公路路面加速加载实验系统技术方案

技术编号:13346874 阅读:244 留言:0更新日期:2016-07-14 22:07
本发明专利技术提供一种公路路面加速加载实验系统,包括控制装置、设置在公路路面上的龙门骨架以及设置在车辆顶部的扫描装置,在龙门骨架的顶部内侧设置有位置标签,扫描装置对龙门骨架顶部进行扫描,并将扫描到的第一图像信息发送给控制装置;控制装置根据第一图像信息中第一位置标签与预先存储的第二图像信息中第二位置标签的位置关系,确定车辆本次通过龙门骨架的第一行驶轨迹相对于预设的第二行驶轨迹的偏移程度,并根据偏移程度对车辆的行驶轨迹进行调整,以控制车辆按照预设条件和预设轨迹在公路路面进行加速加载行驶。通过本发明专利技术,在车辆加速加载过程中可以完全避免人工干预,实现车辆自动加速加载,从而可以提高车辆加速加载的准确度。

【技术实现步骤摘要】


本专利技术涉及公路路面性能检测领域,尤其涉及一种公路路面加速加载实验系统

技术介绍

随着交通业的快速发展,公路路面性能(诸如平整性、抗滑性等)的好坏与人们的出行息息相关。为了获取性能更好的路面铺设方式,需要对铺设好的路面进行车辆加速加载实验,并根据加速加载实验的数据来测试路面的性能。目前在进行加速加载实验时,通常需要人工干预车辆的加速加载行驶,因此存在准确度较低的问题,从而导致加速加载实验获得的数据准确度较低。

技术实现思路

本专利技术提供一种公路路面加速加载实验系统,以解决目前加速加载实验中人工干预车辆加速加载行驶时存在的准确度较低的问题。
根据本专利技术实施例的第一方面,提供一种公路路面加速加载实验系统,包括控制装置、设置在公路路面上的龙门骨架以及设置在车辆顶部的扫描装置,在所述龙门骨架的顶部内侧设置有位置标签,所述扫描装置用于对所述龙门骨架顶部进行扫描,并将扫描到的第一图像信息发送给所述控制装置;
所述控制装置用于根据所述第一图像信息中第一位置标签与预先存储的第二图像信息中第二位置标签的位置关系,确定所述车辆本次通过所述龙门骨架的第一行驶轨迹相对于预设的所述车辆通过所述龙门骨架的第二行驶轨迹的偏移程度,并根据所述偏移程度对所述车辆的行驶轨迹进行调整,以控制所述车辆按照预设条件和预设轨迹在所述公路路面进行加速加载行驶。
在一种可选实现方式中,所述控制装置用于在所述第一位置标签与所述第二位置标签相交时,将所述第一位置标签与所述第二位置标签之间的夹角作为所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹之间的偏移方向角;在所述第一位置标签中心点与所述第二位置标签中心点不重合时,将第一位置标签中心点与第二位置标签中心点之间的水平距离作为所述第一行驶轨迹与第二行驶轨迹之间的偏移距离。
在另一种可选实现方式中,所述控制装置用于在统计出通过所述第一位置标签中心点的第一铅垂线与通过所述第二位置标签中心点的第二铅垂线之间的像素点数量后,将所述像素点数量与单个像素点对应距离的乘积作为所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹之间的偏移距离。
在另一种可选实现方式中,所述控制装置用于根据所述第一行驶轨迹相对于所述第二行驶轨迹的偏移程度,向所述车辆的控制系统发送调节命令,所述控制系统在接收到所述调节命令后,对所述车辆的行驶状态进行调节,以使将所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹重合。
在另一种可选实现方式中,多个位置标签连续设置在所述龙门骨架上,且所述扫描装置的扫描范围大于或者等于两个位置标签的长度。
在另一种可选实现方式中,所述控制装置用于根据所述公路路面的养生时间、环境温度、环境湿度、光照时间和水位高低中的至少一种预设条件,控制所述车辆在所述公路路面上加速加载行驶。
在另一种可选实现方式中,所述控制装置用于控制所述车辆按照预设轨迹,在所述公路路面的不同路段进行加速或减速或匀速行驶。
本专利技术的有益效果是:
1、本专利技术在公路路面上设置龙门骨架,在龙门骨架顶部内侧设置位置标签,且在车辆顶部设置扫描装置,车辆在通过龙门骨架时扫描装置对龙门骨架顶部进行扫描,获得第一图像信息并将第一图像信息发送给控制装置,之后控制装置根据第一图像信息中第一位置标签与预先存储的第二图像信息中第二位置标签的位置关系,可以确定车辆本次通过龙门骨架的第一行驶轨迹相对于预先存储的第二行驶轨迹的偏移程度,并根据该偏移程度对车辆的行驶轨迹进行调整,以控制车辆按照预设条件和预设轨迹在公路路面上进行加速加载行驶,由此在车辆加速加载过程中可以完全避免人工干预,实现车辆自动加速加载,从而可以提高车辆加速加载的准确度;
2、本专利技术通过将多个位置标签连续设置在龙门骨架上,且使扫描装置的扫描范围大于或者等于两个位置标签的长度,可以保证车辆在每次通过龙门骨架时其顶部的扫描装置都可以扫描到位置标签,从而可以对车辆的行驶轨迹进行更加高效精确地定位。
附图说明
图1是本专利技术公路路面加速加载系统的一个实施例结构图;
图2是本专利技术扫描图像的一个实施例示意图;
图3是本专利技术扫描图像的一个实施例示意图。
具体实施方式
为了使本
的人员更好地理解本专利技术实施例中的技术方案,并使本专利技术实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本专利技术实施例中技术方案作进一步详细的说明。
在本专利技术的描述中,需要理解的是,术语“水平”、“铅垂”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。
参见图1,为本专利技术公路路面加速加载实验系统的一个实施例框图。该系统可以包括控制装置110、设置在公路路面上的龙门骨架120以及设置在车辆顶部的扫描装置130,在龙门骨架120的顶部内侧设置有位置标签140,扫描装置130可以对龙门骨架120顶部进行扫描,并将扫描到的第一图像信息发送给控制装置110。控制装置110根据第一图像信息中第一位置标签与预先存储的第二图像中第二位置标签的位置关系,可以确定车辆本次通过龙门骨架的第一行驶轨迹相对于预设的车辆通过龙门骨架的第二行驶轨迹的偏移程度,并根据该偏移程度可以对车辆的行驶轨迹进行调整,以控制车辆按照预设条件和预设轨迹在公路路面进行加速加载行驶。
本实施例中,当车辆通过龙门骨架时,车辆顶部的扫描装置可以对龙门骨架的顶部进行扫描,并将扫描到的第一图像信息发送给控制装置。之后,控制装置可以将该第一图像信息与预先存储的第二图像信息进行比较。若相同,则表示车辆本次通过龙门骨架的第一行驶轨迹与预先存储的第二行驶轨迹相同,否则,表示第一行驶轨迹与第二行驶轨迹不相同。其中,该第二图像信息可以为车辆在第一次通过龙门骨架时,车辆顶部扫描装置对龙门骨架的顶部进行扫描后获得的图像信息;该第二行驶轨迹可以为车辆在第一次通过龙门骨架时车辆的行驶轨迹。
在确定第一行驶轨迹与第二行驶轨迹不相同后,控制装置可以根据第一图像信息中第一位置标签与第二图像信息中第二位置标签的位置关系,确定第一行驶轨迹相对于第二行驶轨迹的偏移程度,该偏移程度可以包括偏移方向角和偏移距离。其中,当第一位置标签与第二位置标签相交(或者延长相交)时,控制装置可以确定第一行驶轨迹与第二行驶轨迹之间存在偏移方向角,且该偏移方向角可以为第一位置标签与第二位置标签之间的夹角;当第一位置标签中心点与第二位置标签中心点不重合时,控制装置可以确定第一行驶轨迹与第二行驶轨迹之间存在偏移距离,并且可以将第一位置标签中心点与第二位置标签中心点之间的水平距离作为第一行驶轨迹与第二行驶轨迹之间的偏移距离。在确定第一行驶轨迹与第二行驶轨迹之间的偏移距离时,控制装置可以首先统计出通过第一位置标签中心点的第一铅垂线与通过第二位置标签中心点的第二铅垂线之间的像素点数量,然后将该像素点数量与单个像素点对应距离的乘积作为该偏移距离。
例如,两张扫描图像重叠后,两个位置标签的位置关系如图2所示。由于第一位置标签210与第二位置标签220平行(即不相交),且第一位置标签210中心点O1位于第二位置标签220中心点O2的本文档来自技高网
...

