具有磁力驱动的抓持部件的中空体输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及配有颈部(16)的中空体(12)的输送装置(10)，颈部具有竖直取向的内壁(24)，装置(10)至少具有通过与颈部(16)的内壁(24)配合来抓持中空体(12)的抓持部件(60)，其安装于杆(34)的下自由端部且移动连接于杆(34)，杆(34)能竖向活动地安装在高位和低位之间，其特征在于，抓持部件(60)能径向活动地安装在收起和展开位置之间，在收起位置，抓持部件(60)自上而下竖直地插入颈部(16)内，不与内壁(24)接触，在展开位置，抓持部件(60)与颈部(16)的内壁(24)配合，抓持部件(60)从收起和展开位置中的至少一个向另一个的变位由磁性部件(100，110，110，112)产生的磁场致动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有磁力驱动的抓持部件的中空体输送装置
本专利技术涉及一种具有磁力驱动的抓持部件的中空体输送装置。本专利技术更特别的是涉及一种用于输送配有颈部的中空体的输送装置，颈部具有竖直取向的圆柱形内壁和沿周向界定进出中空体内部的出入口的上边部，所述输送装置至少具有通过与颈部内壁配合抓持中空体的抓持部件，抓持部件安装于杆的下自由端部及移动连接于所述杆，所述杆能竖向活动地安装在下述位置之间：－高位，在该高位，抓持部件通过杆向上收起，以允许将中空体的颈部相对于装置的抓持部件径向导引到确定的基准位置，以及－低位，在该低位，抓持部件与颈部内壁径向配合，以确保抓持中空体。
技术介绍
从现有技术中已知这样的输送装置：其具有抓持部件，用于抓持配有颈部的中空体，特别是用于抓持热塑性材料制的中空体如预型件或容器(细颈瓶、烧瓶、罐等)。为了通过颈部抓持这种中空体，尤其区分两种抓持部件：一方面是主要与颈部外部配合的抓持部件、和另一方面是仅与中空体的颈部内部配合的抓持部件。按这种区分，根据本专利技术的装置的抓持部件是第二种，即通过与颈部的圆柱形内壁配合而由颈部内部握持中空体的抓持部件，颈部的外部是自由的，不受约束。通过使颈部外部保持自由、不受约束，第二种抓持部件则尤其允许用其他抓持部件抓持颈部，尤其是以便传送中空体。作为非限制性示例，这种其他抓持部件例如包括夹具，夹具的夹爪与颈部外部配合，尤其是与外螺纹或环形槽配合，这视颈部类型而定。夹爪例如被接纳在邻近径向凸缘的颈部环形槽中，公知地，所述环形槽用于以后在成品容器封口之后接纳安全环。文献WO-00/48819提出输送装置的一种示例，其具有第一种抓持部件，将参考所述文献以了解更多细节。同根据第一种的输送装置相比，使用第二种装置的抓持部件由颈部内部抓持中空体往往更难实施。颈部内壁平滑，从而限制了与抓持部件配合的可能性。遇到的主要问题之一仍然是源于抓持部件与内壁摩擦配合的抓持的可靠性。根据现有技术的抓持部件尤其极易受关于中空体颈部内径存在的尺寸容差的影响。在热塑性材料制的中空体如预型件或容器(细颈瓶、烧瓶、罐等)的情况下，中空体颈部内径尺寸的精确度取决于预型件的制造质量，预型件一般注塑成型而成(或者在变型中，挤压成型而成)。文献EP-1880825描述了一种中空体输送装置的示例，其具有适于确保由颈部内部抓持中空体的第二种抓持部件。抓持部件具有球珠，球珠用于与内壁配合，由可弹性变形的圆环径向向外推，所述圆环径向插置在中央芯件与布置于周边的球珠之间。在该文献中，抓持部件在自由状态、在被插入到颈部内之前，具有的外径大于颈部的内径。抓持部件布置于杆的下端部，移动连接于杆，所述杆安装成能在高位和低位之间竖向活动。通过将杆向颈部下降以将抓持部件强制套装在颈部内，而实现抓持，与颈部的接触径向推动球珠，引起所述圆环弹性变形。通过将杆提升并用推顶器在预型件颈部的边部(或口部)上施加反向推力以使所述抓持部件离开颈部，而实现释放。尤其由于预型件的注塑成型工艺和往往不同的原材料供应源——有时其中包括用于制造相同容器，颈部的内径实际上往往具有很大的变化性，这种很大的变化性会产生问题，特别是在抓持预型件的颈部(这种操作又称为“装载”)时。