一种智能化高精度视觉对位全贴合设备制造技术

本发明专利技术涉及一种智能化高精度视觉对位全贴合设备，机架上设有上料机构，上料机构与四轴贴合机械手相连接，机架上还设有摄像机，摄像机与CCD视觉影像系统相连接，机架上设有LCM搬运对位平台和贴合腔体，LCM搬运对位平台和贴合腔体之间设有第一X轴搬运机械手和第二X轴搬运机械手，贴合腔体固定在腔体支撑架上，机架上还设有预校正机构和托盘组件，预校正机构和托盘组件之间设有下料四轴机器人；优点在于：产能效率得到提高，工艺流程简单流畅，全部采用机器人自动化作业，完全替代人工做人，使得生产流程顺畅稳定，自动化程度高，整体设计合理。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化高精度视觉对位全贴合设备
本专利技术属于贴合设备
，尤其是涉及一种智能化高精度视觉对位全贴合设备。
技术介绍
显示面板与触摸屏的贴合方式可以区分为口字胶贴合与全贴合两种。所谓口字胶贴合又称为框贴，即简单的以双面胶将触摸屏与显示面板的四边固定，工序简单良率较高，但因为显示面板与触摸屏之间存在空气填空的空隙，在光线折射后导致显示效果变差。而全贴合一般又称为面贴，即是以水胶或光学胶将显示面板与触摸屏完全紧密贴合在一起。与框贴相比，全贴合从荧幕反射的影像就可以很明显看得影像的差异。这是目前高端智能手机与平板电脑面板贴合的主流发展趋势。全贴合有以下几个优点：第一，更佳的显示效果。全贴合技术取消了屏幕间的空气，能大幅降低光线反射、减少透出光线损耗从而提升亮度，增强屏幕的显示效果。第二，屏幕隔绝灰尘和水汽。普通贴合方式的空气层容易受环境的粉尘和水汽污染，影响机器使用；而全贴合OCA胶填充了空隙，显示面板与触摸屏紧密贴合，粉尘和水汽无处可入，保持了屏幕的洁净度。第三，减少噪声干扰。触摸屏与显示面板紧密结合除能提升强度外，全贴合更能有效降低噪声对触控讯号所造成的干扰，提升触控操作流畅感。第四，使机身更薄。全贴合屏有更薄的机身，触摸屏与显示屏使用光学胶水贴合，只增加25μm-50μm的厚度；较普通贴合方式薄0.1mm-0.7mm.更薄的模块厚度为整机结构设计提供了更大的灵活性，更薄的机身提高产品档次，彰显技术含量。第五，简化装配。全贴合模块与整机的装配可以直接采取卡扣或者锁螺丝的方式固定，减少了贴合偏差带来的装配问题，同时简化为组装工序，降低组装成本。全贴合模块不用考虑防灰尘水汽，所以CTPLENS边框不用考虑贴合宽度，可以实现更窄边框，同时因不用考虑双面粘贴合强度，也有助于窄边框设计，边框可以做到更窄。贴合设备技术已经发展多年，从口字胶贴合设备，到大气滚轮贴合设备，到现在的真空贴合设备，贴合设备也由原来的手动、半自动、到现在的全自动贴合设备。随着消费者对产品要求已经呈多元化立体化的发展趋势，全贴合技术成为广大消费者关注的热点。现代消费者可供选择的手机、平板、可穿戴智能设备也越来越多，全贴合技术在这些产品中应用满足了消费者的需求。全贴合技术目前国内、外设备有才有CCD对位系统的，也有利用模具贴合的设备，其效率基本上维持在200pcs/h，在技术上存在重大缺陷，生产效率低下，工艺流程复杂、臃肿，对位系统不够完善，各个环节依赖人力，自动化程度低下。为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种高效全自动真空贴合机[申请号：CN201520630011.8]，包括机身主体以及置于机身主体上部的贴合部，其特征在于：所述贴合部包括TP/CG上料对位平台、撕膜机械手、撕膜胶带装置、LCD/LCM上料对位机械手、预贴合机械手、视觉系统、真空贴合部、预贴合成品搬运机械手、真空贴合成品搬运机械手和LCD/LCM上料平台，所述TP/CG上料对位平台与撕膜胶带装置连接，撕膜机械手位于TP/CG上料对位平台的上方，所述预贴合机械手分别与TP/CG上料对位平台、LCD/LCM上料平台连接，所述LCD/LCM上料平台与LCD/LCM上料对位机械手连接，所述预贴合成品搬运机械手分别与预贴合机械手、真空贴合部连接，所述真空贴合成品搬运机械手与真空贴合部连接。