一种钢圈分离系统及其对应的钢圈分离方法技术方案

本发明专利技术提供了一种钢圈分离系统，其将钢圈立式悬挂于悬臂，之后通过分离结构分别将钢圈和隔离板进行分离，将钢圈成功抓取并进行下一工序的装载，其将悬挂的钢圈与隔离板进行分离，从而将钢圈装载至轮胎成型机，达到成型机无人操作的目的，确保高效工作。将钢圈立式悬挂于悬臂结构，之后通过金属接近开关判定最接近位置的是钢圈还是隔离板，再通过分离结构分别将立式布置的钢圈和隔离板进行分离。

【技术实现步骤摘要】
一种钢圈分离系统及其对应的钢圈分离方法
本专利技术涉及汽车轮胎的工装的
，具体为一种钢圈分离系统，本专利技术还提供了利用该钢圈分离系统进行钢圈分离的方法。
技术介绍
手工上钢圈，无法实现轮胎成型的完全自动化。ZL201420609623.4提供了一种钢圈自动抓取系统，其可以成功实现钢圈的自动抓取及自动装载。但由于国内轮胎厂本身的局限，在现阶段实现整个工厂的自动流水化比较困难，造成钢圈自动抓取系统的运行受到很大制约。现有的钢圈和钢圈之间设置有隔离板，隔离板为非金属材料，隔离板保护相邻的钢圈不会发生互相损坏，但在成型机安装钢圈时，需要先将钢圈和隔离板进行分离，现有的分离，均为手动分离，人工装载，其工作效率低。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种钢圈分离系统，其将钢圈立式悬挂于悬臂，之后通过分离结构分别将钢圈和隔离板进行分离，将钢圈成功抓取并进行下一工序的装载，其将悬挂的钢圈与隔离板进行分离，从而将钢圈装载至成型机，达到成型机无人操作的目的，确保高效工作。一种钢圈分离系统，其特征在于：将钢圈立式悬挂于悬臂结构，之后通过金属接近开关分别判定最接近位置的是钢圈还是隔离板，再通过分离结构分别将立式布置的钢圈和隔离板进行分离。其进一步特征在于：其包括可旋转的悬臂结构、第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸，所述悬臂结构上挂装有立式布置的钢圈、隔离板，所述第一驱动气缸、第二驱动气缸水平平行布置，所述第三驱动气缸位于所述第一驱动气缸的下方、并水平布置，所述第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸的前部活塞杆均垂直于所述钢圈的立面、水平向靠近/远离所述钢圈运动，所述第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸的后部缸座均可垂直向升降，所述第一驱动气缸的活塞杆的前端设置有分离块，所述分离块的前部的上端设置有第一U型槽，所述第一U型槽用于固定隔离板，所述分离块的上端顶部设置有金属接近开关，所述第二驱动气缸的活塞杆的前端设置有磁力板，所述磁力板的内侧设置有挡板驱动装置，所述挡板驱动装置可驱动挡板垂直向升降、水平向伸缩，所述挡板驱动装置的输出端连接所述挡板，所述挡板前凸于所述磁力板的下端、和所述磁力板的下端组合形成第二U型槽，所述第二U型槽用于固定所述钢圈，所述第三驱动气缸的活塞杆的前端设置有阻挡装置，所述阻挡装置的下缘挡住所述隔离板的中心孔的下缘位置，可旋转的悬臂结构可以旋转360度，用于收集各个位置的钢圈结构；将立式状态下的钢圈、隔离板套装于悬臂结构，之后隔离板的中心孔下缘通过阻挡装置挡住，驱动第一驱动气缸的活塞杆靠近钢圈/隔离板，通过金属接近开关判断是钢圈还是隔离板，如判断是钢圈，则第二驱动气缸驱动其对应的活塞杆前移，使得磁力板吸附住钢圈，之后第二驱动气缸的缸座整体上移、同时向上提升钢圈，阻挡装置将隔离板挡住，则隔离板与钢圈分离，分离后挡板驱动装置带动挡板移动，使得挡板前凸于所述磁力板的下端、和所述磁力板的下端组合形成第二U型槽，钢圈固定在挡板与磁力板形成的第二U型槽内，之后第二驱动气缸的活塞杆回退，完成钢圈和隔离板的分离，从而成功抓取并进行装载；如判断是隔离板，第一驱动气缸的缸座整体上移带动分离块向上运动，同时阻挡装置将隔离板挡住，则隔离板就会进入分离块的第一U型槽内，实现隔离板与钢圈的分离，之后第一驱动气缸的活塞杆回退，完成钢圈和隔离板的分离；所述分离块的前端设置有光电开关，所述光电开关的正上方设置有反光板，第一驱动气缸的活塞杆带动分离块靠近钢圈/隔离板运动，所述反光板用于感应光电开关所发出的光线，当无法感应到光线时，说明分离块的前端位于钢圈/隔离板的立面内，此时金属接近开关启用，判定是否为金属，若为金属、则是钢圈，若为非金属、则为隔离板；所述分离块的上部朝向钢圈/隔离板的位置设置有贯穿的气孔，所述气孔内充入高压气体，所述隔离板的环面上设置有贯穿冲孔，所述分离块的第一U型槽勾住隔离板后，气孔内高压气体透过隔离板上的贯穿冲孔冲击钢圈，确保钢圈不会粘连在分离块上；非工作状态下的所述分离块的第一U型槽低于钢圈/隔离板的中心孔上边界，确保整个系统可以顺利工作；所述挡板驱动装置包括第一锁紧气缸、第二锁紧气缸，所述磁力板的内侧设置有所述第一锁紧气缸，所述第一锁紧气缸的下端活塞杆可垂直向动作，所述第一锁紧气缸的下端活塞杆固装有第二锁紧气缸，所述第二锁紧气缸的前端活塞杆可水平向动作，所述第二锁紧气缸的前端活塞杆的前端固装有挡板；所述第二驱动气缸的活塞杆的前端设置有连接框架，所述连接框架的前端设置有磁力板，所述连接框架的水平部分紧固连接所述第一锁紧气缸的上部缸座，所述第一锁紧气缸、第二锁紧气缸位于所述连接框架所形成的安装区域内。一种利用该钢圈分离系统进行钢圈分离的方法，其特征在于：采用所述的一种钢圈分离系统，其具体步骤如下：a钢圈立式悬挂，并用隔离板隔离；b钢圈与隔离板悬挂在可旋转的悬挂架的悬臂结构上；c用光电开关与金属接近开关判断是钢圈还是隔离板；d如判断是钢圈，用磁力板吸附，并向上提升钢圈，阻挡装置将隔离板挡住，则隔离板与钢圈分离，分离后第二锁紧气缸伸出，第一锁紧气缸缩回，钢圈即可固定在挡板与磁力板形成的第二U型槽内，从而成功抓取并进行装载；e如判断是隔离板，分离块向上运动，同时阻挡装置将隔离板挡住，则隔离板就会进入分离块的第一U型槽内，实现隔离板与钢圈的分离，气孔内高压气体透过隔离板上的孔冲击钢圈，确保钢圈不会粘连在分离块上；f分离后的钢圈会装载到成型机相应的装置上，隔离板则会放至悬挂架上等待回用。采用上述技术方案后，将钢圈立式悬挂于悬臂结构，之后通过金属接近开关分别判定最接近位置的是钢圈还是隔离板，通过分离结构分别将立式布置的钢圈和隔离板进行分离，该系统尤其适用于目前主流的卧式贴合机生产的钢圈，将悬挂的钢圈与隔离板进行分离，从而将钢圈装载至成型机，达到成型机无人操作的目的，确保高效工作。附图说明图1为本专利技术的主视图结构示意图(去除第二驱动气缸)；图2为本专利技术的分离钢圈的主视图结构示意图(去除第一驱动气缸及悬臂结构)；图3为本专利技术的分离隔离板的主视图结构示意图(去除第二驱动气缸及悬臂结构)；图4是本专利技术的第一驱动气缸和隔离板、分离块的安装结构示意放大图；图5是本专利技术的第二驱动气缸和磁力板、挡板的安装结构示意放大图；图中序号所对应的名称如下：悬臂结构1、第一驱动气缸2、第二驱动气缸3、第三驱动气缸4、钢圈5、隔离板6、分离块7、第一U型槽8、金属接近开关9、磁力板10、挡板11、第二U型槽12、阻挡装置13、光电开关14、反光板15、气孔16、第一锁紧气缸17、第二锁紧气缸18、连接框架19、安装区域20。具体实施方式一种钢圈分离系统，将钢圈立式悬挂于悬臂结构，之后通过金属接近开关分别判定最接近位置的是钢圈还是隔离板，再通过分离结构分别将立式布置的钢圈和隔离板进行分离。见图1～图5：其包括可旋转的悬臂结构1、第一驱动气缸2、第二驱动气缸3、第三驱动气缸4，悬臂结构1上挂装有立式布置的钢圈5、隔离板6，第一驱动气缸2、第二驱动气缸3水平平行布置，第三驱动气缸4位于第一驱动气缸2的下方、并水平布置，第一驱动气缸2、第二驱动气缸3、第三驱动气缸4的前部活塞杆均垂直于钢圈5的立面、水平向靠近/远离钢圈5运动，第一驱动气缸2、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢圈分离系统，其特征在于：将钢圈立式悬挂于悬臂结构，之后通过金属接近开关判定最接近位置的是钢圈还是隔离板，再通过分离结构分别将立式布置的钢圈和隔离板进行分离。

