本发明专利技术公开了一种胶片自动摆胶装置，除了包括一输送橡胶片材的流理台和一用于支撑和固定流理台的支架外，还包括一用于压平橡胶片材的滚压导向装置，该滚压导向装置安装在流理台的传输末端，主要用于压平橡胶片材；一用于承接并摆放橡胶片材的摆料装置，该摆料装置摆动装接在流理台末端，且位置正处滚压导向装置下方，主要用于橡胶平常的整齐层叠；一驱动摆料装置摆转的传动装置，该传动装置固定于支架上；整台机器有效实现橡胶片材压平后自动进行定位及摆放，确保橡胶片材的平整度和摆放的位置度，大大提高橡胶片材层叠及堆垛码放的生产效率，降低生产成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种对轮胎加工用的橡胶片材进行自动层叠和堆垛的辅助设备，特别是对带状方形橡胶片材进行定位和摆放的一种摆胶机。
技术介绍
对轮胎加工用的橡胶片材进行摆放和堆叠的传统作业方式是采用人工手动摆放和层叠，然后再将层叠的橡胶片材进行堆垛和码放，这种作业方式存在的问题是：①、人工摆放、层叠橡胶片材的精准度差及效率低下，使得轮胎加工的整体工序进程受到影响，无法安全、快速地对接到自动化轮胎生产流程；②、人工摆放、层叠橡胶片材需要多人协同作业，并需设专人对输出的橡胶片材进行堆垛和码放，同时，又由于传送橡胶片材的设备没有压平装置，在出料过程中，橡胶片材可能会出现褶皱、翻折现象，又得需要工人对其进行整理，费时费力，增加生产成本。
技术实现思路
为解决上述橡胶片材的摆放、层叠和堆垛所存在的问题，本专利技术旨在提出一种胶片自动摆胶装置，以实现橡胶片材压平后可自动进行定位及摆放，确保橡胶片材的平整度和摆放的位置度，以提高橡胶片材层叠及堆垛码放的生产效率，降低生产成本。
为达上述目的，本专利技术提供了一种胶片自动摆胶装置，该摆胶机除了包括一输送橡胶片的流理台和一用于支撑和固定流理台的支架外，还包括：一用于压平橡胶片的滚压导向装置，该滚压导向装置安装在流程台末端；一用于承接并摆放橡胶片的摆料装置，该摆料装置摆动装接在流程台末端的滚压导向装置下方；一驱动摆料装置摆转的传动装置，该传动装置固定流理台下方的支架上。
所述的滚压导向装置包括平行竖立的两个倒Ｌ形压板、三个滚轴、传送带和滚筒，所述的三个滚轴（22）分别布局于倒Ｌ形压板（21）的两端及拐点处；所述的传送带（23）置于两侧板（21）之间，并包络着三个滚轴（22）；所述的滚筒（24）滚动铰接于流理台（1）末端，位置处传动带（23）下方，并与传动带（23）压触传动配合。使得由流理台前端传送到其末端的橡胶片由滚筒与传动带夹压压平，并通过滚筒和传动带的转动导向作用把橡胶片转向90度，实现每片被压平的橡胶片均垂直落入摆料装置中。
所述的摆料装置包括摆动装接于流理台末端下方的两个平行第一摆板，各第一摆板上还铰接一保持下摆且与第一摆板钳合的第二摆板,两个第一摆板之间和两个第二摆板之间各向下倾斜固定一导向板，两导向板在空间形成一上宽下窄的V字形状，所述的摆料装置通过铰轴铰接于流理台下方。当每块落入摆料装置的橡胶片经过两个第一摆板整平边沿，并且橡胶片沿两导向板的窄部滑出，第二摆板的导向板对滑出的橡胶片实施一定的阻尼力，使压平的橡胶片在摆料装置摆动过程中缓慢滑出摆料装置，实现每片被压平的橡胶片被放置在同一个位置，以利于橡胶片的层叠堆垛。
所述的传动装置包括固定支架上的框架,框架顶部固定一伺服电机,框架中间转动装接一丝杆,伺服电机和丝杆前端通过一组齿轮啮合传动；丝杆末端设有一与其螺旋传动配合的Ｕ形架，Ｕ形架开口两端与摆料装置铰接。工作时通过伺服电机驱动丝杆正向反向转动，使Ｕ形架推拉摆料装置，使摆料装置前后摆动，并在摆动过程中把每片压平的橡胶片定位摆放在同一个位置，使层叠的橡胶片边沿均对位整齐。