上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是生产效率低下，工艺流程复杂、臃肿，对位系统不够完善，各个环节依赖人力，自动化程度低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，利于提高生产效率的智能化高精度视觉对位全贴合设备。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：本智能化高精度视觉对位全贴合设备包括机架，所述的机架上设有上料机构，所述的上料机构与四轴贴合机械手相连接，所述的机架上还设有摄像机，所述的摄像机与CCD视觉影像系统相连接，所述的机架上设有LCM搬运对位平台和贴合腔体，所述的LCM搬运对位平台和贴合腔体之间设有第一X轴搬运机械手和第二X轴搬运机械手，所述的贴合腔体固定在腔体支撑架上，所述的机架上还设有预校正机构和托盘组件，所述的预校正机构和托盘组件之间设有下料四轴机器人。上料机构进行上料，四轴贴合机械手将物料移动到LCM搬运对位平台上进行对位，对位后，物料经第一X轴搬运机械手和第二X轴搬运机械手移入到贴合腔体内进行贴合，贴合完毕后经预校正机构进行校正，最后经下料四轴机器人送入到托盘组件上，产能效率得到提高，工艺流程简单流畅，全部采用机器人自动化作业，完全替代人工做人，使得生产流程顺畅稳定，自动化程度高，整体设计合理。在上述的智能化高精度视觉对位全贴合设备中，所述的摄像机包括X向导轨和Y向导轨，所述的Y向导轨通过Y向连接板与相机调节板相连接，所述的相机调节板与镜头固定板相连接，所述的镜头固定板上固定连接有镜头、光源固定座和CCD相机。在上述的智能化高精度视觉对位全贴合设备中，所述的四轴贴合机械手包括机械手支撑架，所述的机械手支撑架上设有X轴马达安装板，所述的X轴马达安装板上安装有X轴马达，所述的X轴马达安装板上还固定连接有Z轴固定板，所述的Z轴固定板上设有Z轴导轨和Z轴马达，所述的Z轴导轨上滑动连接有调节固定块，所述的调节固定块分别与前后调节板和左右调节板相连接，所述的左右调节板的下端连接有产品吸头，所述的X轴马达安装板上设有X轴传感器。在上述的智能化高精度视觉对位全贴合设备中，所述的上料机构包括触控屏支撑架，所述的触控屏支撑架上滑动连接有触控屏移动连接板，所述的触控屏移动连接板与移动丝杆相连接，所述的移动丝杆与马达相连接。在上述的智能化高精度视觉对位全贴合设备中，所述的LCM搬运对位平台包括Y向模组，所述的Y向模组上设有第一LCM支撑平台和第二LCM支撑平台，所述的第一LCM支撑平台与显示搬运平台气缸相连接，所述的第二LCM支撑平台与Y向搬运马达相连接，所述的第二LCM支撑平台的下部设有对位平台，所述的Y向模组上设有Y轴传感器。在上述的智能化高精度视觉对位全贴合设备中，所述的第一X轴搬运机械手包括第一X轴支撑架，所述的第一X轴支撑架上设有第一X轴模组，所述的第一X轴模组上设有拖链固定架，所述的拖链固定架上设有产品夹爪，所述的产品夹爪与夹爪气缸相连接，所述的拖链固定架与Z轴气缸相连接，所述的第二X轴搬运机械手包括第二X轴模组，所述的第二X轴模组上设有Z轴固定板，所述的Z轴固定板上设有Z轴气缸，所述的Z轴气缸与吸盘相连接。在上述的智能化高精度视觉对位全贴合设备中，所述的贴合腔体包括密封箱，所述的密封箱内设有压合气缸，所述的压合气缸的两侧设有位于密封箱内的密封气缸，所述的密封箱上设有可视窗，所述的腔体支撑架包括密封底板，所述的密封底板上设有密封条，所述的密封底板与支撑导轨相连接，所述的支撑导轨之间设有运动气缸，所述的运动气缸上设有气缸传感器。