用于估算移动设备的位置的装置、系统和方法制造方法及图纸

某些说明性的实施例包括用于估算移动设备的位置的装置、系统和、或方法。例如，一种装置可包括控制器，其控制移动设备发射第一消息到无线通信站(STA)和当所述移动设备位于第一位置时，响应于所述第一消息从所述STA接收第一确认(ACK)消息，其中所述控制器用于控制所述移动设备发射第二消息到所述STA，和当所述移动设备位于第二位置时，响应于所述第二消息从所述STA接收第二ACK消息，其中所述控制器基于第一往返时间和第二往返时间确定第一距离和第二距离之间的距离差值，所述第一距离指第一位置和STA之间距离，所述第二距离为第二位置和STA之间的距离，其中所述第一往返时间包括第一消息和第一ACK的往返时间，以及所述第二往返时间包括第二消息和第二ACK的往返时间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本文描述的实施例通常涉及估算移动设备的位置。
技术介绍
户外导航的广泛应用应当感谢不同全球导航卫星系统(GNSS)，例如全球定位系统(GPS)、GALILEO等。近来，很多焦点关注于室内导航。由于室内环境不能从GNSS卫星接收信号，所以该领域与户外导航不同。因此，许多努力都针对解决室内导航问题。该问题还没有令人满意的精度的可扩展的解决方案。室内导航的解决方案之一包括飞行时间(ToF，Time-of-Flight)测量方法。该ToF定义为信号从诸如用户(“客户”)移动设备的第一站传播到诸如接入点(AP)的第二站，并且返回到所述第一站的整个时间。基于ToF值来计算第一站和第二站之间的距离，例如通过将ToF值除以2并且将其结果乘以光速。通过计算第一站和诸如其他AP的两个或更多其他站之间的两个或更多距离来确定一站的估算位置，例如利用诸如三边测量法的合适方法。ToF测量方法需要相对增强的功耗。附图说明为了简洁清晰地阐述，附图所示元件不必要按照尺寸来绘制。例如，为了清晰呈现，某些元件的尺寸相对其他元件被放大。而且，在附图中重复的参考数字指示相应或相同的元件。附图如下列举：图1为根据某些描述实施例的系统方框原理图。图2为根据某些描述实施例的移动设备与无线通信设备之间操作和交互的原理性序列图。图3为根据某些描述实施例的移动设备与无线通信设备之间操作和交互的原理性时序图。图4为根据某些描述实施例的用于估算移动设备位置的方法的原理性流程图。图5为根据某些描述实施例的用于估算移动设备的位置的方法的原理性流程图。图6为根据某些描述实施例的制造产品原理性图示。具体实施方式在以下详细说明中，阐述了许多特定的详情以便提供对某些实施例的完整理解。然而，应当知道，对于本领域技术人员实现某些实施例不需要这些特定的详情。在其他例子中，已知的方法、过程、组件、单元和/或电路并没有详细描述从而不会模糊该讨论。这里使用诸如“处理”、“计算”、“运算”、“确定”、“建立”、“分析”和“校验”等的术语的讨论指计算机、计算平台、计算系统或其他电子计算设备的操作和/或处理，其操作和/或转换在计算机寄存器和/或存储器中表示为物理(例如，电子)量的数据为在计算机寄存器和/或存储器或存储指令以执行操作和/或过程的其他信息存储介质中同样表示为物理量的其他数据。这里使用的术语“多个”包括例如“多个”或“两个或更多”。例如，“多个项目”包括两个或更多项目。参考“一个实施例”、“某实施例”、“描述的实施例”、“不同实施例”等指如此描述的实施例包括特定特征、结构或特性，但是不是每个实施例都必须包括该特定特征、结构或特性。进一步，短语“在一个实施例中”的重复使用不必要指相同的实施例，尽管可以这样认定。如这里使用的一样，除非特别声明，顺序形容词“第一”、“第二”、“第三”等的使用描述了通用目标，仅仅是指示相同的目标的不同例子可以指示，并且不是为了暗示如此描述的目标必须以给定的顺序，或者临时、空间地、排序或其他任何方式。某些实施例与不同设备和系统结合使用，例如，个人计算机(PC)、桌上计算机、移动计算机、膝上计算机、笔记本计算机、手写板计算机、服务器计算机、手持计算机、手持设备、个人数字助理(PDA)设备、手持PDA设备、板载设备(on-boarddevice)、外接设备(off-boarddevice)、混合设备、车载设备、非车载设备、移动或便携设备、消费者设备、非移动或非便携设备、无线通信站、无线通信设备、无线接入点(AP)、有线或无线路由器、有线或无线调制器、视频设备、音频设备、音频-视频(A/V)设备、有线或无线网络、无线局域网、无线视频局域网(WVAN，wirelessvideoareanetwork)、局域网(LAN)、个域网(PAN)、无线个域网(WPAN)等。某些实施例可以结合按照已存在的IEEE802.11标准(IEEE802.11-2012、用于信息技术的IEEE标准-在系统局域网和城域网之间进行通信和信息交换-具体要求部分11：无线LAN媒体接入控制(MAC)和物理层规范，2012年3月29日；IEEE802.11任务组ac(TGac)(“IEEE802.11-09/0308r12-TGac信道模式附录文件”)；IEEE80.211任务组ad(TGad)(IEEEP802.11ad-2012，用于信息技术的IEEE标准-系统之间的通信和信息交换-局域网和城域网-具体要求-部分11：无线LAN媒体接入控制(MAC)和物理层(PHY)规范-附录3：在60GHz频带上超大吞吐量的增强，2012年12月28日))和/或未来版本和/或其中的演进版本下操作的设备和/或网络、按照存在的无线保真(WiFi)联盟(AFA)点对点(P2P)规范(WiFiP2P技术规范，版本1.2，2012年)和/或未来版本和/或其演进版本下操作的设备和/或网络、按照已存在的诸如第三代合作伙伴项目(3GPP)、3GPP长期演进(LTE)的蜂窝规范和/或协议和/或未来版本和/或其演进版本操作的设备和/或网络、按照存在的包括安全用户平面定位(SUPL，secureuserplanelocation)协议(SUPL-OMA-AD-SUPL-V2.0)的开放移动联盟(OMA，openmobilealliance)标准和/或未来版本和/或其演进版本操作的设备和/或网络、按照存在的包括W3C超文本表示语言(HTML)版本5，2010年10月的万维网联盟(W3C，world-wide-webconsortium)标准和/或未来版本和/或其演进版本操作的设备和/或网络、按照存在的无线HD规范和/或未来版本和/或演进版本操作的设备和/或网络、作为以上网络一部分的单元和/或设备等来使用。