所述的流理台包括两方管以及焊接在两方管之间的一台板,两方管底面焊接固定在支架顶端；两方管上方还各固定一立管，两方管末端各焊接一固定板。
所述的滚压导向装置的两个倒Ｌ形压板分别通过一铰座固定安装在各自对应的立管上；所述的滚筒两端转动装接在两个固定板顶部。在立管上的倒Ｌ形压板可向上或向下摆转，在两倒Ｌ形压板自身重力下，两倒Ｌ形压板上的传动带保持向滚筒径向施加压力，使经过滚筒的橡胶片被滚筒和传动带夹压压平，通过橡胶片与传动带之间的摩擦力使传动带转动起来，橡胶片在滚筒和传动带的作用下被导向出滚压导向装置，并向下变向90度落入摆料装置。
所述的摆料装置的两个平行第一摆板顶端通过所述的铰轴连接在固定板底部，以实现整个摆料装置绕其顶端上的铰轴摆动。
所述的Ｕ形架开口两端分别与摆料装置的两个第一摆板铰接，Ｕ形架与第一摆板的铰接部位于铰轴下方；由于Ｕ形架与摆料装置的铰部与摆料装置绕转的铰轴偏心设置，使Ｕ形架可推拉摆料装置绕铰轴摆转，以实现摆料装置在摆动过程中把每片压平的橡胶片摆放在同一个位置，以利于橡胶片的层叠堆垛。
所述的支架包括两根用于固定和支撑流理台的支柱，两支柱横向各焊接固定一横向柱，两横向柱与方管平行，所述的传动装置固定在两横向柱之间的连接部之上。
所述的导向板为具有一定摩擦力并张紧的帆布，使每片压平的橡胶片可在帆布上以一定的速度滑出摆料装置。
本专利技术的有益效果是：通过滚压导向装置将从流理台输出的橡胶片压平并变向导入摆料装置摆正，然后传动装置驱动摆料装置摆动，使由摆料装置缓慢滑落出来的压平的橡胶片摆正放置在同一位置，以利于橡胶片的层叠堆垛。
附图说明
图1为本专利技术的结构立体图；
图2为本专利技术的结构主视图；
图3为本专利技术的结构俯视图；
图4为本专利技术的结构左视图；
图5为本专利技术的结构右视图。
图中附图标识为：1.流理台；11.方管；110.立管；111.铰座；112.固定板；12.台板；2.滚压导向装置；21.倒Ｌ形压板；22.滚轴；23.传动带；24.滚筒；3.摆料装置；31.第一摆板；32.第二摆板；33.导向板；34.铰轴；4.支架；41.支柱；42.横向柱；43.连接部；5.传动装置；51.框架；52.伺服电机；53.丝杆；54.齿轮；6.Ｕ形架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
如图1所示的一种胶片自动摆胶装置，除了包括一输送橡胶片的流理台（1）和一用于支撑和固定流理台1的支架4外，还包括：一用于压平橡胶片的滚压导向装置2，该滚压导向装置2安装在流理台1的传输末端；一用于承接并摆放橡胶片材的摆料装置3，该摆料装置3摆动装接在流理台1末端，且位置正处的滚压导向装置2下方；一驱动摆料装置3摆转的传动装置5，该传动装置5固定于支架4上。
如图1、图2和图4所示，本专利技术的支架4包括两根用于固定支撑流理台1的支柱41，两支柱41横向各焊接固定一横向柱42，两横向柱42流理台1平行，两横向柱42之间通过连接部43焊接固定。
如图1～图5所示，本专利技术的流理台1包括两方管11以及焊接在两方管11之间的一台板12,两方管11底面焊接固定在支架4的两支柱41顶端；两方管11上方还各固定一立管110，两方管11末端各焊接一固定板112。
