【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种具有道路实时检测和指纹检测功能的扫地机械人控制系统,其特征在于,包括:安装在扫地机械人内部的超声波传感器:用来检测扫地机器人行进路线上是否有障碍物;安装在扫地机械人底部四周的多个超声波测距传感器:当扫地机器人行进至台阶边缘时,超声波测距传感器利用超声波测得扫地机器人与地面之间的距离,当测得的扫地机器人与地面之间的距离超过限定值时,超声波测距传感器向控制器发送信号,控制器控制扫地机器人进行转向,改变扫地机器人前进方向,从而防止扫地机械人跌落;设置在扫地机械人的垃圾储存仓顶部的红外传感器,该红外传感器包括红外发射器和红外接收器,红外发射器和红外接收器相对的设置在垃圾储存仓的内壁上,当红外接收器接收不到红外发射器发射的红外信号时,说明垃圾储存仓已经装满,红外接收器向控制器发送信号,控制器发送指令提醒清理垃圾储存仓;设置在扫地机械人内部的控制器中设置运行轨迹规划模块,运行轨迹规划模块根据内置地图,规划行驶路线,且扫地机械人内置定位模块,控制器根据定位模块的定位信息和运行轨迹规划模块规划的行驶路线实时对扫地机械人的运行轨迹进行校正;控制器内置实时道路状态获取模块,实时道路状态获取模块通过连接 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:全知音,
申请(专利权)人:广西升禾环保科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广西;45
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