【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种图像处理方法、相关装置、处理器及系统。
技术介绍
在数码相机或摄像机等成像装置进行录像、拍照的过程中，成像装置如果被反向放置或者成一定角度放置时，其拍摄产生的图像同样会以反向或者一定角度倾斜的图像形式存储、以及显示，具体如图1至图3所示，用户需要经过后期的旋转处理才能够得到正常图像，操作繁琐。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种图像处理方法、相关装置、处理器及系统，可自动化、智能化地在图像采集过程中对图像进行旋转处理。一方面，本专利技术实施例提供了一种图像处理方法，包括：当采集到图像时，确定出用于拍摄所述图像的成像装置的位置状态；若所述位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态，则按照预置的旋转规则对所述采集到的图像执行旋转操作；输出执行了所述旋转操作后的图像。另一方面，本专利技术实施例还提供了另一种图像处理方法，包括：当采集到图像时，发送询问请求，所述询问请求用于请求获取用于拍摄所述图像的成像装置的位置状态是否为旋转位置状态；若接收到响应所述询问请求的确认信息，则按照预置的旋转规则对所述采集到的图像执行旋转操作，所述确认信息用于确定所述图像的成像装置处于旋转位置状态；输出执行了所述旋转操作后的图像。第三方面，本专利技术实施例还提供了再一种图像处理方法，包括：接收询问请求，所述询问请求用于请求在图像拍摄时所述图像...
【技术保护点】
一种图像处理方法，其特征在于，包括：当采集到图像时，确定出用于拍摄所述图像的成像装置的位置状态；若所述位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态，则按照预置的旋转规则对所述采集到的图像执行旋转操作；输出执行了所述旋转操作后的图像。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
当采集到图像时，确定出用于拍摄所述图像的成像装置的位置状态；
若所述位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态，则按照
预置的旋转规则对所述采集到的图像执行旋转操作；
输出执行了所述旋转操作后的图像。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置状态是否为旋转位置
状态是根据挂载所述成像装置的支撑设备的旋转角度信息、或者挂载所述成像
装置的移动物体的旋转角度信息、或者所述成像装置的旋转角度信息确定的。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述位置状态是否为旋转
位置状态，包括：
获取用于挂载所述成像装置的支撑设备的旋转角度信息；
若获取到的支撑设备的旋转角度信息达到预设的第一角度阈值，则确定所
述成像装置的位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取用于挂载所述成像装
置的支撑设备的旋转角度信息，包括：
从挂载所述成像装置的支撑设备中配置的旋转角度传感器中获取所述支撑
设备的旋转角度信息；或者
从外置于所述成像装置的支撑设备并用于检测所述支撑设备的旋转角度传
感器中获取所述支撑设备的旋转角度信息。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述位置状态是否为旋转
位置状态，包括：
获取用于挂载所述成像装置的移动物体的旋转角度信息；
若获取到的移动物体的旋转角度信息达到预设的第二角度阈值，则确定所
述成像装置的位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取用于挂载所述成像装
置的移动物体的旋转角度信息，包括：
从挂载所述成像装置的移动物体中配置的旋转角度传感器中获取所述移动
\t物体的旋转角度信息；或者
从外置于所述成像装置的移动物体并用于检测所述移动物体的旋转角度传
感器中获取所述移动物体的旋转角度信息。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述位置状态是否为旋转
位置状态，包括：
获取所述成像装置的旋转角度信息；
若获取到的所述成像装置的旋转角度信息达到预设的第三角度阈值，则确
定所述成像装置的位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述成像装置的旋转
角度信息，包括：
从配置在所述成像装置中的旋转角度传感器中获取所述成像装置的旋转角
度信息；或者