如图1～图5所示，本专利技术的滚压导向装置2包括平行竖立的两个倒Ｌ形压板21、三个滚轴22、传送带23和滚筒24，两倒Ｌ形压板21一端分别铰接在流理台1两侧，即两个倒Ｌ形压板21分别通过一铰座111固定安装在各自对应的立管110上；三个滚轴22分别布局于倒L行压板21的两端及拐点处，传送带23置于两压板21之间，并包络着三个滚轴22；滚筒24两端转动装接在两个固定板112顶部，滚筒24与传动带23压触传动配合；当台板12上传送橡胶片到流理台1末端时，橡胶片在滚筒24和传动带23夹压下压平，并且把压平的橡胶片由水平变向为垂直向下滑落到摆料装置3中。
如图1～图5所示，本专利技术的摆料装置3包括摆动装接于固定板112下方的两个平行第一摆板31，各第一摆板31上还铰接一保持下摆与第一摆板31钳合的第二摆板32,本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种胶片自动摆胶装置，包括一输送橡胶片材的流理台（1）和一用于支撑和固定流理台（1）的支架（4），其特征在于，还包括：一压平橡胶片材的滚压导向装置（2），该滚压导向装置（2）安装在流理台（1）的传输末端；一承接并摆放橡胶片材的摆料装置（3），该摆料装置（3）摆动装接在流理台（1）末端，且位置正处滚压导向装置（2）下方；一驱动摆料装置（3）摆转的传动装置（5），该传动装置（5）固定于支架（4）上。
【技术特征摘要】
1.一种胶片自动摆胶装置，包括一输送橡胶片材的流理台（1）和一用于支撑和固定流理台（1）的支架（4），其特征在于，还包括：一压平橡胶片材的滚压导向装置（2），该滚压导向装置（2）安装在流理台（1）的传输末端；一承接并摆放橡胶片材的摆料装置（3），该摆料装置（3）摆动装接在流理台（1）末端，且位置正处滚压导向装置（2）下方；一驱动摆料装置（3）摆转的传动装置（5），该传动装置（5）固定于支架（4）上。
2.如权利要求1所述的一种胶片自动摆胶装置，其特征在于：所述的滚压导向装置（2）包括平行竖立的两个倒Ｌ形压板（21）、三个滚轴（22）、传送带（23）和滚筒（24），所述的三个滚轴（22）分别布局于倒Ｌ形压板（21）的两端及拐点处；所述的传送带（23）置于两压板（21）之间，并包络着三个滚轴（22）；所述的滚筒（24）滚动铰接于流理台（1）末端，位置处传动带（23）下方，并与传动带（23）压触传动配合。
3.如权利要求1所述的一种胶片自动摆胶装置，其特征在于：所述的摆料装置（3）包括摆动装接于流理台（1）末端下方的两个平行第一摆板（31），各第一摆板（31）上还铰接一保持下摆且与第一摆板（31）钳合的第二摆板（32）,两个第一摆板（31）之间和两个第二摆板（32）之间各向下倾斜固定一导向板（33），两导向板（33）在空间上形成一上宽下窄的V字形状；所述的摆料装置（3）通过铰轴（34）铰接在流理台（1）下方。
4.如权利要求1所述的一种胶片自动摆胶装置，其特征在于：所述的传动装置（5）包括固定于支架（4）上的框架（51）,框架（51）顶部固定一伺服电机（52）,框架（51）中间转动装接一丝杆（53）,伺服电机（...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈展，王俊彪，陈雅娟，郑月苹，李莉，
申请(专利权)人：鼎汉科技厦门有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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