远程控制装置以及控制系统制造方法及图纸

在1个框体内具备：通信功能部(307)，其进行与可编程控制器(200)之间的通信；输入输出功能部(306)，其基于从所述可编程控制器(200)输出的、用于对远程控制装置(300a)进行控制的远程控制装置控制信息而将用于对被控制装置的动作进行控制的被控制装置控制信息向所述被控制装置输出，并且，该输入输出功能部被输入从所述被控制装置输出的动作结果信息，该动作结果信息表示基于所述远程控制装置控制信息进行动作的所述被控制装置的动作结果；备份管理部(304)，其创建在所述远程控制装置(300a)的内部保存的内部数据的备份数据；以及非易失性存储器(303)，其对所述备份数据进行存储。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】远程控制装置以及控制系统
本专利技术涉及基于以能够通信的方式连接的控制装置的控制而进行被控制装置的控制的远程控制装置以及控制系统。
技术介绍
当前，开发了以控制在与可编程控制器(programmablelogiccontroller：PLC)远离的位置处设置的被控制装置、以及取得来自该被控制装置的传感器的输入为目的的远程控制装置。根据使用用途以及使用环境，对远程控制装置要求小尺寸以及低成本。因此，远程控制装置仅具有有限的功能，即，被控制装置的控制以及来自被控制装置的输入的取得所需的输入输出功能、以及与可编程控制器进行数据的发送接收的通信功能，该远程控制装置通过来自可编程控制器的指令而进行动作。针对远程控制装置而开发了如下系统，即，为了应对远程控制装置的故障或者向其他控制系统的转移设置，对决定该远程控制装置的动作的设定数据等内部数据进行备份。然而，当前，为了进行远程控制装置的内部数据的备份，需要将来自可编程控制器的指令作为触发条件。另外，需要将进行备份的备份数据向可编程控制器发送、并在该可编程控制器内对该备份数据进行保存。因此，在可编程控制器中存在如下问题，即，需要对与该可编程控制器通过计算机网络通信线路而连接的所有远程控制装置的备份数据进行管理，备份数据的管理变得繁琐。下面，将计算机网络通信线路称为网络。另外，为了对进行远程控制装置的内部数据的备份的备份日期时间进行监视并定期地实施备份，需要在可编程控制器中利用专用的梯形图程序构建备份用的功能并对备份日期时间进行管理。因此，存在如下问题，即，需要备份用梯形图程序的创建工时。针对这种问题，例如专利文献1中提出有如下技术，即，在利用串行总线对通信单元和输入输出单元进行布线的远程终端装置中，在通信单元内对通过串行总线连接的仪器的备份数据进行保存，由此在通信单元内进行备份数据的管理。另外，例如专利文献2中提出有如下技术，即，在可编程控制器内成组地对梯形图程序的备份数据和备份时刻进行管理，能够基于备份时刻对要还原的数据进行选择。专利文献1：日本特开2007-102764号公报专利文献2：日本特开2006-330866号公报
技术实现思路
然而，在专利文献1的技术中，进行备份的功能部即输入输出单元和对备份数据进行保存的通信单元分别由不同的仪器构成。因此，在更换通信单元的情况下，存在如下问题，即，必须将备份数据转存至可编程控制器等其他仪器中。另外，专利文献2的技术是以梯形图程序的使用为前提的用于可编程控制器的技术，因此存在如下问题，即，无法适应远程控制装置这样的资源少的仪器。本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于获得一种能够由远程控制装置独自进行内部数据的备份数据的管理、且转移设置时的内部数据的管理容易的远程控制装置。