从外置于所述成像装置并用于检测所述成像装置的旋转角度信息的旋转角
度传感器中获取所述成像装置的旋转角度信息。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
还包括：判断自动旋转操作功能是否被开启，若是，则执行所述确定出用
于拍摄所述图像的成像装置的位置状态；
或者还包括：判断自动旋转操作功能是否被开启，若是，则执行所述按照
预置的旋转规则对所述采集到的图像执行旋转操作。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋转规则包括：按照旋
转位置状态中所指示的旋转角度和方向，反向旋转图像；或者按照旋转位置状
态中所指示的旋转角度和方向，朝该指示的方向上旋转图像，保证图像的旋转
角度和旋转位置状态中所指示的旋转角度之和为360度。
11.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
当采集到图像时，发送询问请求，所述询问请求用于请求获取用于拍摄所
述图像的成像装置的位置状态是否为旋转位置状态；
若接收到响应所述询问请求的确认信息，则按照预置的旋转规则对所述采
集到的图像执行旋转操作，所述确认信息用于确定所述图像的成像装置处于旋
转位置状态；
输出执行了所述旋转操作后的图像。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，
还包括：判断自动旋转操作功能是否被开启，若是，则执行所述发送询问
请求；
或者还包括：判断自动旋转操作功能是否被开启，若是，则执行所述按照
预置的旋转规则对所述采集到的图像执行旋转操作。
13.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
接收询问请求，所述询问请求用于请求在图像拍摄时所述图像的成像装置
的位置状态是否为旋转位置状态；
获取所述成像装置的位置状态；
在所述位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态，响应所
述询问请求返回确认信息，以对所述成像装置拍摄的图像进行旋转操作。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述位置状态是否为旋转位
置状态是根据挂载所述成像装置的支撑设备的旋转角度信息、或者挂载所述成
像装置的移动物体的旋转角度信息、或者所述成像装置的旋转角度信息确定的。
15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，检测位置状态是否为旋转位
置状态，包括：
获取用于挂载所述成像装置的支撑设备的旋转角度信息；
若获取到的支撑设备的旋转角度信息达到预设的第一角度阈值，则确定所
述成像装置的位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述获取用于挂载所述成像
装置的支撑设备的旋转角度信息，包括：
从挂载所述成像装置的支撑设备中配置的旋转角度传感器中获取所述支撑
设备的旋转角度信息；或者
从外置于所述成像装置的支撑设备并用于检测所述支撑设备的旋转角度传
感器中获取所述支撑设备的旋转角度信息。
17.如权利要求13所述的方法，其特征在于，检测所述位置状态是否为旋
转位置状态，包括：
获取用于挂载所述成像装置的移动物体的旋转角度信息；
若获取到的移动物体的旋转角度信息达到预设的第二角度阈值，则确定所
述成像装置的位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述获取用于挂载所述成像
装置的移动物体的旋转角度信息，包括：
从挂载所述成像装置的移动物体中配置的旋转角度传感器中获取所述移动
物体的旋转角度信息；或者
从外置于所述成像装置的移动物体并用于检测所述移动物体的旋转角度传
感器中获取所述移动物体的旋转角度信息。
19.如权利要求13所述的方法，其特征在于，检测所述位置状态是否为旋
转位置状态，包括：
获取所述成像装置的旋转角度信息；
若获取到的所述成像装置的旋转角度信息达到预设的第三角度阈值，则确
定所述成像装置的位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述获取所述成像装置的旋
转角度信息，包括：
从配置在所述成像装置中的旋转角度传感器中获取所述成像装置的旋转角
度信息；或者
从外置于所述成像装置并用于检测所述成像装置的旋转角度信息的旋转角
度传感器中获取所述成像装置的旋转角度信息。
21.如权利要求13所述的方法，其特征在于，
还包括：判断自动旋转操作功能是否被开启；若是，则执行所述获取所述
成像装置的位置状态；
或者还包括：判断自动旋转操作功能是否被开启；若是，则执行所述响应
