电梯轿厢的监控装置及监控方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无需设置于相同楼层的多个遮挡板和与此相对应的多个位置检测部就能以简单的结构高精度地对轿厢进行平层控制的电梯轿厢的监控装置及监控方法。包括从利用调速器用编码器(10)的轿厢位置检测装置(14)获取轿厢位置信息的单元(16)、获取各个楼层的每个楼层的楼层高度值信息的单元(16)、根据轿厢位置信息和楼层高度值信息来检测轿厢地板与电梯厅地板之间的阶差的单元(18)、向电梯控制装置13发送平层控制修正信号的单元(17)、以及存储判断值的单元(19)，若计算出的阶差超过判断值，则向电梯控制装置(13)发送平层控制修正信号。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电梯轿厢的监控装置及监控方法。
技术介绍
一般而言，电梯在使轿厢上下运动的电动机的旋转驱动轴上安装电动机用旋转编码器，利用来自该电动机用旋转编码器的输出脉冲来检测轿厢的行进距离。另外，为了停止成以使得轿厢地板与电梯厅地板之间没有阶差，对于各个楼层的每个楼层设置有确定轿厢的停止位置的遮挡板，检测该遮挡板的位置检测部设置于轿厢。而且，将遮挡板设置成使得若位置检测部在遮挡板的上下方向的中心位置停止则轿厢地板与电梯厅地板之间阶差成为0，在轿厢停止时，在位置检测部检测出遮挡板的下端部或上端部之后，进行平层控制以使得行进遮挡板一半长度的距离后停止，使得在轿厢地板与电梯厅地板之间没有阶差。然而，轿厢的实际行进距离有时会由于电动机用旋转编码器的输出脉冲中未体现的主缆绳与电动机旋转驱动轴之间的滑动的影响而比根据电动机用旋转编码器的输出脉冲数而计算出的行进距离要长或短，轿厢有时会产生平层错位。为了解决该问题，在相同楼层并排设置多块长度不同的遮挡板，以使得能够检测出轿厢停止于轿厢地板与电梯厅地板之间的阶差超过例如±20mm的范围的位置的情况。而且，提出了在轿厢未停止于±20mm的范围内时，使电梯再启动并进行平层水平对准以消除阶差的平层控制方法(参照下述专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第2935685号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题然而，在上述专利文献1所披露的现有技术中，需要在相同楼层设置长度不同的多块遮挡板，且需要用于检测这多块遮挡板的多个位置检测部，因此存在如下问题：部件数量增加，遮挡板以及位置检测部的设置变得复杂，而且成本变高。本专利技术是为了解决上述现有技术的问题而完成的，其目的在于提供一种无需设置于相同楼层的多个遮挡板和与此相对应的多个位置检测部、就能以简单的结构高精度地对轿厢进行平层控制的电梯轿厢的监控装置及监控方法。用于解决问题的技术方案为了达到上述目的，本专利技术的第一方面的特征在于，包括：轿厢位置信息获取单元，该轿厢位置信息获取单元从轿厢位置检测装置获取轿厢的位置信息，所述轿厢位置检测装置根据与轿厢的行进同步旋转的旋转编码器的输出脉冲来监控轿厢的位置；楼层高度值信息获取单元，该楼层高度值信息获取单元获取所述轿厢的各个楼层的每个楼层的楼层高度值信息；阶差检测单元，该阶差检测单元根据所述轿厢的位置信息和楼层高度值信息来检测轿厢平层时的轿厢地板与电梯厅地板之间的阶差的大小；平层控制修正信号发送单元，该平层控制修正信号发送单元对控制电梯驱动的电梯控制装置发送平层控制修正信号；以及存储单元，该存储单元存储预先设定的判断值，若由所述阶差计算单元计算出的阶差超过存储于所述存储单元的判断值，则从所述平层控制修正信号发送单元对所述电梯控制装置发送平层控制修正信号。为了达到上述目的，本专利技术的第二方面的特征在于，包括：对轿厢启动后停止于某一楼层的情况进行检测的步骤；从所述轿厢的各个楼层的每个楼层的楼层高度值表格获取所述轿厢所停止的楼层的楼层高度值信息的步骤；从轿厢位置检测装置获取当前轿厢的停止位置信息的步骤；根据所述轿厢的停止位置信息和所述轿厢所停止的楼层的楼层高度值信息来求出轿厢平层时的轿厢地板与电梯厅地板之间的阶差的大小的步骤；若所述阶差超过预先确定的判断值则对电梯控制装置发送平层控制修正信号的步骤；以及基于所述平层控制修正信号并利用所述电梯控制装置来修正所述轿厢的平层位置以使得轿厢平层时的轿厢地板与电梯厅地板之间没有阶差的步骤。专利技术效果本专利技术采用上述那样的结构，由于无需设置于相同楼层的多个遮挡板、与此相对应的多个位置检测部，因此成为简单的结构。另外，即使在轿厢地板与电梯厅地板之间产生阶差，也能够对电梯控制装置自动执行修正请求，并进行平层控制以使得在轿厢停止时没有阶差，因此能够高精度地进行轿厢的平层控制。附图说明图1是本专利技术的实施方式所涉及的电梯整体的简要结构图。图2是本专利技术的实施方式所涉及的电梯监控装置的控制流程图。