为了解决上述课题并实现目的，本专利技术是远程控制装置，其与控制装置以及被控制装置以能够通信的方式连接，通过所述控制装置的控制而进行所述被控制装置的动作的控制，所述远程控制装置的特征在于，在1个框体内具备：通信功能部，其进行与所述控制装置之间的通信；输入输出功能部，其基于从所述控制装置输出的、用于对所述远程控制装置进行控制的远程控制装置控制信息而将用于对所述被控制装置的动作进行控制的被控制装置控制信息向所述被控制装置输出，并且，向该输入输出功能部输入动作结果信息，该动作结果信息是从所述被控制装置输出的，表示基于所述远程控制装置控制信息进行动作的所述被控制装置的动作结果；备份管理部，其创建在所述远程控制装置的内部保存的内部数据的备份数据；以及非易失性的存储部，其对所述备份数据进行存储。专利技术的效果本专利技术所涉及的远程控制装置实现了如下效果，即，能够由远程控制装置独自进行内部数据的备份数据的管理，并且转移设置时的内部数据的管理容易。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的可编程控制器系统的结构的框图。图2是表示本专利技术的实施方式所涉及的可编程控制器系统中的可编程控制器和远程控制装置的结构的框图。图3是表示本专利技术的实施方式所涉及的可编程控制器系统中的备份数据和备份履历数据之间的关联的一个例子的示意图。图4是对本专利技术的实施方式所涉及的远程控制装置的备份管理部中的备份处理的动作进行说明的流程图。图5是对本专利技术的实施方式所涉及的远程控制装置的转移设置进行说明的图。图6是示意性地表示计算机装置的结构的一个例子的框图，该计算机装置能够实现作为本专利技术的实施方式所涉及的可编程控制器以及远程控制装置的功能。具体实施方式下面，基于附图对本专利技术的实施方式所涉及的远程控制装置以及控制系统进行详细说明。此外，本专利技术不限定于该实施方式。实施方式图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的控制系统即可编程控制器系统10的结构的框图。可编程控制器系统10是能够对在与控制装置即可编程控制器远离的位置处配置的多个被控制装置进行控制的控制系统。可编程控制器系统10具备作为控制对象的被控制装置400a、400b、作为控制装置的可编程控制器200、以及通过来自可编程控制器200的控制而对被控制装置400a、400b的动作进行控制的远程控制装置300a、300b。此外，下面有时将远程控制装置300a、300b统称为远程控制装置300。另外，有时将被控制装置400a、400b统称为被控制装置400。另外，能够创建或编辑由该可编程控制器200使用的控制程序即梯形图程序以及各种指示信息的数据创建装置100与该可编程控制器200连接。数据创建装置100通过通信线路110而以能够通信的方式与可编程控制器200连接。数据创建装置100与来自用户的操作相对应而创建或者编辑用于可编程控制器200使远程控制装置300对被控制装置400进行控制的控制程序以及各种指示信息。数据创建装置100将创建或者编辑的控制程序或者各种指示信息经由通信线路110而向可编程控制器200提供。利用梯形图语言而将用于对被控制装置400进行控制的控制程序创建成梯形图程序。另外，数据创建装置100能够创建对可编程控制器200以及远程控制装置300中的处理进行指示的各种指示信息并向可编程控制器200输入。数据创建装置100例如使用个人计算机。主控站点即可编程控制器200与多个远程控制装置300之间通过网络而连接，与该远程控制装置300相互进行通信而对被控制装置400的动作控制以及来自被控制装置400内的传感器的各种信息的获取进行控制。即，可编程控制器200经由网络250而与远程控制装置300a、300b以能够进行网络通信的方式连接。可编程控制器200对远程控制装置300进行控制，而使该远程控制装置300对被控制装置400的动作进行控制。即，可编程控制器200对远程控制装置300a进行控制，而使该远程控制装置300a对被控制装置400a进行控制。另外，可编程控制器200对远程控制装置300b进行控制，而使该远程控制装置300b对被控制装置400b进行控制。图2是表示本专利技术的实施方式所涉及的可编程控制器系统10中的可编程控制器200和远程控制装置300的结构的框图。