰撞,避免了由于多次碰撞降低装置的准确性。同时,还使得位移装置不必在中途减速,大大增加位移装置在整个运动过程中的速度,增加移载效率。
所述定位柱27包括柱体和设置在该柱体顶端的凸头,所述柱体直径大于所述凸头直径,所述夹取装置用于夹取轴承外壳,所述轴承外壳内部配合所述定位柱27,所述轴承外壳配合挂在所述定位柱27上,所述夹取装置的夹头内侧底部还设有围边,所述夹取装置夹取轴承外壳时所述围边托起所述轴承外壳。
该装置移载的轴承外壳成圆柱状,内部中空,一端完全开口,一端设有底板,在该底板中心开设通孔。即该轴承外壳如底部中心开设圆通孔的圆柱状杯子。该轴承外壳可以倒扣在定位柱27上,所述定位柱27上的凸头可以伸出轴承外壳底板开设的通孔,而定位柱27设有的围边可以阻止轴承外壳,使得轴承外壳挂在定位柱27上。
在本申请实施例中的气缸上还设有气缸磁性开关28,该气缸磁性开关28检测运动活塞内置环状磁铁的磁力后可以控制气缸的开或关。这样的设置可以使得该装置对气缸的控制及时高效。所述气缸磁性开关28设置在气缸的外表面。
以上所述仅为本技术的较佳实施例而已,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
一种轴承外壳移载装置,其特征在于:所述移载装置包括移载平台、固定在移载平台上的水平移载气缸、连接所述水平移载气缸并被所述水平移载气缸带动的第一固定架、固定在所述第一固定架上的竖直移载气缸、连接所述竖直移载气缸并被所述竖直移载气缸带动的第二固定架、固定在所述第二固定架上的夹取气缸、固定在所述移载平台上的定位柱,所述夹取气缸夹取套在所述定位柱上的轴承外壳。

【技术特征摘要】
1.一种轴承外壳移载装置,其特征在于:所述移载装置包括移载平台、固定在移载平台上的水平移载气缸、连接所述水平移载气缸并被所述水平移载气缸带动的第一固定架、固定在所述第一固定架上的竖直移载气缸、连接所述竖直移载气缸并被所述竖直移载气缸带动的第二固定架、固定在所述第二固定架上的夹取气缸、固定在所述移载平台上的定位柱,所述夹取气缸夹取套在所述定位柱上的轴承外壳。
2.根据权利要求1所述的轴承外壳移载装置,其特征在于:所述移载平台和所述第一固定架之间采用滑块导轨配合连接,所述第一固定架和所述第二固定架之...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨娅余顺平张智刘丽梅王周理曹昭刘云震
申请(专利权)人:深圳连硕自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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