一种智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统，包括：车辆识别单元、信号检测单元、压缩转运单元以及控制单元，压缩转运单元、车辆识别单元和信号检测单元分别连接控制单元；车辆识别单元，用于确定进入垃圾转运站的车辆的类型信息以及车辆与垃圾箱之间的距离信息，并将类型信息及距离信息发送至控制单元；信号检测单元，用于检测垃圾箱内的垃圾装载量信息，并将垃圾装载量信息发送至控制单元；控制单元，用于根据类型信息、距离信息及垃圾装载量信息，向压缩转运单元发送操作指令；压缩转运单元，用于在接收到操作指令时，对垃圾箱或垃圾箱内的垃圾进行相应的操作。上述系统实现了城市生活垃圾高智能化、高自动化、高信息化的压缩转运管理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及垃圾处理领域，尤其涉及一种智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统。
技术介绍
垃圾转运处理设备控制系统行业的传统产品采用的运行控制方式为：每套系统各自独立，操作与维护方式完全依赖于人工操作，系统的自动化、智能化、信息化程度低，环卫工人的劳动强度比较大，工作环境比较差。目前的垃圾压缩转运处理设备控制系统的控制系统主要存在的问题如下：1、管理方面。垃圾转运站的所有设备控制系统均在现场操作，每个垃圾转运站必须配置岗位工，劳动生产率低，加之垃圾转运站分布较分散，相距较远，协调工作不便，统一管理存在困难。2、设备控制系统方面。垃圾转运站的设备控制系统检测手段不完善、故障检测不及时，一旦出现问题，只能通知维修人员到现场判断故障点，由于垃圾转运站地处偏远，人员来回时间较长，造成故障恢复时间长，从而对垃圾压缩转运处理的影响较大。3、安全方面。垃圾转运站的设备控制部分岗位都是单人单岗作业，操作过程没有其他人监护，存在人员安全隐患。设备控制系统自动化、信息化程度低，检测手段不完善，故障不能及时发现，存设备控制系统安全隐患。4、城市垃圾转运站设备控制系统无法形成互联，数据共享程度低，数据挖掘能力差，先进的经验不能得到很好的传播；系统的远程维护能力低，垃圾转运站隐藏的设计漏洞、安全隐患难以及时分析并发现，高昂的运行维护费用成为企业发展的压力，很难促进行业技术的发展。现有技术中，国内大中型城市垃圾转运站的智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统主要有以下两种控制方式：一种采用传统的继电器接触器逻辑控制，属于一种纯硬件控制方式，控制方式简单，故障点比较的多，智能化程度相当的低。一种采用可编程逻辑控制器PLC控制方式，以PLC作为一个完全独立的控制模块，实现对垃圾转运站的控制，这种控制方式相对来说比第一种控制方式智能化上有了一定的提升，但是这种PLC控制方式不能实现垃圾转运站的远程监控需求，其数据共享性能差，不符合工业4.0发展的需求，融入不了互联网、物联网，实现不了城市垃圾转运站的云监控。
技术实现思路
基于现有技术的缺陷，本专利技术提供一种智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统，以解决现有的垃圾转运站中的处理设备控制系统操作与维护方式完全依赖于人工操作的技术问题。本专利技术提供一种智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统，包括：车辆识别单元、信号检测单元、压缩转运单元以及控制单元，所述压缩转运单元、所述车辆识别单元和所述信号检测单元分别连接所述控制单元；所述车辆识别单元，用于确定进入垃圾转运站的车辆的类型信息以及所述车辆与垃圾箱之间的距离信息，并将所述类型信息及所述距离信息发送至所述控制单元；所述信号检测单元，用于检测所述垃圾箱内的垃圾装载量信息，并将检测的垃圾装载量信息发送至所述控制单元；所述控制单元，用于根据所述类型信息、所述距离信息及所述垃圾装载量信息，向所述压缩转运单元发送操作指令；所述压缩转运单元，用于在接收到所述控制单元发送的操作指令时，对所述垃圾箱或所述垃圾箱内的垃圾进行相应的操作。可选地，所述控制单元具体用于：当所述车辆类型为垃圾收集车且所述距离信息满足第一预设条件时，向所述压缩转运单元发送开门指令，以使所述压缩转运单元打开所述垃圾箱的倒料门，接收所述垃圾收集车的垃圾；当所述距离信息满足第二预设条件时，向所述压缩转运单元发送关门指令，以使所述压缩转运单元关闭所述垃圾箱的倒料门；当所述垃圾箱内的垃圾装载量满足第三预设条件时，向所述压缩转运单元发送压缩指令，以使所述压缩转运单元压缩所述垃圾箱内的垃圾；当所述垃圾箱内的垃圾装载量满足第四预设条件时，向所述压缩转运单元发送提升指令，以使所述压缩转运单元提升所述垃圾箱并打开所述垃圾箱的闸门；当所述车辆类型为垃圾转运车时，向所述压缩转运单元发送转运指令，以使所述压缩转运单元将所述垃圾箱内压缩垃圾得到的垃圾块转运至所述垃圾转运车。可选地，所述压缩转运单元包括：压缩机、倒料门开启部件、倒料门关闭部件、垃圾箱体移动部件及垃圾箱体转运部件；所述压缩机包括：压缩机推板、推动所述压缩机推板的油缸；所述压缩机，用于通过所述油缸推动所述压缩机推板以压缩所述垃圾箱内的垃圾；所述倒料门开启部件，用于开启所述垃圾箱的倒料门；所述倒料门关闭部件，用于关闭所述垃圾箱的倒料门；所述垃圾箱体移动部件，用于升高或降低所述垃圾箱的高度；所述垃圾箱体转运部件，用于打开所述垃圾箱的闸门，并转运所述垃圾箱内压缩垃圾得到的垃圾块。可选地，所述信号检测单元还用于检测所述垃圾箱体的转运高度、所述压缩机推板的推出长度和所述油缸的位置，并将所述转运高度、所述推出长度和所述油缸的位置发送至所述控制单元；所述控制单元，用于在所述转运高度、所述推出长度和所述油缸的位置与所述车辆类型对应的车辆参数不符时，向所述压缩转运单元发送压缩指令或转运指令，以使得所述转运高度、所述推出长度和所述油缸的位置符合所述车辆类型对应的车辆参数。可选地，所述系统还包括：图像采集单元和冲洗单元，所述图像采集单元和所述冲洗单元分别连接所述控制单元；所述图像采集单元，用于采集所述垃圾箱所在地坑的图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制单元；所述控制单元，用于根据所述图像信息确定地坑的洁净度，当所述地坑的洁净度满足第五预设条件时，向所述冲洗单元发送冲洗指令；所述冲洗单元，用于在接收到所述控制单元发送的冲洗指令时，对所述地坑进行冲洗。可选地，所述系统还包括：异味检测单元和除尘除臭单元，所述异味检测单元和所述除尘除臭单元分别连接所述控制单元；所述异味检测单元，用于检测所述垃圾箱的异味浓度，并将检测的异味浓度发送至所述控制单元；所述控制单元，用于在所述异味浓度满足第六预设条件时，向所述除尘除臭单元发送除尘除臭指令；所述除尘除臭单元，用于在接收到所述控制单元发送的所述除尘除臭指令时，对所述垃圾箱进行除尘除臭。可选地，所述系统还包括：安全检测单元，所述安全检测单元与所述控制单元连接；所述安全检测单元，用于在检测到有人进入所述垃圾转运站时，将活动信号发送至所述控制单元；所述控制单元，用于在接收到活动信号后，向所述压缩转运单元发送开门指令，以使所述压缩转运单元开启所述垃圾箱的倒料门，并停止所述压缩转运单元对所述垃圾箱内的垃圾进行压缩或转运操本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统，其特征在于，包括：车辆识别单元、信号检测单元、压缩转运单元以及控制单元，所述压缩转运单元、所述车辆识别单元和所述信号检测单元分别连接所述控制单元；所述车辆识别单元，用于确定进入垃圾转运站的车辆的类型信息以及所述车辆与垃圾箱之间的距离信息，并将所述类型信息及所述距离信息发送至所述控制单元；所述信号检测单元，用于检测所述垃圾箱内的垃圾装载量信息，并将检测的垃圾装载量信息发送至所述控制单元；所述控制单元，用于根据所述类型信息、所述距离信息及所述垃圾装载量信息，向所述压缩转运单元发送操作指令；所述压缩转运单元，用于在接收到所述控制单元发送的操作指令时，对所述垃圾箱或所述垃圾箱内的垃圾进行相应的操作。

【技术特征摘要】
1.一种智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统，其特征在于，包
括：车辆识别单元、信号检测单元、压缩转运单元以及控制单元，所
述压缩转运单元、所述车辆识别单元和所述信号检测单元分别连接所
述控制单元；
所述车辆识别单元，用于确定进入垃圾转运站的车辆的类型信息
以及所述车辆与垃圾箱之间的距离信息，并将所述类型信息及所述距
离信息发送至所述控制单元；
所述信号检测单元，用于检测所述垃圾箱内的垃圾装载量信息，
并将检测的垃圾装载量信息发送至所述控制单元；
所述控制单元，用于根据所述类型信息、所述距离信息及所述垃
圾装载量信息，向所述压缩转运单元发送操作指令；
所述压缩转运单元，用于在接收到所述控制单元发送的操作指令
时，对所述垃圾箱或所述垃圾箱内的垃圾进行相应的操作。
2.根据权利要求1所述的设备控制系统，其特征在于，所述控制
单元具体用于：
当所述车辆类型为垃圾收集车且所述距离信息满足第一预设条件
时，向所述压缩转运单元发送开门指令，以使所述压缩转运单元打开
所述垃圾箱的倒料门，接收所述垃圾收集车的垃圾；
当所述距离信息满足第二预设条件时，向所述压缩转运单元发送
关门指令，以使所述压缩转运单元关闭所述垃圾箱的倒料门；
当所述垃圾箱内的垃圾装载量满足第三预设条件时，向所述压缩
转运单元发送压缩指令，以使所述压缩转运单元压缩所述垃圾箱内的
垃圾；
当所述垃圾箱内的垃圾装载量满足第四预设条件时，向所述压缩
转运单元发送提升指令，以使所述压缩转运单元提升所述垃圾箱并打
开所述垃圾箱的闸门；
当所述车辆类型为垃圾转运车时，向所述压缩转运单元发送转运
指令，以使所述压缩转运单元将所述垃圾箱内压缩垃圾得到的垃圾块
转运至所述垃圾转运车。
3.根据权利要求1所述的设备控制系统，其特征在于，所述压缩
转运单元包括：压缩机、倒料门开启部件、倒料门关闭部件、垃圾箱
体移动部件及垃圾箱体转运部件；
所述压缩机包括：压缩机推板、推动所述压缩机推板的油缸；
所述压缩机，用于通过所述油缸推动所述压缩机推板以压缩所述
垃圾箱内的垃圾；
所述倒料门开启部件，用于开启所述垃圾箱的倒料门；
所述倒料门关闭部件，用于关闭所述垃圾箱的倒料门；
所述垃圾箱体移动部件，用于升高或降低所述垃圾箱的高度；
所述垃圾箱体转运部件，用于打开所述垃圾箱的闸门，并转运所
述垃圾箱内压缩垃圾得到的垃圾块。
4.根据权利要求3所述的设备控制系统，其特征在于，所述信号
检测单元还用于检测所述垃圾箱体的转运高度、所述压缩机推板的推
出长度和所述油缸的位置，并将所述转运高度、所述推出长度和所述
油缸的位置发送至所述控制单元；
所述控制单元，用于在所述转运高度、所述推出长度和所述油缸
的位置与所述车辆类型对应的车辆参数不符时，向所述压缩转运单元
发送压缩指令或转运指令，以使得所述转运高度、所述推出长度和所
述油缸的位置符合...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永红，范方贵，
申请(专利权)人：长沙普惠环保机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43