可编程控制器200具备：输入部201，其是将各种输入信息向该可编程控制器200输入的输入单元；以及显示部202，其是对该可编程控制器200中的各种信息进行显示的显示处理单元。另外，可编程控制器200本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程控制装置，其与控制装置以及被控制装置以能够通信的方式连接，通过所述控制装置的控制而进行所述被控制装置的动作的控制，所述远程控制装置的特征在于，在1个框体内具备：通信功能部，其进行与所述控制装置之间的通信；输入输出功能部，其基于从所述控制装置输出的、用于对所述远程控制装置进行控制的远程控制装置控制信息而将用于对所述被控制装置的动作进行控制的被控制装置控制信息向所述被控制装置输出，并且，该输入输出功能部被输入从所述被控制装置输出的动作结果信息，该动作结果信息表示基于所述远程控制装置控制信息进行动作的所述被控制装置的动作结果；备份管理部，其创建在所述远程控制装置的内部保存的内部数据的备份数据；以及非易失性的存储部，其对所述备份数据进行存储。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种远程控制装置，其与控制装置以及被控制装置以能够通信的方式连接，通过所述控制装置的控制而进行所述被控制装置的动作的控制，所述远程控制装置的特征在于，在1个框体内具备：通信功能部，其进行与所述控制装置之间的通信；输入输出功能部，其基于从所述控制装置输出的、用于对所述远程控制装置进行控制的远程控制装置控制信息而将用于对所述被控制装置的动作进行控制的被控制装置控制信息向所述被控制装置输出，并且，该输入输出功能部被输入从所述被控制装置输出的动作结果信息，该动作结果信息表示基于所述远程控制装置控制信息进行动作的所述被控制装置的动作结果；备份管理部，其创建备份履历数据和在所述远程控制装置的内部保存的内部数据的备份数据，该备份履历数据是创建所述备份数据的日期时间的数据；以及非易失性的存储部，其将所述备份履历数据与所述备份数据相关联而对所述备份数据和所述备份履历数据进行存储，在即使从最新的所述备份履历数据的日期时间起经过的时间超过了既定的一定期间也未创建所述备份数据的情况下，所述备份管理部自动地创建所述备份数据以及所述备份履历数据。2.根据权利要求1所述的远程控制装置，其特征在于，所述备份管理部将所述备份数据和所述备份履历数据相关联而向所述控制装置输出。3.一种远程控制装置，其与控制装置以及被控制装置以能够通信的方式连接，通过所述控制装置的控制而进行所述被控制装置的动作的控制，所述远程控制装置的特征在于，在1个框体内具备：通信功能部，其进行与所述控制装置之间的通信；输入输出功能部，其基于从所述控制装置输出的、用于对所述远程控制装置进行控制的远程控制装置控制信息而将用于对所述被控制装置的动作进行控制的被控制装置控制信息向所述被控制装置输出，并且，该输入输出功能部被输入从所述被控制装置输出的动作结果信息，该动作结果信息表示基于所述远程控制装置控制信息进行动作的所述被控制装置的动作结果；备份管理部，其创建备份履历数据和在所述远程控制装置的内部保存的内部数据的备份数据，该备份履历数据是创建所述备份数据的日期时间的数据；以及非易失性的存储部，其将所述备份履历数据与所述备份数据相关联而对所述备份数据和所述备份履历数据进行存储，在即使从最新的所述备份履历数据的日期时间起经过的时间超过了既定的一定期间也未创建所述备份数据的情况下，所述备份管理部将警报信息向所述控制装置输出。4.根据权利要求1或3所述的远程控制装置，其特征在于，所述通信功能部经由网络而与所述控制装置连接，与所述网络连接的、除所述控制装置以外的主控站点能够经由所述网络而获取所述备份履历数据。5.根据权利要求1或3所述的远程控制装置，其特征在于，所述内部数据是决定...

【专利技术属性】
技术研发人员：槙本裕司，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP