一种机械化手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种机械化手臂，包括底座，以及设置在底座上左右两边的第一伺服电机和第二伺服电机；所述第一伺服电机和第二伺服电机之间设置有控制柜；所述底座上设置有主动轮；所述主动轮通过皮带连接有第一从动轮；所述第一从动轮通过皮带连接有第二从动轮；所述第二从动轮上设置有伸出钳手；所述伸出钳手之间设置有弹簧；通过两台伺服电机的设置，可使速度得到控制，使位置的精度更加精准；通过皮带传动的设置，该新型的故障率变小，磨损后可方便更换，启动迅速稳定；其结构简单合理，拆卸性好，工作效率高，减少了设计的难度和维修的技术难度。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种机械化手臂，包括底座，以及设置在底座上左右两边的第一伺服电机和第二伺服电机；所述第一伺服电机和第二伺服电机之间设置有控制柜；其特征在于：所述底座上设置有主动轮；所述主动轮通过皮带连接有第一从动轮；所述第一从动轮通过皮带连接有第二从动轮；所述第二从动轮上设置有伸出钳手；所述伸出钳手之间设置有弹簧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李怀玉，
申请(专利权)人：李怀玉，
类型：发明
国别省市：河南;41