一种具有地面站控制系统的农用无人直升机，地面站控制系统包括图像传输系统、无线遥控系统和自主飞行系统；图像传输系统的高清相机通过数据叠加模块、图传发射机和图传接收机连接，图传接收机和显示器连接；无线遥控系统的电子开关和水泵的控制端连接，云台、电子开关通过2.4G无线接受模块、2.4G无线发射模块和遥控操作杆、遥控操作按钮连接；自主飞行系统的2.4G蓝牙电台机载端与2.4G蓝牙电台地面端进行双向无线数据传输，2.4G蓝牙电台地面端的信号通过BTU蓝牙模块进行蓝牙传送到地面站操作系统，配合飞控系统使飞行器按照在地面软件中设定的飞行航线实现自主飞行，集航拍、喷洒、自主飞行于一体，提高了智能化程度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农用无人直升机
，具体涉及一种具有地面站控制系统的农用无人直升机。
技术介绍
近几年，随着无人机技术的快速发展，无人机行业迅速崛起，并且无人机被越来越多的应用于农业方面。因为多旋翼农用无人机续航时间有限，所以油动无人直升机越来越受到人们的青睐，并越来越多的被用于喷洒农药等农业方面。目前，农用无人直升机只有一个简单的喷洒系统，没有飞控系统，在操作方面存在很大的难度，需要一个技术娴熟的飞手长时间反复操控飞机飞行；而且农用无人直升机也没有设置图像传输系统，一旦飞机远离我们的视野，就很难对其进行安全的控制，并且药物是否用完就更不知道了。现有农用无人直升机只具有喷洒单一性功能、安全性低等缺点。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种具有地面站控制系统的农用无人直升机，将航拍、喷洒、自主飞行集于一体，不仅功能齐全，而且提高了可操作性、安全性和智能化程度。为了达到上述目的，本技术采取的技术方案为：一种具有地面站控制系统的农用无人直升机，地面站控制系统包括图像传输系统1、无线遥控系统2和自主飞行系统3；图像传输系统1包括高清相机4、数据叠加模块5、图传发射机6、图传接收机7和显示器8，高清相机4、数据叠加模块5和图传发射机6处于机载端，图传接收机7和显示器8处于地面端，高清相机4的输出端与数据叠加模块5的输入端连接，数据叠加模块5的输出端与图传发射机6的输入端连接，图传发射机6将收集到的图像数据通过无线电的形式发送到图传接收机7，图传接收机7的输出端与显示器8的输入端连接；无线遥控系统2包括2.4G无线发射模块9、2.4G无线接受模块10、遥控操作杆11、遥控操作按钮12、电子开关13、云台14和水泵15，2.4G无线接受模块10、电子开关13、云台14和水泵15处于机载端，2.4G无线发射模块9、遥控操作杆11、遥控操作按钮12处于地面端，高清相机4固定在云台14上，电子开关13和水泵15的控制端连接，云台14的输入端、电子开关13的输入端和2.4G无线接受模块10的输出端连接，2.4G无线接受模块10的输入端通过无线电的形式和2.4G无线发射模块9的输出端连接，2.4G无线发射模块9的输入端和遥控操作杆11、遥控操作按钮12连接；自主飞行系统3包括2.4G蓝牙电台机载端16、2.4G蓝牙电台地面端17、BTU蓝牙模块18、地面站操作系统19、飞控系统20，2.4G蓝牙电台机载端16与2.4G蓝牙电台地面端17进行双向无线数据传输，2.4G蓝牙电台机载端16固定在飞行器上，2.4G蓝牙电台地面端17与BTU蓝牙模块18、地面操作系统19固定在地面端，2.4G蓝牙电台地面端17的信号通过BTU蓝牙模块18进行蓝牙传送到地面站操作系统19，配合飞控系统20使飞行器按照在地面软件中设定的飞行航线实现自主飞行。本技术的优点在于:集航拍、喷洒、自主飞行于一体，提高了飞行器的安全性，稳定性，实用性，极大的减少了操作的复杂性和大大提高了人民工作的效率。附图说明图1本技术地面站控制系统的结构框图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。参照图1，一种具有地面站控制系统的农用无人直升机，地面站控制系统包括图像传输系统1、无线遥控系统2和自主飞行系统3；图像传输系统1包括高清相机4、数据叠加模块5、图传发射机6、图传接收机7和显示器8，高清相机4、数据叠加模块5和图传发射机6处于机载端，图传接收机7和显示器8处于地面端，高清相机4的输出端与数据叠加模块5的输入端连接，数据叠加模块5的输出端与图传发射机6的输入端连接，图传发射机6将收集到的图像数据通过无线电的形式发送到图传接收机7，图传接收机7的输出端与显示器8的输入端连接，当高清相机4将拍摄到的画面，经过数据叠加模块5处理后送到图传发射机6，图传发射机6将获得的视频数据通过高频无线电波传送到图传接收机7，进而通过显示器8将画面展现在眼前；无线遥控系统2包括2.4G无线发射模块9、2.4G无线接受模块10、遥控操作杆11、遥控操作按钮12、电子开关13、云台14和水泵15，2.4G无线接受模块10、电子开关13、云台14和水泵15处于机载端，2.4G无线发射模块9、遥控操作杆11、遥控操作按钮12处于地面端，高清相机4固定在云台14上，电子开关13和水泵15的控制端连接，云台14的输入端、电子开关13的输入端和2.4G无线接受模块10的输出端连接，2.4