图3是表示本专利技术的实施方式中的楼层高度值表格的一个示例的图表。图4是表示本专利技术的实施方式中的轿厢上升行进时的平层水平测量表格的一个示例的图表。图5是表示本专利技术的实施方式中的轿厢下降行进时的平层水平测量表格的一个示例的图表。图6是用于说明本专利技术的实施方式中的平层控制的一个示例的遮挡板的放大俯视图。具体实施方式下面，使用附图来说明本专利技术的实施方式。图1是本专利技术的实施方式所涉及的电梯整体的简要结构图。如图1所示，在主缆绳1的一个端部悬吊轿厢2，在主缆绳1的另一个端部悬吊对重3。该主缆绳1卷绕于电动机4的旋转驱动轴，采用如下结构：通过使电动机4进行旋转驱动从而轿厢2和对重3呈吊桶式升降。在该电动机4的旋转驱动轴上安装有电动机用旋转编码器5，随着电动机4的旋转而从电动机用旋转编码器5输出的脉冲信号被发送至电梯控制装置13。电梯控制装置13中，基于来自电动机用旋转编码器5的输出脉冲，计算出轿厢2的行进速度以及行进距离，基于此对轿厢2进行行进速度控制、平层控制等。另外，在各楼层安装有一块用于确定轿厢2的停止位置的遮挡板7(7a、7b、7c)，该遮挡板7呈纵向长度例如为250mm的板状(参照图6)。而且，在轿厢2安装有用于检测遮挡板7的光学式、机械式或磁性式等的位置检测部8。该位置检测部8所得到的遮挡板7(7a、7b、7c)的检测信号被输入至电梯控制装置13。电梯控制装置13若检测出停止的目标楼层的遮挡板7(7a、7b、7c)的下端部或上端部，则进行平层控制以使得移动遮挡板7的高度方向一半长度(本实施方式中为125mm)的距离后停止，进行平层以使得在轿厢2停止时轿厢地板与电梯厅地板(均未图示)之间没有阶差。另一方面，在轿厢2的侧面连结有无端状的调速器缆绳11的一部分，调速器缆绳11卷绕于调速器9。另外，在调速器缆绳11的下端部设置有用于对调速器缆绳11给予预定张力的调速器缆绳张紧轮12。由此，调速器9(调速器缆绳11)与轿厢2的行进同步旋转。而且，在调速器9的旋转驱动轴上安装有调速器用旋转编码器10，来自调速器用旋转编码器10的输出脉冲被读取入轿厢位置检测装置14，能够始终监控轿厢2的位置，并计算出轿厢2的行进速度以及行进距离。由于在主缆绳1的两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯轿厢的监控装置，其特征在于，包括：轿厢位置信息获取单元，该轿厢位置信息获取单元从轿厢位置检测装置获取轿厢的位置信息，所述轿厢位置检测装置根据与轿厢的行进同步旋转的旋转编码器的输出脉冲来监控轿厢的位置；楼层高度值信息获取单元，该楼层高度值信息获取单元获取所述轿厢的各个楼层的每个楼层的楼层高度值信息；阶差检测单元，该阶差检测单元根据所述轿厢的位置信息和楼层高度值信息来检测轿厢平层时的轿厢地板与电梯厅地板之间的阶差的大小；平层控制修正信号发送单元，该平层控制修正信号发送单元对控制电梯驱动的电梯控制装置发送平层控制修正信号；以及存储单元，该存储单元存储预先设定的判断值，若由所述阶差计算单元计算出的阶差超过存储于所述存储单元的判断值，则从所述平层控制修正信号发送单元对所述电梯控制装置发送平层控制修正信号。

【技术特征摘要】
2015.01.07 JP 2015-0016401.一种电梯轿厢的监控装置，其特征在于，包括：
轿厢位置信息获取单元，该轿厢位置信息获取单元从轿厢位置检测装
置获取轿厢的位置信息，所述轿厢位置检测装置根据与轿厢的行进同步旋
转的旋转编码器的输出脉冲来监控轿厢的位置；
楼层高度值信息获取单元，该楼层高度值信息获取单元获取所述轿厢
的各个楼层的每个楼层的楼层高度值信息；
阶差检测单元，该阶差检测单元根据所述轿厢的位置信息和楼层高度
值信息来检测轿厢平层时的轿厢地板与电梯厅地板之间的阶差的大小；
平层控制修正信号发送单元，该平层控制修正信号发送单元对控制电
梯驱动的电梯控制装置发送平层控制修正信号；以及
存储单元，该存储单元存储预先设定的判断值，
若由所述阶差计算单元计算出的阶差超过存储于所述存储单元的判断
值，则从所述平层控制修正信号发送单元对所述电梯控制装置发送平层控
制修正信号。
2.如权利要求1所述的电梯轿厢的监控装置，其特征在于，
与所述轿厢的行进同步旋转的旋转编码器是安装于调速器的旋转驱动
轴的调速器用旋转编码器，
无端状的调速器缆绳的一部分卷绕于所述调速器的旋转驱动轴，所述
调速器缆绳的另一部分与所述轿厢相连结。
3.一种电梯轿厢的监控方法，其特征在于，包括：
对轿厢启动后停止于某一楼层的情况进行检测的步骤；
从所述轿厢的各个楼层的每个楼层的楼层高度值表格获取所述轿厢所
停止的楼层的楼层高度...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡部恭志，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：日本;JP