某些实施例结合一路和/或两路无线电通信系统、蜂窝无线电电话通信系统、移动电话、蜂窝电话、无线电话、个人通信系统(PCS)设备、与无线通信设备协作的PDA设备、移动或便携全球定位系统(GPS)设备、与GPS接收机或收发机或芯片协作的设备、与RFID元件或芯片协作的设备、多入多出(MIMO)收发机或设备、单入多出(SIMO)收发机或设备、多入单出(MISO)收发机或设备、具有一个或多个内置天线和/或外部天线的设备、数字视频广播(DVB)设备或系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线通信装置，所述装置包括：控制器，用于当移动设备位于第一位置时，控制该移动设备发射第一消息到无线通信站(STA)以及响应于所述第一消息从所述STA接收第一确认(ACK)消息，其中当所述移动设备位于第二位置时，所述控制器用于控制所述移动设备发射第二消息到所述STA，和响应于所述第二消息，从所述STA接收第二ACK消息，其中所述控制器基于所述第一往返时间和第二往返时间确定第一距离与第二距离之间的距离差值，所述第一距离为所述第一位置与该STA之间的距离，所述第二距离为所述第二位置与所述STA之间的距离，其中所述第一往返时间包括第一消息和第一ACK的往返时间，以及第二往返时间包括第二消息和第二ACK的往返时间。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.24 US 14/140,3601.一种无线通信装置，所述装置包括：
控制器，用于当移动设备位于第一位置时，控制该移动设备发射第一
消息到无线通信站(STA)以及响应于所述第一消息从所述STA接收第
一确认(ACK)消息，其中当所述移动设备位于第二位置时，所述控制器
用于控制所述移动设备发射第二消息到所述STA，和响应于所述第二消
息，从所述STA接收第二ACK消息，其中所述控制器基于所述第一往返
时间和第二往返时间确定第一距离与第二距离之间的距离差值，所述第一
距离为所述第一位置与该STA之间的距离，所述第二距离为所述第二位
置与所述STA之间的距离，其中所述第一往返时间包括第一消息和第一
ACK的往返时间，以及第二往返时间包括第二消息和第二ACK的往返时
间。
2.如权利要求1所述的装置，其中所述第一往返时间包括第一ACK
的到达时间(ToA)和第一消息的发出时间(ToD)的差值，并且所述第
二往返时间包括第二ACK的ToA与第二消息的ToD之间的差值。
3.如权利要求1所述的装置，其中所述控制器基于所述距离差值和
所述第一位置来确定所述第二位置。
4.如权利要求1所述的装置，其中所述第二消息包括探测请求。
5.如权利要求4所述的装置，其中所述控制器控制所述移动设备以
发射所述第二消息和接收所述第二ACK作为主动扫描过程的一部分。
6.如权利要求4所述的装置，其中所述第二消息包括非关联单播探
测请求。
7.如权利要求4所述的装置，其中所述第一消息包括第一探测请求，
所述第一ACK包括所述第一探测请求的确认，所述第二消息包括第二探
测请求，以及所述第二ACK包括第二探测请求的确认。
8.如权利要求1所述的装置，其中所述第一消息包括精细计时测量
(FTM)的请求，以及所述第一ACK包括确认用于FTM请求的ACK。
9.如权利要求1所述的装置，其中当所述移动设备位于所述第一位
置时，所述控制器控制所述移动设备在所述移动设备与所述STA之间交
换精细计时测量(FTM)消息，并且其中所述控制器基于所述FTM消息
来确定第一位置。
10.如权利要求9所述的装置，其中所述控制器用于控制所述移动设
备以将FTM请求发射到所述STA、从所述STA接收FTM请求ACK、从
所述STA接收第一FTM消息、响应于所述第一FTM消息将第一FTM
ACK发射到所述STA、从所述STA接收第二FTM消息、和响应于所述
第二FTM消息将第二FTMACK发射到所述STA，并且其中所述控制器
用于：基于第一FTM消息的到达时间(ToA)、第一FTMACK的发出
时间(ToD)以及包括在第二FTM消息的计时信息，来确定第一位置与
STA之间的距离。
11.如权利要求1-10中任一项所述的装置，其中当所述移动设备位
于第三位置时，所述控制器用于控制所述移动设备以将第三消息发射到
STA，和响应于所述第三消息从所述STA接收第三ACK消息，并且其中
所述控制器用于：基于第一往返时间和第三往返时间来确定第一距离与第
三距离之间的差值，所述第三距离为所述第三位置与所述STA之间的距
离，所述第三往返时间包括第三消息和第三ACK的往返时间。
12.如权利要求1-10中任意一个所述装置，其中所述STA包括接入

\t点(AP)、软AP或WiFi直接群所有者。
13.一种系统，包括：
移动设备，所述移动设备包括：
处理器；

【专利技术属性】
技术研发人员：J·塞格夫，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US