一种基于场景应用的球型摄像机实时运动目标检测的方法技术

本发明专利技术涉及一种基于场景应用的球型摄像机实时运动目标检测的方法，属于数字图像处理技术与计算机视觉技术领域。本发明专利技术在视角广阔、人流量小的场景中应用球型摄像机来实现实时运动目标分析能极大地减少硬件成本和减轻人力负担，并且球型摄像机能从整体上对画面进行监控，可以直观地看到报警地点的情况，容易指挥。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于场景应用的球型摄像机实时运动目标检测的方法，该方法的步骤特征在于：(1)、根据球型摄像机的有效视距以及水平预制点移动速度，预先设置四个点，每相邻两点的转角为90°，即将360°平面划分为四个90°的圆弧，并编号为1、2、3、4；(2)、将上面四个点设置为球型摄像机巡航扫描点，根据球型摄像机的水平预制点的移动速度可知，将水平预制点速度设置为90°/s，当到达预制点后进行拍照，即每秒拍照一张，旋转360°，共4s，照片四张；(3)、将1、2、3、4区域所采集到的图像按顺序采用基于边缘拼接的方法进行拼接，并将所得到的平滑图像设置为背景图片，并将四张图片打上时间戳保存起来；(4)、按照步骤（2）（3）将1、2、3、4区域采集图像并拼接到一起，得到一个平滑的图像，打上时间戳保存；(5) 、在CUDA架构上，利用GPU并行计算将图片进行灰度归一化，利用小波去噪的方法去除噪点，通过实验确定阈值；(6) 、在CUDA架构上，采用GPU并行计算的方法实现背景相减法，从而达到快速得出是否有运动目标的目的；(7) 、利用HSV颜色空间模型判断发生变化的运动目标是否是树影或其他建筑物植物的影子，如果是，就不报警，不是就报警；（8）、为防止微小目标的变化，通过几何形态学，人为设定一个忽略目标的阈值，从而忽略树叶飘动、昆虫飞行的干扰。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽峰，贠周会，叶超，王旭，王欣欣，黄江林，吴斌，黄亮，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江西;36