一种改进的基于PLC网络通信的长距离皮带输送系统技术方案

技术编号:13349906 阅读:76 留言:0更新日期:2016-07-15 04:56
一种改进的基于PLC网络通信的长距离皮带输送系统,包括矿山运输PLC系统,其特征在于:所述电气室ER18 PLC系统处理器为西门子S7-400PLC;所述电气室ER18、ER17、ER16、ER15、ER14、ER13、ER12、ER11、ER10的触摸屏通过多模光缆将9个触摸屏连接成一个冗余环形网络;在电气室ER18PLC上设置一个PLC通讯模块实现与PLC系统网络的通讯;在每个电气室PLC上各设置一台以太网交换机;用以太网网线将触摸屏和以太网交换机进行连接构成一个冗余环形以太网通讯网络。本发明专利技术具有使全线皮带机连续运行和电气室ER11和ER10触摸屏连接到通讯网络上的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种改进的基于PLC网络通信的长距离皮带输送系统
本专利技术涉及一种皮带输送系统,具体地说,是一种改进的基于PLC网络通信的长距离皮带输送系统。
技术介绍
中国专利CN201796276U于2011年4月13日公开了一种带PLC远程站的皮带控制系统,其中包括系统PLC、PLC远程站、皮带机操作箱,系统PLC与PLC远程站通过网络通讯,PLC远程站与皮带机操作箱通过控制电缆相连接。虽然这种皮带控制系统控制信号通过通讯电缆传输,避免了电缆过长造成的控制信号衰减,但是其采用ControlNet网络通讯电缆,当Scheduled节点数过多,预定的时间段必然会延长,NUT也随之变大,导致系统的时延增加,响应性变差,因此其不适合长距离皮带输送系统。PLC全称为ProgrammableLogicController,为可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,基本构造由电源(PS)、中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出接口电路(IM)、功能模块、通信模块(CP)等组成。随着科学技术的不断发展,使得PLC的应用从单机向全厂生产自动化过渡,这就要求各PLC之间、PLC与计算机和其他控制设备之间能迅速、准确、及时地进行通信,以便进行控制和管理。PLC的组网与通信是近年来自动化控制领域一种新兴技术。网络技术近年来获得了极大的发展,Internet正在飞速地改变着世界。工业以太网、各种各样的现场总线已进入了工业控制的各个领域,过程自动化、分布式I/O正在为更多的工业控制工程师所接受,一个基于网络技术的全集成自动化工业控制新局面正在世界上形成。西门子工业控制网络是德国西门子公司工业控制设备组成的通信网络,其典型的控制网络分为工业以太网、现场总线网络及AS-i接口网络。其中工业以太网为协调级网络,现场总线网络为单元级网络,AS-i接口网络为现场级网络。西门子工业以太网的核心设备是西门子公司生产的各种计算机及服务器,在与西门子工业控制设备连接时可以使用专用的通信处理器。现场总线及AS-i接口既可以进入西门子工业以太网,也可以单独或协同构成较小领域的工业控制网络。西门子S7系列PLC处理器具有很强的通信能力,如机型S7-300及S7-400处理器,可以在现场总线网络乃至工业以太网中承担网络主站任务,机型S7-200处理器也可以实现PLC与计算机、PLC与PLC、PLC与其他智能控制装置之间的网络通信。阿联酋富基拉SL2皮带机输送系统项目采用PLC网络通信,该项目位于阿联酋富查伊拉港,皮带机总长4.5公里,项目组成有卡车自卸站1个、转运站10个,皮带运输机10条、电气室9个,分别为ER18、ER17、ER16、ER15、ER14、ER13、ER12、ER11、ER10。图1为本专利技术的改进前的矿山运输PLC系统总配置图。PLC系统通信网络采用的是PORFIBUS-DP现场总线线性拓扑网络,分别由电气室ER18、ER17、ER16、ER15、ER14、ER13、ER12、ER11、ER10中的PLC依次连接而成,其中电气室ER18PLC设为整个PLC系统的主站,其内部设有PLC处理器1台,型号为西门子S7-200,而其他电气室的PLC设为PLC系统的从站,为远程的输入/输出。PLC系统组成:相邻电气室PLC通过多模光缆连接至光电转换器(OLM)上,通过PROFIBUS-DP现场总线连接到相应PLC的输入/输出接口模块(IM)上,通过PORFIBUS-DP现场总线将PLC输入/输出接口模块(IM)连接到终端设备上,其终端设备包括触摸屏,电机保护器和变频器。但是,在全线PLC系统网络通信过程中,电气室ER10和ER11的触摸屏无法连接到整个PLC系统通信网络上,且在全线无负荷联动试运行过程中,某段皮带机在运行过程中突然出现停机现象,此时电机保护器上出现通信错误的故障,造成全线皮带机无法正常连续运行。因此已知的皮带机输送系统的PLC系统网络通信过程中存在着上述种种不便和问题。
技术实现思路
