【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及夹具
，尤其涉及一种便于拆装的高精度并联柔性夹具。
技术介绍
：汽车薄板件焊装夹具是薄板件进行装配的定位夹紧工具，对车体装配质量有着至关重要的影响。焊装夹具主要是通过合理的定位、装夹，将工件固定在三维工作空间，从而保证装配薄板在焊装过程中保持一个稳定可靠的状态。现有的“定位块”式夹具大多通过并联机构来调节位置，在水平和竖直方向的位置调节上均存在一定的误差，而现有的“定位块”式夹具没有其他调节的方式，因此很难做到操作精度的进一步提升。而且现有的并联夹具在固定较大型的钢板时缺少定位装置，误差会进一步加大，影响产品的质量。
技术实现思路
：本技术的目的是为了解决现有技术中的问题，提供一种上底板上的夹具可以根据需求更换，下底板上安装有可手动调整位置的定位销，提高焊接精度，而且能够通过自动伸缩机构精确控制四连杆夹紧器的夹紧状态，防止夹具损坏的便于拆装的高精度并联柔性夹具。
为了达到上述目的，本技术的技术方案是：
一种便于拆装的高精度并联柔性夹具，包括上底板和下底板，所述上底板和下底板之间安装有并联传动机构，所述并联传动机构的上下两端分别与上底板以及下底板活动铰接，上底板的上底面上开设有第一卡槽，所述第一卡槽内卡接安装有安装板，所述安装板上安装有定位装置和四连杆夹紧器，所述四连杆夹紧器和定位装置之间的安装板上安装有自动伸缩机构，所述自动伸缩机构上安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端上安装有铰接件；所述四连杆夹紧器上安装有手柄和夹紧臂，所述夹紧臂上安装有滑动套管和夹具，所述滑动套管与铰接件固定相连；所述下底板上开设有第二卡槽...
【技术保护点】
一种便于拆装的高精度并联柔性夹具，包括上底板（1）和下底板（2），所述上底板（1）和下底板（2）之间安装有并联传动机构（3），所述并联传动机构（3）的上下两端分别与上底板（1）以及下底板（2）活动铰接，其特征在于：上底板（1）的上底面上开设有第一卡槽（11），所述第一卡槽（11）内卡接安装有安装板（12），所述安装板（12）上安装有定位装置（5）和四连杆夹紧器（6），所述四连杆夹紧器（6）和定位装置（5）之间的安装板（12）上安装有自动伸缩机构（8），所述自动伸缩机构（8）上安装有伸缩杆（81），所述伸缩杆（81）的顶端上安装有铰接件（82）；所述四连杆夹紧器（6）上安装有手柄（61）和夹紧臂（62），所述夹紧臂（62）上安装有滑动套管（63）和夹具（64），所述滑动套管（63）与铰接件（82）固定相连；所述下底板（2）上开设有第二卡槽（21），所述第二卡槽（21）内活动卡接安装有固定座（9），所述固定座（9）上安装有定位销（99）。
【技术特征摘要】
1.一种便于拆装的高精度并联柔性夹具，包括上底板（1）和下底板（2），所述上底板（1）和下底板（2）之间安装有并联传动机构（3），所述并联传动机构（3）的上下两端分别与上底板（1）以及下底板（2）活动铰接，其特征在于：上底板（1）的上底面上开设有第一卡槽（11），所述第一卡槽（11）内卡接安装有安装板（12），所述安装板（12）上安装有定位装置（5）和四连杆夹紧器（6），所述四连杆夹紧器（6）和定位装置（5）之间的安装板（12）上安装有自动伸缩机构（8），所述自动伸缩机构（8）上安装有伸缩杆（81），所述伸缩杆（81）的顶端上安装有铰接件（82）；所述四连杆夹紧器（6）上安装有手柄（61）和夹紧臂（62），所述夹紧臂（62）上安装有滑动套管（63）和夹具（64），所述滑动套管（63）与铰接件（82）固定相连；所述下底板（2）上开设有第二卡槽（21），所述第二卡槽（21）内活动卡接安装有固定座（9），所述固定座（9）上安装有定位销（99）。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的高精度并联柔性夹具，其特征在于：所述定位装置（5）包括底座（51）和安装在底座（51）上的定位元件（52），所述定位元件（52）外套接...
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