要注意的是，对于利用这种预型件制成的成品容器或中间容器(或粗坯)也可能遇到这些抓持问题，因为预型件在其制造结束后具有已呈最终形状的颈部，即预型件的颈部和待制成的成品容器的颈部一致。有利地，根据该文献的抓持部件通过使用球珠而允许提高可靠性，在抓持部件被插入到颈部内(或从颈部中取出)时，球珠限制摩擦力。但是，即使颈部内径的变化容差相对于现有技术来说已大为改善，然而这些容差有时仍然不足，尤其是在抓持过程中仍会发生问题。因此，根据该现有技术的输送装置的抓持部件的运行不完全令人满意。在利用预型件制造容器的设备中，这些问题的经济后果特别重大(废品率、炉中加热部件的损坏、制造设备故障甚至停工等)，因此仍要寻求解决办法，用以增大抓持部件适应中空体颈部内径变化的容差。
技术实现思路
本专利技术尤其旨在提出一种中空体输送装置，其抓持部件具有较大的适应颈部内径变化的容差，同时能保持根据现有技术的输送装置运行快速性和简单化的所有优点。为此，本专利技术提出一种前述类型的配有颈部的中空体的输送装置，其特征在于，抓持部件安装成能在下述位置之间径向活动：－收起位置，在该收起位置，抓持部件自上而下竖向地插入到颈部内，而不与内壁接触，以及－收起位置，在该收起位置，抓持部件与颈部内壁配合，其特征还在于，抓持部件从所述收起位置和展开位置中的至少一个位置向另一位置的变位由磁性部件产生的磁场致动。由于磁性部件产生的磁场，则简单、快速和可靠地实现使抓持部件在收起位置和展开位置之间的致动。有利地，使用永久磁铁作为磁性部件，这允许获得对抓持部件的致动，而无需提供任何能源。有利地，磁性部件布置成根据杆的竖向移动作用于抓持部件，所述磁性部件致使差不多在抓持部件插入到颈部内的同时使所述抓持部件向展开位置变位。同机械式致动部件相比，磁性部件具有许多优点，特别是在磁性部件与抓持部件之间由于没有接触和摩擦而不会出现磨损。对此要提醒的是，在容器制造设备的炉中输送预型件以制造容器的应用情况下，始终较高的生产进度导致抓持(装载)和释放(卸载)的相继操作次数太多，抓持部件的可靠性是容器制造设备的良好运行所必要的。这是保持抓持部件快速、简单、同时还高度可靠地运行很重要的原因所在。有利地，磁性部件布置在支撑件上，以在向杆低位的下降行程结束时，自动作用于与杆移动连接的抓持部件。为了进行抓持，随着杆从高位向低位的竖向移动，插入抓持部件并控制从收起位置向展开位置的变位。相反，为了进行释放，在复位部件的作用下，随着杆向上的同一次竖向移动，从颈部取出抓持部件并控制抓持部件从展开位置向收起位置的变位。借助用于使抓持部件向收起位置复位的复位部件，抓持部件始终处于收起位置，在该收起位置，所述抓持部件的外径小于预型件颈部的内径。有利地，借助在所述收起位置起作用的止挡部件，向收起位置复位的所述抓持部件处于相当确定的位置。有利地，处于收起位置的抓持部件插入到颈部内，无需作用力、无需接触内壁地进行。比较而言，在现有技术中，在由杆下降导致的整个插入过程中，抓持部件都与内壁进行接触。实际上，抵抗可弹性变形的圆环的作用，颈部径向推动球珠，以致使外径减小，因为该外径起初大于颈部内径。因此，在现有技术EP-1880825的运行中，圆环具有主要作用。根据第一种情况(“窄小颈部”)，圆环的变形可能由于颈部内径和颈部内径容差的缘故，而不足以使抓持部件能竖直地完全插入到颈部内。颈部的这种抓持缺陷可能导致不同的后果。首先，这种缺陷导致预型件定位不正确，预型件的轴线没有竖直延伸，而带有一定的倾斜度，这尤其是因为底座的止挡件与颈部边部、球珠与内壁的球窝式接触缺乏配合的原因。因此，在配设于炉的预型件独立输送装置的情况下，如此倾斜的预型件的主体于是可能通过与如红外线灯这样的加热部件接触而造成损坏。然后，即使预型件竖直延伸，颈部的竖直位置相对于用于抓取颈部的抓持部件来说也不正确，或者对于前述应用于炉的实施例来说，会致使颈部相对于颈部冷却和/或保护部件定位不正确，这同样会引起主体相对于炉的加热部件定位不正确。