本专利技术的目的,在于提出一种解决电机保护器时常出现通讯故障的改进的基于PLC网络通信的长距离皮带输送系统。本专利技术的另一目的,在于提出一种解决最远端电气室ER11和ER10触摸屏无法连接到PLC通讯网络的改进的基于PLC网络通信的长距离皮带输送系统。为实现上述目的,本专利技术的技术解决方案是:一种改进的基于PLC网络通信的长距离皮带输送系统,包括矿山运输PLC系统,卡车自卸站1个、转运站10个,皮带运输机10条,皮带机总长4.5公里,电气室9个,采用矿山运输PLC系统,PORFIBUS-DP现场总线线性拓扑网络分别由电气室ER18、ER17、ER16、ER15、ER14、ER13、ER12、ER11、ER10中的PLC依次连接而成,其中电气室ER18PLC设为整个PLC系统的主站,其内部设有PLC处理器1台,其他电气室的PLC设为PLC系统的从站,为远程的输入/输出;PLC系统组成:相邻电气室PLC通过多模光缆连接至西门子光电转换器OLM上,通过PORFIBUS-DP现场总线连接到相应PLC的输入/输出接口模块上,通过PORFIBUS-DP现场总线将PLC输入/输出接口模块连接到终端设备上,其终端设备包括触摸屏,电机保护器和变频器,其特征在于:所述电气室ER18PLC系统处理器为西门子S7-400PLC;所述电气室ER18、ER17、ER16、ER15、ER14、ER13、ER12、ER11、ER10的触摸屏通过多模光缆将9个触摸屏连接成一个冗余环形网络;在电气室ER18PLC上设置一个PLC通讯模块实现与PLC系统网络的通讯;在每个电气室PLC上各设置一台以太网交换机;用以太网网线将触摸屏和以太网交换机进行连接构成一个冗余环形以太网通讯网络。本专利技术的改进的基于PLC网络通信的长距离皮带输送系统还可以采用以下的技术措施来进一步实现。前述的改进的基于PLC网络通信的长距离皮带输送系统,其中所述以太网交换机是西门子工业以太网交换机SCALANCEX204-2。采用上述技术方案后,本专利技术的改进的基于PLC网络通信的长距离皮带输送系统具有以下优点:1、解决了全线皮带机无法连续运行和电气室ER11和ER10触摸屏无法连接到通讯网络上的问题;2、实现了冗余环形以太网通讯网络在长距离皮带输送系统PLC通讯网络中的应用。附图说明图1为本专利技术改进前的矿山运输PLC系统总配置图;图2为本专利技术实施例的改进后的矿山运输PLC系统总配置图。具体实施方式以下结合实施例及其附图对本专利技术作更进一步说明。实施例1阿联酋富基拉SL2皮带机输送系统项目采用PLC网络通信,该项目位于阿联酋富查伊拉港,皮带机总长4.5公里,项目组成有卡车自卸站1个、转运站10个,皮带运输机10条、电气室9个,分别为ER18、ER17、ER16、ER15、ER14、ER13、ER12、ER11、ER10。PLC系统通信网络采用的是PORFIBUS-DP现场总线线性拓扑网络,分别由电气室ER18、ER17本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种改进的基于PLC网络通信的长距离皮带输送系统,包括矿山运输PLC系统,卡车自卸站1个、转运站10个,皮带运输机10条,皮带机总长4.5公里,电气室9个,采用矿山运输PLC系统,PORFIBUS‑DP现场总线线性拓扑网络分别由电气室ER18、ER17、ER16、ER15、ER14、ER13、ER12、ER11、ER10中的PLC依次连接而成,其中电气室ER18 PLC设为整个PLC系统的主站,其内部设有PLC处理器1台,其他电气室的PLC设为PLC系统的从站,为远程的输入/输出;PLC系统组成:相邻电气室PLC通过多模光缆连接至西门子光电转换器OLM上,通过PORFIBUS‑DP现场总线连接到相应PLC的输入/输出接口模块上,通过PORFIBUS‑DP现场总线将PLC输入/输出接口模块连接到终端设备上,终端设备包括触摸屏,电机保护器和变频器,其特征在于:所述电气室ER18 PLC系统处理器为西门子S7‑400PLC;所述电气室ER18、ER17、ER16、ER15、ER14、ER13、ER12、ER11、ER10的触摸屏通过多模光缆将9个触摸屏连接成一个冗余环形网络;在电气室ER18PLC上设置一个PLC通讯模块实现与PLC系统网络的通讯;在每个电气室PLC上各设置一台以太网交换机;用以太网网线将触摸屏和以太网交换机进行连接构成一个冗余环形以太网通讯网络。...

【技术特征摘要】
2015.01.07 CN 20151000561241.一种改进的基于PLC网络通信的长距离皮带输送系统,包括矿山运输PLC系统,卡车自卸站1个、转运站10个,皮带运输机10条,皮带机总长4.5公里,电气室9个,PORFIBUS-DP现场总线线性拓扑网络分别由电气室ER18、ER17、ER16、ER15、ER14、ER13、ER12、ER11、ER10中的PLC依次连接而成,其中电气室ER18PLC设为整个PLC系统的主站,其内部设有PLC处理器1台,其他电气室的PLC设为PLC系统的从站,为远程的输入/输出;PLC系统组成:相邻电气室PLC通过多模光缆连接至西门子光电转换器OLM上,通过PORFIBUS-DP现场总线连接到相应PLC的输入...

【专利技术属性】
技术研发人员:周建建黄胜军王俊芳刘建均唐冬云钱弈江吴键吴寒君何平申洁
申请(专利权)人:五冶集团上海有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

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