在上述的智能化高精度视觉对位全贴合设备中，所述的预校正机构包括校正底板，所述的校正底板上设有X轴校正导轨和Y轴校正导轨，所述的Y轴校正导轨分别位于X轴校正导轨的两侧，所述的Y轴校正导轨上滑动连接有Y轴校正块，所述的X轴校正导轨上滑动连接有X轴校正块，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化高精度视觉对位全贴合设备，其特征在于，包括机架(1)，所述的机架(1)上设有上料机构(2)，所述的上料机构(2)与四轴贴合机械手(3)相连接，所述的机架(1)上还设有摄像机(4)，所述的摄像机(4)与CCD视觉影像系统相连接，所述的机架(1)上设有LCM搬运对位平台(5)和贴合腔体(6)，所述的LCM搬运对位平台(5)和贴合腔体(6)之间设有第一X轴搬运机械手(7)和第二X轴搬运机械手(8)，所述的贴合腔体(6)固定在腔体支撑架(9)上，所述的机架(1)上还设有预校正机构(10)和托盘组件(11)，所述的预校正机构(10)和托盘组件(11)之间设有下料四轴机器人(12)。

【技术特征摘要】
1.一种智能化高精度视觉对位全贴合设备，其特征在于，包括机架(1)，所述的机架(1)上设有上料机构(2)，所述的上料机构(2)与四轴贴合机械手(3)相连接，所述的机架(1)上还设有摄像机(4)，所述的摄像机(4)与CCD视觉影像系统相连接，所述的机架(1)上设有LCM搬运对位平台(5)和贴合腔体(6)，所述的LCM搬运对位平台(5)和贴合腔体(6)之间设有第一X轴搬运机械手(7)和第二X轴搬运机械手(8)，所述的贴合腔体(6)固定在腔体支撑架(9)上，所述的机架(1)上还设有预校正机构(10)和托盘组件(11)，所述的预校正机构(10)和托盘组件(11)之间设有下料四轴机器人(12)；所述的第一X轴搬运机械手(7)包括第一X轴支撑架(42)，所述的第一X轴支撑架(42)上设有第一X1轴模组(43)，所述的第一X1轴模组(43)上设有拖链固定架(44)，所述的拖链固定架(44)上设有产品夹爪(45)，所述的产品夹爪(45)与夹爪气缸(46)相连接，所述的拖链固定架(44)与Z轴气缸(47)相连接，所述的第二X轴搬运机械手(8)包括第二X1轴模组(48)，所述的第二X1轴模组(48)上设有Z轴固定板(24)，所述的Z轴固定板(24)上设有Z轴气缸(47)，所述的Z轴气缸(47)与吸盘(51)相连接。2.根据权利要求1所述的智能化高精度视觉对位全贴合设备，其特征在于，所述的摄像机(4)包括X向导轨(13)和Y向导轨(14)，所述的Y向导轨(14)通过Y向连接板(15)与相机调节板(16)相连接，所述的相机调节板(16)与镜头固定板(17)相连接，所述的镜头固定板(17)上固定连接有镜头(18)、光源固定座(19)和CCD相机(20)。3.根据权利要求2所述的智能化高精度视觉对位全贴合设备，其特征在于，所述的四轴贴合机械手(3)包括机械手支撑架(21)，所述的机械手支撑架(21)上设有X轴马达安装板(22)，所述的X轴马达安装板(22)上安装有X轴马达(23)，所述的X轴马达安装板(22)上还固定连接有Z轴固定板(24)，所述的Z轴固定板(24)上设有Z轴导轨(25)和Z轴马达(26)，所述的Z轴导轨(25)上滑动连接有调节固定块(27)，所述的调节固定块(27)分别与前后调节板(28)和左右调节板(29)相连接，所述的左右调节板(29)的下端连接有产品吸头(30)，所述的X轴马达安装板(22)上设有X轴传感器(31)。4.根据权利要求3所述的智能化高精度视觉对位全贴合设备，其特征在于，所述的上料机构(2)包括触控屏支撑架(32)，所述的触控屏支撑架(32)上滑动连接有触控屏移动连接板(33)，所述的触控屏移动连接板(33)与移动丝杆(34)相连接，所述的移动丝杆(34)与马达相连接。5.根据权利要求4所述的智能化高精度视觉对位全贴合设备，其特征在于，所述的LCM搬运...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋向佩，李希枫，刘柱康，
申请(专利权)人：深圳市永顺创能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44