一种直流斩波调速电机车的闭环调速装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种直流斩波调速电机车的闭环调速装置，包括PLC和旋转编码器；PLC安装在所述电机车上，旋转编码器安装在的电机车一个车轴上；PLC根据转编码器的输出信号判断电机车的运行速度和方向，与电机车的预设运行速度和方向对比，计算出控制信号的脉宽或频率，由PLC的高速脉冲输出接口输出至电机车的斩波控制器。如果电机车速度超过预设电机车运行速度一定范围后，PLC关断脉冲输出，控制制动电阻投入的数量刹车减速。本发明专利技术速度稳定性，自适应调整脉宽（或频率），有效节约电能损耗，极大提高运输效率。它可以实现高精度的定速控制且超速保护，实际行驶速度与给定速度误差不超过0.5km/h。本发明专利技术极易实现且成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
201610110182

【技术保护点】
一种直流斩波调速电机车的闭环调速装置，其特征在于：包括旋转编码器和PLC；PLC安装在所述电机车上；所述旋转编码器安装在所述电机车的一个车轴上；所述旋转编码器将检测到的电机车速度信息输出至所述PLC的的高速脉冲计数器；所述PLC根据转编码器的信号检测出所述电机车的运行速度和方向，与电机车的预设运行速度和方向对比生成控制信号的脉宽或频率，由所述PLC的高速脉冲输出接口输出至电机车的斩波控制器；所述斩波器将PLC的脉冲信号放大，将其用于控制电机车直流电机的输出功率。

【技术特征摘要】
1.一种直流斩波调速电机车的闭环调速装置，其特征在于：包括旋转编码器和PLC；PLC安装在所述电机车上；所述旋转编码器安装在所述电机车的一个车轴上；所述旋转编码器将检测到的电机车速度信息输出至所述PLC的的高速脉冲计数器；所述PLC根据转编码器的信号检测出所述电机车的运行速度和方向，与电机车的预设运行速度和方向对比生成控制信号的脉宽或频率，由所述PLC的高速脉冲输出接口输出至电机车的斩波控制器；所述斩波器将PLC的脉冲信号放大，将其用于控制电机车直流电机的输出功率。
2.根据权利要求1所述的直流斩波调速电机车的闭环调速装置，其特征在于：所述旋转编码器与车轴同步旋转，旋转编码器输出的脉冲频率与车轴转速成正比例关系。
3.根据权利要求1所述的直流斩波调速电机车的闭环调速装置，其特征在于：所述PLC也可以使用模拟量输出模块将与控制输出速度成正比关系的电压信号直接输送至斩波器的驱动电路，驱动电路输出给斩波器的可调占空比的脉冲或频率与输入的信号电压成线性比例。
4.根据权利要求1所述的直流斩波调速电机车的闭环调速装置，其特征在于：所述PLC根据转编码器的输出信号计算得出的电机车的运行速度，将其与预先设定的速度对比进行PID运算，调节控制信号的占空比或频率值，将控制信号输出至斩波控制器，当运行速度超出预设速度的设定范围时，PLC关断控制信号的输出，并切入电阻减速制动。
5.根据权利要求1所述的直流斩波调速电机车的闭环调速装置，其特征在于：所述旋转编码器AB正交模式。
6.根据权利要求1所述的直流斩波调速电机车的闭环调速装置，其特征在于：所述PLC采用PID和PWM...

【专利技术属性】
技术研发人员：南世卿，王亚东，于晓鹏，
申请(专利权)人：河北钢铁集团矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13