【技术特征摘要】
1.一种钢圈分离系统，其特征在于：其包括可旋转的悬臂结构、第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸，所述悬臂结构上挂装有立式布置的钢圈、隔离板，所述第一驱动气缸、第二驱动气缸水平平行布置，所述第三驱动气缸位于所述第一驱动气缸的下方、并水平布置，所述第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸的前部活塞杆均垂直于所述钢圈的立面、水平向靠近/远离所述钢圈运动，所述第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸的后部缸座均可垂直向升降，所述第一驱动气缸的活塞杆的前端设置有分离块，所述分离块的前部的上端设置有第一U型槽，所述第一U型槽用于固定隔离板，所述分离块的上端顶部设置有金属接近开关，所述第二驱动气缸的活塞杆的前端设置有磁力板，所述磁力板的内侧设置有挡板驱动装置，所述挡板驱动装置可驱动挡板垂直向升降、水平向伸缩，所述挡板驱动装置的输出端连接所述挡板，所述挡板前凸于所述磁力板的下端、和所述磁力板的下端组合形成第二U型槽，所述第二U型槽用于固定所述钢圈，所述第三驱动气缸的活塞杆的前端设置有阻挡装置，所述阻挡装置的下缘挡住所述隔离板的中心孔的下缘位置。2.如权利要求1所述的一种钢圈分离系统，其特征在于：所述分离块的前端设置有光电开关，所述光电开关的正上方设置有反光板，第一驱动气缸的活塞杆带动分离块靠近钢圈/隔离板运动，所述反光板用于感应光电开关所发出的光线。3.如权利要求1所述的一种钢圈分离系统，其特征在于：所述分离块的上部朝向钢圈/隔离板的位置设置有贯穿的气孔，所述气孔内充入高压气体，所述隔离板的环面上设置有贯穿冲孔。4.如权利要求1所述的一种钢圈分离系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志军，
申请(专利权)人：萨驰华辰机械苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32