【技术实现步骤摘要】
201610150648
【技术保护点】
一种三轴直角坐标大容量点胶机,其特征在于:包括点胶机机架、直角坐标控制系统、步进推胶机构;所述机架包括外框、基板、电气控制单元、侧门板、滚轮支撑脚,所述基板水平固定在所述桌架上,在所述外框内部设置有电气控制单元,所述电气控制单元包括X轴伺服器、Y轴伺服器、Z轴伺服器、步进电机驱动器,所述侧门板设置在所述外框四周,在所述外框下方四角设置有用于调节水平的滚轮支撑脚;所述直角坐标控制系统包括X轴、Y轴、Z轴,在所述基板轴线上设置有测试基板,所述Y轴固定在所述测试基板上,在所述Y轴滑台上固定有安装板,所述X轴设置在与所述Y轴水平垂直方向上方,所述X轴固定在X轴支撑架上,所述X轴支撑架固定在所述基板侧边,与所述Y轴垂直,在所述X轴滑台上固定有固定架,所述固定架另一端固定有所述Z轴,所述Z轴与所述X轴和所述Y轴垂直,在所述X轴侧边固定有支板,在所述支板上设置有拖链,所述拖链一端与所所述支板固定,另一端与所述固定架连接,在所述Z轴上固定有Z轴连接板,在所述X轴侧边上设置有X轴前极限感应器、X轴原点复位感应器、X轴后极限感应器,在所述Y轴侧边上设置有Y轴前极限感应器、Y轴原点复位感应器、Y轴后极限感应 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陈晓峰,李宁,
申请(专利权)人:苏州特瑞特机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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