根据第二种情况(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送装置(10)，用于输送配有颈部(16)的中空体(12)，颈部具有竖直取向的内壁(24)和沿周向界定进出中空体(12)内部的出入口(22)的上边部(20)，输送装置(10)至少具有用于通过与颈部(16)的内壁(24)配合来抓持中空体(12)的抓持部件(60)，抓持部件安装于杆(34)的下自由端部，抓持部件移动地连接于杆(34)，所述杆(34)安装成能在下述位置之间竖向活动：－高位，在高位，抓持部件(60)通过杆(34)向上收起，以允许中空体(12)的颈部(16)相对于输送装置(10)的抓持部件(60)径向导引到确定的基准位置，以及－低位，在低位，抓持部件(60)与颈部(16)的内壁(24)径向配合，以确保抓持中空体(12)，其特征在于，抓持部件(60)安装成能在下述位置之间径向活动：－收起位置，在收起位置，抓持部件(60)自上而下竖向插入到颈部(16)内，而不与内壁(24)接触，以及－展开位置，在展开位置，抓持部件(60)与颈部(16)的内壁(24)配合；并且，抓持部件(60)从收起位置和展开位置中的至少一个位置向另一位置的变位通过由磁性部件产生的磁场致动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.28 FR 13617511.一种输送装置(10)，用于输送配有颈部(16)的中空体(12)，颈部具有竖直取向的内壁(24)和沿周向界定进出中空体(12)内部的出入口(22)的上边部(20)，输送装置(10)至少具有用于通过与颈部(16)的内壁(24)配合来抓持中空体(12)的抓持部件(60)，抓持部件安装于杆(34)的下自由端部，抓持部件移动地连接于杆(34)，所述杆(34)安装成能在下述位置之间竖向活动：－高位，在高位，抓持部件(60)通过杆(34)向上收起，以允许中空体(12)的颈部(16)相对于输送装置(10)的抓持部件(60)径向导引到确定的基准位置，以及－低位，在低位，抓持部件(60)与颈部(16)的内壁(24)径向配合，以确保抓持中空体(12)，其特征在于，抓持部件(60)安装成能在下述位置之间径向活动：－收起位置，在收起位置，抓持部件(60)自上而下竖向插入到颈部(16)内，而不与内壁(24)接触，以及－展开位置，在展开位置，抓持部件(60)与颈部(16)的内壁(24)配合；并且，抓持部件(60)从收起位置和展开位置中的至少一个位置向另一位置的变位通过由磁性部件产生的磁场致动。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述抓持部件(60)通过磁场被推到所述展开位置。3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，用于致动抓持部件(60)的磁性部件至少具有第一磁性部件(100，102)，第一磁性部件通过对抓持部件(60)施加磁场，而选择性地使所述抓持部件(60)至少从收起位置向展开位置变位。4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第一磁性部件(100，102)安装在输送装置(10)的支撑件(56)上，杆(34)安装成能相对于支撑件竖向活动，以便当杆(34)从高位竖向向下移动到达低位时，所述第一磁性部件(100，102)致使所述抓持部件(60)从收起位置向展开位置变位。5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述第一磁性部件(100，102)布置在输送装置的支撑件(56)上，以产生沿周向连续...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·勒鲁，W·迪亚丹，
申请(专利权)人：西德尔合作公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR