收料机构及其下料方法技术

本发明专利技术为一种收料机构，包括分别固定连接于所述底板其下端端面的收料顶升组件和下料组件；所述下料组件包括连接于所述底板其底端端面上的下料侧边挡板、通过下料轨道安装板设置于所述下料侧边挡板底端的下料轨道、可滑动设置于所述下料轨道上的下料托板；所述下料托板包括可滑动设置于所述滑动轨道内的托板滑动板、分别设置于所述托板滑动板两端的托板拉动板以及下料拨板。本发明专利技术的一种收料机构及其下料方法的有益效果在于：其能自动对空料盘进行收料，且通过过设置收料高度传感器实施检查空料盘储料状况，当空料盘储存到收料高度传感器高度时，通知做业人员下料；节省人力资源且能够实时监测空料盘高度，便于料盘的循环使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术自动化生产线及其装配技术，具体的，其提供一种收料机构，同时，其还提供一种下料方法。
技术介绍
在自动化生产线
中，产品零部件的上料是其生产的第一环节；如鼠标装配生产线，由于其产品零部件尺寸较小，需采用专用的托盘进行产品零部件的盛放后进行料盘的上料；其存在料盘使用后现阶段采用人工进行空料盘的收取，或者空料盘储存堆放数量太多运输不便且不利于料盘的循环使用。因此有必要提供一种收料机构及其下料方法来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种收料机构及其下料方法，其能自动对空料盘进行收料，且通过过设置收料高度传感器实施检查空料盘储料状况，当空料盘储存到收料高度传感器高度时，通知做业人员下料；节省人力资源且能够实时监测空料盘高度，便于料盘的循环使用。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种收料机构包括分别固定连接于所述底板其下端端面的收料顶升组件和下料组件；所述下料组件包括连接于所述底板其底端端面上的下料侧边挡板、通过下料轨道安装板设置于所述下料侧边挡板底端的下料轨道、可滑动设置于所述下料轨道上的下料托板；所述下料托板包括可滑动设置于所述滑动轨道内的托板滑动板、分别设置于所述托板滑动板两端的托板拉动板以及下料拨板。进一步的，所述收料顶升组件包括固定连接于所述底板其底端端面的收料固定座、通过升降电机支撑座设置于所述收料固定座一侧的收料升降电机、连接于所述收料升降电机其电机轴的收料主动轮、以及设置于所述收料固定座另一侧的升降台组件；所述升降台组件包括固定设置于所述收料固定座上的升降台滑轨、可滑动设置于所述升降台滑轨上的升降台滑块、通过丝杠支座固定设置于所述收料固定座上的且设置有与所述收料主动轮相对应且相匹配的收料从动轮的丝杠、设置于所述丝杠上的丝杠螺母、均与所述丝杠螺母和所述升降台滑块连接的升降托板、设置于所述升降托板其底端端面的升降台升降气缸、以及连接于所述升降台升降气缸其气缸轴的升降吸盘模块。进一步的，所述升降吸盘模块包括固定连接于所述升降台升降气缸其气缸轴的升降台吸盘支撑板、以及通过升降台吸盘固定块固定设置于所述升降台吸盘支撑板上的升降台吸盘。进一步的，所述升降台吸盘支撑板其下端设置有升降吸盘模块导向组件，所述升降吸盘模块导向组件包括固定设置于所述升降台吸盘支撑板其下端端面的且贯穿所述升降托板的升降吸盘模块导柱、以及设置于所述升降下盘模块导柱与所述升降托板连接处的且与所述升降吸盘模块导柱相匹配的升降吸盘模块导套；所述收料固定座上设置有光电传感器，所述升降托板上设置有与所述光电传感器配合使用的感应片。本专利技术还提供一种下料方法，其应对收料机构的下料，所述收料机构包括收料顶升组件和设置有收料高度传感器的下料组件；下料包括如下步骤：1)所述收料顶升组件进行空料盘的承接及堆叠；2)收料高度传感器实施监测空料盘高度；3)空料盘高度到达收料高度传感器高度时，发出下料信号提醒空料盘下料。进一步的，所述下料组件包括连接于所述底板其底端端面上的下料侧边挡板、通过下料轨道安装板设置于所述下料侧边挡板底端的下料轨道、可滑动设置于所述下料轨道上的下料托板；所述下料托板包括可滑动设置于所述滑动轨道内的托板滑动板、分别设置于所述托板滑动板两端的托板拉动板以及下料拨板。进一步的，所述收料顶升组件包括固定连接于所述底板其底端端面的收料固定座、通过升降电机支撑座设置于所述收料固定座一侧的收料升降电机、连接于所述收料升降电机其电机轴的收料主动轮、以及设置于所述收料固定座另一侧的升降台组件；所述升降台组件包括固定设置于所述收料固定座上的升降台滑轨、可滑动设置于所述升降台滑轨上的升降台滑块、通过丝杠支座固定设置于所述收料固定座上的且设置有与所述收料主动轮相对应且相匹配的收料从动轮的丝杠、设置于所述丝杠上的丝杠螺母、均与所述丝杠螺母和所述升降台滑块连接的升降托板、设置于所述升降托板其底端端面的升降台升降气缸、以及连接于所述升降台升降气缸其气缸轴的升降吸盘模块。进一步的，所述升降吸盘模块包括固定连接于所述升降台升降气缸其气缸轴的升降台吸盘支撑板、以及通过升降台吸盘固定块固定设置于所述升降台吸盘支撑板上的升降台吸盘。进一步的，所述升降台吸盘支撑板其下端设置有升降吸盘模块导向组件，所述升降吸盘模块导向组件包括固定设置于所述升降台吸盘支撑板其下端端面的且贯穿所述升降托板的升降吸盘模块导柱、以及设置于所述升降下盘模块导柱与所述升降托板连接处的且与所述升降吸盘模块导柱相匹配的升降吸盘模块导套。进一步的，所述收料固定座上设置有光电传感器，所述升降托板上设置有与所述光电传感器配合使用的感应片。与现有技术相比，本专利技术的一种收料机构及其下料方法的有益效果在于：，其能自动对空料盘进行收料，且通过过设置收料高度传感器实施检查空料盘储料状况，当空料盘储存到收料高度传感器高度时，通知做业人员下料；节省人力资源且能够实时监测空料盘高度，便于料盘的循环使用。【附图说明】图1为本专利技术的实施例的结构示意图；图2为本专利技术的实施例中储料机构的结构示意图；图3为本专利技术的实施例中分离模块的结构示意图；图4为本专利技术的实施例中勾料模块的结构示意图；图5为本专利技术的实施例中校正机构的结构示意图之一；图6为本专利技术的实施例中校正机构的结构示意图之二；图7为本专利技术的实施例中运料机构的结构示意图之一；图8为本专利技术的实施例中运料机构的结构示意图之二；图9为本专利技术的实施例中收料机构的结构示意图；图10为本专利技术的实施例中收料机构的收料顶升组件的结构示意图；图11为本专利技术的实施例中收料机构的下料组件的结构示意图；图中数字表示：100料盘；1底板，101收料槽，102支柱，103下料导板；2储料机构，201储料底板，202储料立板，203储料导向板；3校正机构，301固定座，302电机安装板，303主动轮，304校正升降电机，305联轴器，306从动轮，307线性模组，308线性模组滑块，309升降滑块，310升降座，311旋转气，312旋转吸盘模块，313旋转支撑板，314平移气缸，315平移滑轨，316平移气缸连接块，317平移滑块，318旋转模块吸盘载板，319旋转吸盘固定块，320旋转吸盘，321平移传感器支架，322平移传感器；4运料机构，401运料平移气缸，4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种收料机构，其特征在于：包括分别固定连接于所述底板其下端端面的收料顶升组件和下料组件；所述下料组件包括连接于所述底板其底端端面上的下料侧边挡板、通过下料轨道安装板设置于所述下料侧边挡板底端的下料轨道、可滑动设置于所述下料轨道上的下料托板；所述下料托板包括可滑动设置于所述滑动轨道内的托板滑动板、分别设置于所述托板滑动板两端的托板拉动板以及下料拨板。

【技术特征摘要】
1.一种收料机构，其特征在于：包括分别固定连接于所述底板其下端端面的收料顶升组件和下料组件；
所述下料组件包括连接于所述底板其底端端面上的下料侧边挡板、通过下料轨道安装板设置于所述下料侧边挡板底端的下料轨道、可滑动设置于所述下料轨道上的下料托板；所述下料托板包括可滑动设置于所述滑动轨道内的托板滑动板、分别设置于所述托板滑动板两端的托板拉动板以及下料拨板。
2.根据权利要求1所述的一种收料机构，其特征在于：所述收料顶升组件包括固定连接于所述底板其底端端面的收料固定座、通过升降电机支撑座设置于所述收料固定座一侧的收料升降电机、连接于所述收料升降电机其电机轴的收料主动轮、以及设置于所述收料固定座另一侧的升降台组件；所述升降台组件包括固定设置于所述收料固定座上的升降台滑轨、可滑动设置于所述升降台滑轨上的升降台滑块、通过丝杠支座固定设置于所述收料固定座上的且设置有与所述收料主动轮相对应且相匹配的收料从动轮的丝杠、设置于所述丝杠上的丝杠螺母、均与所述丝杠螺母和所述升降台滑块连接的升降托板、设置于所述升降托板其底端端面的升降台升降气缸、以及连接于所述升降台升降气缸其气缸轴的升降吸盘模块。
3.根据权利要求2所述的一种收料机构，其特征在于：所述升降吸盘模块包括固定连接于所述升降台升降气缸其气缸轴的升降台吸盘支撑板、以及通过升降台吸盘固定块固定设置于所述升降台吸盘支撑板上的升降台吸盘。
4.根据权利要求3所述的一种收料机构，其特征在于：所述升降台吸盘支撑板其下端设置有升降吸盘模块导向组件，所述升降吸盘模块导向组件包括固定设置于所述升降台吸盘支撑板其下端端面的且贯穿所述升降托板的升降吸盘模块导柱、以及设置于所述升降下盘模块导柱与所述升降托板连接处的且与所述升降吸盘模块导柱相匹配的升降吸盘模块导套；所述收料固定座上设置有光电传感器，所述升降托板上设置有与所述光电传感器配合使用的感应片。
5.一种下料方法，其应对收料机构的下料，所述收料机构包括收料顶升组件和设置有收料高度传感器的下料组件；
下料包括如下步骤：
1)所述收料顶升组件进行空料...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，杨愉强，吴小平，徐小武，王海奇，蒋彦涛，刘政，徐春亮，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32