【技术保护点】
一种公路路面加速加载实验系统,其特征在于,包括控制装置、设置在公路路面上的龙门骨架以及设置在车辆顶部的扫描装置,在所述龙门骨架的顶部内侧设置有位置标签,所述扫描装置用于对所述龙门骨架顶部进行扫描,并将扫描到的第一图像信息发送给所述控制装置;所述控制装置用于根据所述第一图像信息中第一位置标签与预先存储的第二图像信息中第二位置标签的位置关系,确定所述车辆本次通过所述龙门骨架的第一行驶轨迹相对于预设的所述车辆通过所述龙门骨架的第二行驶轨迹的偏移程度,并根据所述偏移程度对所述车辆的行驶轨迹进行调整,以控制所述车辆按照预设条件和预设轨迹在所述公路路面进行加速加载行驶。

【技术特征摘要】
1.一种公路路面加速加载实验系统,其特征在于,包括控制装置、设置
在公路路面上的龙门骨架以及设置在车辆顶部的扫描装置,在所述龙门骨架
的顶部内侧设置有位置标签,所述扫描装置用于对所述龙门骨架顶部进行扫
描,并将扫描到的第一图像信息发送给所述控制装置;
所述控制装置用于根据所述第一图像信息中第一位置标签与预先存储的
第二图像信息中第二位置标签的位置关系,确定所述车辆本次通过所述龙门
骨架的第一行驶轨迹相对于预设的所述车辆通过所述龙门骨架的第二行驶轨
迹的偏移程度,并根据所述偏移程度对所述车辆的行驶轨迹进行调整,以控
制所述车辆按照预设条件和预设轨迹在所述公路路面进行加速加载行驶。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述控制装置用于在所述
第一位置标签与所述第二位置标签相交时,将所述第一位置标签与所述第二
位置标签之间的夹角作为所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹之间的偏移
方向角;在所述第一位置标签中心点与所述第二位置标签中心点不重合时,
将第一位置标签中心点与第二位置标签中心点之间的水平距离作为所述第一
行驶轨迹与第二行驶轨迹之间的偏移距离。
3.根据权利要求1所述的系统,其特...

【专利技术属性】
技术研发人员:孔令云李吉雄朱洪洲严秋荣李川娄超张加洪李佩珊
申请(专利权)人:重庆交通大学
类型:发明
国别省市:重庆;85

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1