一种轮胎式龙门起重机的远程控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种轮胎龙门式起重机的远程控制系统，其特征在于：包括光纤插拔小车、光纤插头、设置在所述光纤插拔小车上的拨杆机构、以及光缆小车；所述拨杆机构能与所述光缆小车连接定位；所述光纤插头包括光纤插头盒组件，所述光纤插头盒组件包括与通过光缆与远程控制室连接的被动插头盒、以及与所述起重机的主控连接的主动插头盒，所述主动插头盒能与所述被动插头盒连接或断开从而使得光信号导通或断开，所述被动插头盒设置在所述光缆小车上，而所述主动插头盒设置在所述光纤插拔小车上并能与所述拨杆机构同步在所述光纤插拔小车上移动。

【技术实现步骤摘要】


本专利技术涉及一种用于移动设备的远程控制系统，特别是涉及一种港口集装箱轮胎龙门式起重机的远程控制系统。

技术介绍

随着经济贸易联系交流的日益密切，港口运输产业也蓬勃发展起来，现有的港口集装箱码头堆场装卸通用的吊装机械为轮胎龙门式起重机和轨道式起重机。目前轮胎龙门式起重机的运行是靠人工在起重机操作室内进行操作的，而且必须一机一人，三班倒工作，单一、长时间的操作极易导致人员疲劳；轨道式起重机一般都采用电缆卷盘式供电，并且电缆可复合光缆，实现远程操控，大大减少人员的配备，提高工作效率。
随着无线通讯技术的发展，无线远程控制已经开始应用到轮胎龙门式起重机的操作中，即可以实现司机在地面远程操控作业。如申请号为201310401864.X的中国专利公开的一种无线遥控全液压驱动轮胎式龙门起重机，包括两根水平设置的下纵梁，两根下纵梁前端之间设有前龙门架，两根下纵梁后端之间设有后龙门架，前龙门架和后龙门架的两侧分别设有一根上纵梁，每根下纵梁的前端和后端的下表面均设有一个行走转向系统，下纵梁下设有托架，托架上设有发动机、吊装液压泵、行走转向液压泵、液压油箱和燃油箱，每根下纵梁上分别设有两个液压绞车；前龙门架或后龙门架上设有用于控制行走转向系统行走和转向以及吊装系统升降的无线数据收发模块。通过采用全无线遥控的操控方式，不但可以起吊大吨位的货物，还可以根据实际现场的情况，自由转向、行走。然而，由于目前的无线技术存在的传输速率达不到起重机复杂的操控要求，而产生操作滞后不同步，大大降低了设备的工作效率。

