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一种多轮同一动力、不同线径中心不变的剥线机传动机构制造技术

技术编号:13377058 阅读:218 留言:0更新日期:2016-07-21 02:33
本发明专利技术涉及一种多轮同一动力、不同线径中心不变的剥线机传动机构,升降电机通过升降驱动皮带带动旋转轮转动,旋转轮带动丝杠转动,丝杠同时带动两个变速箱向相反方向运动。本发明专利技术利用一套电机带动所有送线轮,可使所有送线轮同步运行,减少误差,上下轮由一个电机驱动,将线材夹紧后,线材中心面位置不变,且与切断中心面相同,送线皮带同时相对运动,且运动距离一致,加工线材的种类可以不受线材直径大小的影响,都能加工,线材始终保持在刀架中心位置,避免切口出现斜口现象;驱动皮带绕向方式,能使一个电机同时带动两个驱动同步带轮相对运动,且保证驱动的力矩不变,提高了送线的长度精度,同时降低了加工成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于一种剥线机的传动机构,具体涉及一种多轮同一动力、不同线径中心不变的剥线机传动机构。
技术介绍
目前市场上现有的大平方线剥线机采用的送线切断机构,进线端和出线端为同步带输送,其中输送同步带仅上皮带可向上抬起,下皮带为固定,上皮带向下运动压紧线后带动线运动,出线端上皮带和出线端下固定皮带分别由两个电机驱动,进线端上皮带和进线端下固定皮带分别由两个电机驱动。现有技术的缺陷是显而易见的,中间切刀上下一起运动,则切线时的切断中心面是固定的,而送线皮带只能向上抬起,线径越大,压紧送线时,线的中心面向上偏的越多,线中心面和切刀切断中心面不一致切线时,上切刀先触碰到线,下切刀后触碰到线,这样就会产生切口倾斜,切断铜丝或无法剥皮等现象。而且进线时,进线端上皮带和下皮带同时转动,带动线向前运动,而上皮带和下皮带由两个步进电机分别驱动,主板给出信号给两个电机驱动器,由于接受时间有误差,驱动器反映时间有误差,电机转动同步性精度也有误差,从而导致线运动上下受力不均匀,而送线的长度由电机转动圈数确定,电机转动同步性的误差直接导致送线的长度精度低。现有的外剥线机送线机构上下各一个电机,并下面送线轮或履带都是固定的。导致主板输出出信号给两个电机驱动器时,由于接受时间有误差,导致加工线材长度误差较大,由于下轮固定线材粗细只抬起上面轮,加工范围小外径稍粗点线材就加工不了,即使能加工也由于刀架中心固定,切口容易出现斜口。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题,本专利技术提供了一种可调节方向和转速的剥线机,能使线材保持在刀架的中心位置,避免切口跑偏,提高松线长度。本专利技术所采用的技术方案为:一种多轮同一动力、不同线径中心不变的剥线机传动机构,包括:固定支架升降电机、升降驱动皮带、丝杠、变速箱和旋转轮;所述旋转轮设置在所述固定支架的上方,所述丝杠的一端为正螺纹,所述丝杠的另一端为反螺纹,所述固定支架上设有与所述丝杠相匹配的螺母,所述螺母的数量为两个,所述丝杠的两端分别连接一个所述螺母;所述变速箱的数量为两个,两个所述螺母上分别固定一个所述变速箱;所述升降电机通过所述升降驱动皮带带动所述旋转轮转动,所述旋转轮带动所述丝杠转动,所述丝杠同时带动两个所述变速箱向相反方向运动。进一步的技术方案为,所述变速箱的正面设有至少两个同步带轮和送线皮带,所述送线皮带可带动所有的所述同步带轮同时转动。优选的技术方案为,还包括送线驱动电机、送线驱动皮带,所述变速箱的背面设有同步轮和导向动轮,所述固定支架上设有导向轮,所述同步轮和所述导向轮分别设置在所述导向动轮的左右两侧,所述动线驱动电机通过所述送线驱动皮带可带动所述同步轮、所述导向动轮和所述导向轮同时转动。更进一步的,所述同步轮、所述导向动轮和所述导向轮的数量均为两个,每个所述变速箱的背面均设有一个所述所述同步轮和一个所述导向动轮,两个所述导向轮设置在所述固定支架的同一侧。优选的,两个所述同步轮的中心距离大于两个所述导向轮的中心距离,两个所述导向轮的中心距离大于两个所述导向动轮的中心距离。优选的,两个所述同步轮、两个所述导向轮和两个所述导向动轮以所述固定支架的垂直平分线为中心轴对称设置。本专利技术的有益效果为:本专利技术利用一套电机带动所有送线轮,可使所有送线轮同步运行,减少误差,上下轮由一个电机驱动丝杠,将线材夹紧后,线材中心面位置不变,且与切断中心面相同,实现送线皮带同时往相反方向相对运动,且运动距离一致,加工线材的种类可以不受线材直径大小的影响,都能加工,可实现线材始终保持在刀架中心位置,避免切口出现斜口现象;驱动皮带绕向方式,能使一个电机同时带动两个驱动同步带轮,同时同步带轮可以相对运动,且保证驱动的力矩不变,皮带松紧度不变,提高了送线的长度精度,同时降低了加工成本。附图说明图1是本专利技术的正面结构示意图;图2是本专利技术的背面结构示意图;图3是固定支架的结构示意图;图4是送线驱动皮带的结构示意图。图中:1、固定支架;2、升降电机;3、升降驱动皮带;4、丝杠;5、变速箱;6、旋转轮;7、螺母;8、同步带轮;9、送线皮带;10、送线驱动电机;11、送线驱动皮带;12、同步轮;13、导向动轮;14、导向轮。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本发明所保护的范围。如图1和图3所示,本专利技术提供了一种多轮同一动力、不同线径中心不变的剥线机传动机构,包括:固定支架1升降电机2、升降驱动皮带3、丝杠4、变速箱5和旋转轮6;所述旋转轮6设置在所述固定支架1的上方,所述丝杠4的一端为正螺纹,所述丝杠4的另一端为反螺纹,所述固定支架1上设有与所述丝杠4相匹配的螺母7,所述螺母7的数量为两个,所述丝杠7的两端分别连接一个所述螺母7;所述变速箱5的数量为两个,两个所述螺母7上分别固定一个所述变速箱5;所述升降电机2通过所述升降驱动皮带3带动所述旋转轮6转动,所述旋转轮6带动所述丝杠4转动,所述丝杠4同时带动两个所述变速箱5向相反方向运动。具体的说,本专利技术利用升降电机2驱动升降驱动皮带3带动丝杠4转动,两个螺母7分别和变速箱5相连,当丝杠4转动时,两个螺母7带动上下两个变速箱55相对中心面往相反方向运动,且移动距离相同。当升降电机2正转时,丝杠4正转,上变速箱5、上送线皮带9向上运动,下变速箱5、下送线皮带9向下运动,且运动距离相同。当升降电机2反转时,丝杠4反转,上变速箱5、上送线皮带9向下运动,下变速箱5、下送线皮带9向下运动,运动距离相同。此结构通过一个升降电机2驱动丝杠4运动,实现上下送线皮带9相对中心面同时向相反方向运动,从而保证不论线材直径的大小为多少,压紧线材后线的中心始终在同一水平面。如图2所示,本专利技术还包括送线驱动电机10、送线驱动皮带11,所述变速箱5的背面设有同步轮12和导向动轮13,所述固定支架1上设有导向轮14,所述同步轮12和所述导向轮14分别设置在所述导向动轮13的左右两侧,所述动线驱动电机10通过所述送线驱动皮带11可带动所述同步轮12、所述导向动轮13和所述导向轮14同时转动。...