G无线接受模块10的输入端通过无线电的形式和2.4G无线发射模块9的输出端连接，2.4G无线发射模块9的输入端和遥控操作杆11、遥控操作按钮12连接，通过遥控操作杆11、遥控操作按钮12同时实现高清相机4的开关、云台14的左右、云台14的俯仰以及水泵15的开关四项智能化控制，具体为：通过对遥控操作杆11及遥控操作按钮12，将产生的信号经过2.4G无线发射模块9发射出去，2.4G无线接受模块10一旦接收到此信号，就会将信号通过四个通道实现对高清相机4的开关、云台14的左右、云台14的俯仰以及水泵15的开关控制；自主飞行系统3包括2.4G蓝牙电台机载端16、2.4G蓝牙电台地面端17、BTU蓝牙模块18、地面站操作系统19、飞控系统20，2.4G蓝牙电台机载端16与2.4G蓝牙电台地面端17进行双向无线数据传输，2.4G蓝牙电台机载端16固定在飞行器上，2.4G蓝牙电台地面端17与BTU蓝牙模块18、地面操作系统19固定在地面端，2.4G蓝牙电台地面端17的信号通过BTU蓝牙模块18进行蓝牙传送到地面站操作系统19，配合飞控系统20使飞行器按照在地面软件中设定的飞行航线实现自主飞行，地面站操作系统19不仅能确保飞行状态的确定性及安全性，而且操作简单，极具便携性，为用户提供非凡的飞行体验，地面站操作系统19功能有二位地理信息显示、实时飞行显示、模拟飞行、语言提示等。本技术通过图像传输系统1、无线遥控系统2、自主飞行系统3可以分别实现航拍、喷洒、自主飞行三大功能。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有地面站控制系统的农用无人直升机，地面站控制系统包括图像传输系统(1)、无线遥控系统(2)和自主飞行系统(3)，其特征在于：图像传输系统(1)包括高清相机(4)、数据叠加模块(5)、图传发射机(6)、图传接收机(7)和显示器(8)，高清相机(4)、数据叠加模块(5)和图传发射机(6)处于机载端，图传接收机(7)和显示器(8)处于地面端，高清相机(4)的输出端与数据叠加模块(5)的输入端连接，数据叠加模块(5)的输出端与图传发射机(6)的输入端连接，图传发射机(6)将收集到的图像数据通过无线电的形式发送到图传接收机(7)，图传接收机(7)的输出端与显示器(8)的输入端连接；无线遥控系统(2)包括2.4G无线发射模块(9)、2.4G无线接受模块(10)、遥控操作杆(11)、遥控操作按钮(12)、电子开关(13)、云台(14)和水泵(15)，2.4G无线接受模块(10)、电子开关(13)、云台(14)和水泵(15)处于机载端，2.4G无线发射模块(9)、遥控操作杆(11)、遥控操作按钮(12)处于地面端，高清相机(4)固定在云台(14)上，电子开关(13)和水泵(15)的控制端连接，云台(14)的输入端、电子开关(13)的输入端和2.4G无线接受模块(10)的输出端连接，2.4G无线接受模块(10)的输入端通过无线电的形式 和2.4G无线发射模块(9)的输出端连接，2.4G无线发射模块(9)的输入端和遥控操作杆(11)、遥控操作按钮(12)连接；自主飞行系统(3)包括2.4G蓝牙电台机载端(16)、2.4G蓝牙电台地面端(17)、BTU蓝牙模块(18)、地面站操作系统(19)、飞控系统(20)，2.4G蓝牙电台机载端(16)与2.4G蓝牙电台地面端(17)进行双向无线数据传输，2.4G蓝牙电台机载端(16)固定在飞行器上，2.4G蓝牙电台地面端(17)与BTU蓝牙模块(18)、地面操作系统(19)固定在地面端，2.4G蓝牙电台地面端(17)的信号通过BTU蓝牙模块(18)进行蓝牙传送到地面站操作系统(19)，配合飞控系统(20)使飞行器按照在地面软件中设定的飞行航线实现自主飞行。...
【技术特征摘要】
1.一种具有地面站控制系统的农用无人直升机，地面站控制系统包括图像传输系统(1)、无线遥控系统(2)和自主飞行系统(3)，其特征在于：
图像传输系统(1)包括高清相机(4)、数据叠加模块(5)、图传发射机(6)、图传接收机(7)和显示器(8)，高清相机(4)、数据叠加模块(5)和图传发射机(6)处于机载端，图传接收机(7)和显示器(8)处于地面端，高清相机(4)的输出端与数据叠加模块(5)的输入端连接，数据叠加模块(5)的输出端与图传发射机(6)的输入端连接，图传发射机(6)将收集到的图像数据通过无线电的形式发送到图传接收机(7)，图传接收机(7)的输出端与显示器(8)的输入端连接；
无线遥控系统(2)包括2.4G无线发射模块(9)、2.4G无线接受模块(10)、遥控操作杆(11)、遥控操作按钮(12)、电子开关(13)、云台(14)和水泵(15)，2.4G无线接受模块(10)、电子开关(13)、云台(14)和水泵(15)处于机载端，2.4G无线发射模块(9)、遥控操作杆(11)、遥控操作按钮(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：何景峰，肖儒亮，冀敏，赖有强，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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