技术实现思路

本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种操作迅速、稳定而便捷，从而提高工作效率的轮胎龙门式起重机的远程控制系统。
本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种轮胎龙门式起重机的远程控制系统，其特征在于：包括光纤插拔小车、光纤插头、设置在所述光纤插拔小车上的拨杆机构、以及光缆小车；所述拨杆机构能与所述光缆小车连接定位；所述光纤插头包括光纤插头盒组件，所述光纤插头盒组件包括与通过光缆与远程控制室连接的被动插头盒、以及与所述起重机的主控连接的主动插头盒，所述主动插头盒能与所述被动插头盒连接或断开从而使得光信号导通或断开，所述被动插头盒设置在所述光缆小车上，而所述主动插头盒设置在所述光纤插拔小车上并能与所述拨杆机构同步在所述光纤插拔小车上移动。
被动插头盒和主动插头盒采用插头和插座的配合方式，优选的，所述被动插头盒包括被动插头盒体、以及设置在所述被动插头盒体上朝向所述主动插头盒的后端的常闭盒盖，所述常闭盒盖保持闭合的趋势；所述主动插头盒包括主动插头盒体、以及设置在所述主动插头盒体上朝向所述被动插头盒的前端的常开盒盖，所述常开盒盖保持打开的趋势。
进一步地，所述常闭盒盖的一侧通过设置常闭拨块而与所述被动插头盒体转动连接，所述被动插头盒体上还设置有使得所述常闭拨块保持闭合趋势的常闭扭簧；所述常开盒盖的一侧通过设置常开拨块而与所述主动插头盒体转动连接，所述主动插头盒体上还设置有使得所述常开拨块保持打开趋势的常开扭簧。
进一步地，为自动带动主动插头盒动作以及自动地顶开被动插头盒的常闭盒盖，所述光纤插头还包括设置在所述光纤插拔小车上的、能沿着前后方向移动的动板组件，所述主动插头盒设置在所述动板组件的前侧，所述动板组件包括用于顶开或脱离所述常闭拨块的常闭盒盖顶杆、以及能在前后方向上移动的动板固定板，所述常闭盒盖顶杆设置在所述动板固定板的前侧。
进一步地，为自动带动动板组件动作，所述光纤插拔小车上还设置有用于驱动所述动板固定板前后移动的插头伸缩机构，所述插头伸缩机构包括能在前后方向上移动的、顶住或脱离所述常开拨块的常开盒盖顶杆，由此还可自动打开主动插头盒的常开盒盖。
进一步地，为使得被动插头盒和主动插头盒连接后能精准对齐，所述光纤插头还包括设置在所述光缆小车上的光纤车固定板组件，所述光纤车固定板组件包括间隔布置的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板固定于所述光缆小车上，所述被动插头盒设置在所述第二连接板的后侧，所述第二连接板的后侧设置有定位杆，所述动板组件还包括能与所述定位杆配合的导套，所述第一连接板和第二连接板之间设置有纠偏弹簧；所述被动插头盒和第二连接板之间设置有补偿弹簧，还可使得被动插头盒和主动插头盒连接时保持稳定避免脱开。
进一步地，为使得被动插头盒和主动插头盒连接时保持锁定避免脱开，所述主动插头盒还包括用于在与所述被动插头盒连接时进行锁定的锁头机构。
优选的，所述拨杆机构包括能朝向所述光缆小车推出和缩回的拨杆，所述光缆小车上设有与所述拨杆前端部的拨杆头配合的拨杆卡槽，从而使得所述拨杆机构与所述光缆小车连接定位。
进一步地，拨杆的驱动机构为，所述拨杆机构还包括钢丝绳滚筒、以及用于驱动所述钢丝绳滚筒的电机，所述钢丝绳滚筒上绕设有钢丝绳，所述钢丝绳和拨杆的后端之间设置有保持所述拨杆向后缩回的复位弹簧。
进一步地，为能够对拨杆的动作进行自动限位，所述拨杆机构还包括与所述钢丝绳滚筒邻近处间隔设置的第一接近开关和第二接近开关，位于后端的端板，以及设置在所述拨杆上的、用于检测所述拨杆卡槽的第三接近开关，所述钢丝绳滚筒上则设置有与所述第一接近开关和第二接近开关配合的感应件；所述端板上设置有定滑轮，所述钢丝绳绕过所述定滑轮后连接到所述复位弹簧上，所述复位弹簧位于所述拨杆的后端与所述端板之间。
与现有技术相比，本专利技术的优点在于：通过拨杆机构和光缆小车的机械连接定位，以及光缆小车上的光纤插头部分和光缆小车上的光纤插头部分的对接，从而实现了起重机的主控和远程控制室的光纤信号连通，不仅能满足起重机远程操控的操作方式，而且还可以实现一人多机的控制，安全、稳定、迅速、简单、便捷，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本专利技术的远程控制系统的示意图；
图2为本专利技术的远程控制系统的光纤插头的示意图；
图3为图2的光纤插头的光纤车固定板组件的示意图；
图4为图2的光纤插头的光纤插头盒组件的示意图；
图5为图2的光纤插头的动板组件的示意图；
图6为图2的光纤插头的插头伸缩机构的示意图；
图7为本专利技术的远程控制系统的拨杆机构的示意图；
图8为本专利技术的远程控制系统的拨杆机构的拨杆伸出状态示意图；
图9为本专利技术的远程控制系统的光缆小车的示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。
参见图1，一种轮胎龙门式起重机的远程控制系统，包括光纤插拔小车1、光纤插头、设置在光纤插拔小车1上的拨杆机构3、用于驱动光纤插拔小车1动作的伸缩弓机构4、将伸缩弓机构4固定在起重机上的焊接架5、以及光缆小车6，拨杆机构3用于光缆小车6和光纤插头位于光纤插拔小车1上的部分的定位对接与联动。
为便于描述，在下文中，“前”指光纤插拔小车1上朝向光缆小车6的一侧、以及光缆小车6上远离光纤插拔小车1的一侧，“后”指光纤插拔小车1上远离光缆小车6的一侧、以及光缆小车6上朝向光线插拔小车1的一侧。
轮胎式龙门起重机的司机室内的主控用光纤连接到光纤插拔小车1上的光纤插头部分上，而光纤插拔小车1则安装在地面低架光缆轨道上。伸缩弓机构4可以采用常用的四连杆伸缩机构，从而可将光纤插拔小车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎龙门式起重机的远程控制系统，其特征在于：包括光纤插拔小车(1)、光纤插头、设置在所述光纤插拔小车(1)上的拨杆机构(3)、以及光缆小车(6)；所述拨杆机构(3)能与所述光缆小车(6)连接定位；所述光纤插头包括光纤插头盒组件(22)，所述光纤插头盒组件(22)包括与通过光缆与远程控制室连接的被动插头盒(221)、以及与所述起重机的主控连接的主动插头盒(222)，所述主动插头盒(222)能与所述被动插头盒(221)连接或断开从而使得光信号导通或断开，所述被动插头盒(221)设置在所述光缆小车(6)上，而所述主动插头盒(222)设置在所述光纤插拔小车(1)上并能与所述拨杆机构(3)同步在所述光纤插拔小车(1)上移动。