【技术保护点】
一种多轮同一动力、不同线径中心不变的剥线机传动机构,包括:固定支架(1)升降电机(2)、升降驱动皮带(3)、丝杠(4)、变速箱(5)和旋转轮(6);其特征在于:所述旋转轮(6)设置在所述固定支架(1)的上方,所述丝杠(4)的一端为正螺纹,所述丝杠(4)的另一端为反螺纹,所述固定支架(1)上设有与所述丝杠(4)相匹配的螺母(7),所述螺母(7)的数量为两个,所述丝杠(4)的两端分别连接一个所述螺母(7);所述变速箱(5)的数量为两个,两个所述螺母(7)上分别固定一个所述变速箱(5);所述升降电机(2)通过所述升降驱动皮带(3)带动所述旋转轮(6)转动,所述旋转轮(6)带动所述丝杠(4)转动,所述丝杠(4)同时带动两个所述变速箱(5)向相反方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种多轮同一动力、不同线径中心不变的剥线机传动机构,包括:
固定支架(1)升降电机(2)、升降驱动皮带(3)、丝杠(4)、变速箱
(5)和旋转轮(6);其特征在于:所述旋转轮(6)设置在所述固定支架
(1)的上方,所述丝杠(4)的一端为正螺纹,所述丝杠(4)的另一端为
反螺纹,所述固定支架(1)上设有与所述丝杠(4)相匹配的螺母(7),
所述螺母(7)的数量为两个,所述丝杠(4)的两端分别连接一个所述螺
母(7);所述变速箱(5)的数量为两个,两个所述螺母(7)上分别固定
一个所述变速箱(5);所述升降电机(2)通过所述升降驱动皮带(3)带
动所述旋转轮(6)转动,所述旋转轮(6)带动所述丝杠(4)转动,所述
丝杠(4)同时带动两个所述变速箱(5)向相反方向运动。
2.根据权利要求2所述的一种多轮同一动力、不同线径中心不变的剥
线机传动机构,其特征在于:所述变速箱(5)的正面设有送线皮带(9)
和至少两个同步带轮(8),所述送线皮带(9)可带动所有的所述同步带
轮(8)同时转动。
3.根据权利要求1所述的一种多轮同一动力、不同线径中心不变的剥
线机传动机构,其特征在于:还包括送线驱动电机(10)、送线驱动皮带
(11),所述变速箱(5)的背面设有同步...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘君
申请(专利权)人:刘君
类型:发明
国别省市:安徽;34

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