所述询问请求返回确认信息。
22.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于当采集到图像时，确定出用于拍摄所述图像的成像装置的
位置状态；
处理模块，用于若所述位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位
置状态，则按照预置的旋转规则对所述采集到的图像执行旋转操作；
输出模块，用于输出执行了所述旋转操作后的图像。
23.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述位置状态是否为旋转位
置状态是根据挂载所述成像装置的支撑设备的旋转角度信息、或者挂载所述成
像装置的移动物体的旋转角度信息、或者所述成像装置的旋转角度信息确定的。
24.如权利要求22所述的装置，其特征在于，还包括：
检测模块，用于检测所述位置状态是否为旋转位置状态。
25.如权利要求24所述的装置，其特征在于，
所述检测模块具体用于获取用于挂载所述成像装置的支撑设备的旋转角度
信息；若获取到的支撑设备的旋转角度信息达到预设的第一角度阈值，则确定
所述成像装置的位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态。
26.如权利要求25所述的装置，其特征在于，
所述检测模块，具体用于从挂载所述成像装置的支撑设备中配置的旋转角
度传感器中获取所述支撑设备的旋转角度信息；或者，从外置于所述成像装置
的支撑设备并用于检测所述支撑设备的旋转角度传感器中获取所述支撑设备的
旋转角度信息。
27.如权利要求24所述的装置，其特征在于，
所述检测模块，具体用于获取用于挂载所述成像装置的移动物体的旋转角
度信息；若获取到的移动物体的旋转角度信息达到预设的第二角度阈值，则确
定所述成像装置的位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态。
28.如权利要求27所述的装置，其特征在于，
所述检测模块，具体用于从挂载所述成像装置的移动物体中配置的旋转角
度传感器中获取所述移动物体的旋转角度信息；或者，从外置于所述成像装置
的移动物体并用于检测所述移动物体的旋转角度传感器中获取所述移动物体的
旋转角度信息。
29.如权利要求24所述的装置，其特征在于，
所述检测模块，具体用于获取所述成像装置的旋转角度信息；若获取到的
所述成像装置的旋转角度信息达到预设的第三角度阈值，则确定所述成像装置
的位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态。
30.如权利要求29所述的装置，其特征在于，
所述检测模块，具体用于从配置在所述成像装置中的旋转角度传感器中获
取所述成像装置的旋转角度信息；或者，从外置于所述成像装置并用于检测所
述成像装置的旋转角度信息的旋转角度传感器中获取所述成像装置的旋转角度
信息。
31.如权利要求22所述的装置，其特征在于，还包括：
判断模块，用于判断自动旋转操作功能是否被开启。
32.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述旋转规则包括：按照旋
转位置状态中所指示的旋转角度和方向，反向旋转图像；或者按照旋转位置状
态中所指示的旋转角度和方向，朝该指示的方向上旋转图像，保证图像的旋转
角度和旋转位置状态中所指示的旋转角度之和为360度。
33.一种成像装置，其特征在于，包括：摄像镜头、光学传感器、以及处
理器，其中：
所述处理器，用于当通过所述摄像镜头和所述光学传感器采集到图像时，
确定出本成像装置的位置状态；若所述位置状态为表示本成像装置处于旋转后
的旋转位置状态，则按照预置的旋转规则对所述采集到的图像执行旋转操作；
输出执行了所述旋转操作后的图像。
34.如权利要求33所述的成像装置，其特征在于，
所述处理器确定所述位置状态是否为旋转位置状态是根据挂载本成像装置
的支撑设备的旋转角度信息、或者挂载本成像装置的移动物体的旋转角度信息、
或者本成像装置的旋转角度信息确定的。
35.如权利要求33所述的成像装置，其特征在于，
所述处理器，还用于检测所述位置状态是否为旋转位置状态。
36.如权利要求35所述的成像装置，其特征在于，
所述处理器，具体用于获取用于挂载本成像装置的支撑设备的旋转角度信
息；若获取到的支撑设备的旋转角度信息达到预设的第一角度阈值，则确定本
成像装置的位置状...
【专利技术属性】
技术研发人员：白高平，梁泰文，陈子寒，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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