【技术特征摘要】
1.一种轮胎龙门式起重机的远程控制系统，其特征在于：包括光纤插拔小车(1)、
光纤插头、设置在所述光纤插拔小车(1)上的拨杆机构(3)、以及光缆小车(6)；
所述拨杆机构(3)能与所述光缆小车(6)连接定位；
所述光纤插头包括光纤插头盒组件(22)，所述光纤插头盒组件(22)包括与通过光缆
与远程控制室连接的被动插头盒(221)、以及与所述起重机的主控连接的主动插头盒
(222)，所述主动插头盒(222)能与所述被动插头盒(221)连接或断开从而使得光信号导通
或断开，所述被动插头盒(221)设置在所述光缆小车(6)上，而所述主动插头盒(222)设置
在所述光纤插拔小车(1)上并能与所述拨杆机构(3)同步在所述光纤插拔小车(1)上移动。
2.如权利要求1所述的轮胎龙门式起重机的远程控制系统，其特征在于：所述被
动插头盒(221)包括被动插头盒体(2211)、以及设置在所述被动插头盒体(2211)上朝向所
述主动插头盒(222)的后端的常闭盒盖(2212)，所述常闭盒盖(2212)保持闭合的趋势；所
述主动插头盒(222)包括主动插头盒体(2221)、以及设置在所述主动插头盒体(2221)上朝
向所述被动插头盒(221)的前端的常开盒盖(2222)，所述常开盒盖(2222)保持打开的趋势。
3.如权利要求2所述的轮胎龙门式起重机的远程控制系统，其特征在于：所述常
闭盒盖(2212)的一侧通过设置常闭拨块(2213)而与所述被动插头盒体(2211)转动连接，所
述被动插头盒体(2211)上还设置有使得所述常闭拨块(2213)保持闭合趋势的常闭扭簧
(2214)；所述常开盒盖(2222)的一侧通过设置常开拨块(2223)而与所述主动插头盒体
(2221)转动连接，所述主动插头盒体(2221)上还设置有使得所述常开拨块(2223)保持打开
趋势的常开扭簧(2224)。
4.如权利要求3所述的轮胎龙门式起重机的远程控制系统，其特征在于：所述光
纤插头还包括设置在所述光纤插拔小车(1)上的、能沿着前后方向移动的动板组件(23)，
所述主动插头盒(222)设置在所述动板组件(23)的前侧，所述动板组件(23)包括用于顶开
或脱离所述常闭拨块(2223)的常闭盒盖顶杆(232)、以及能在前后方向上移动的动板固定
板(231)，所述常闭盒盖顶杆(232)设置在所述动板固定板(231)的前侧。
5.如权利要求4所述的轮胎龙门式起重机的远程控制系统，其特征在于：所述光
纤插拔小车(1)上还设置有用于驱动所述动板固定板(231)前后移动的插头伸缩机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑安康，熊海明，郑浙广，郑晓沪，楼杰峰，
申请(专利权)人：上海振华港机集团宁波传动机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33