一种身份证自助取证机以及取证方法技术

本发明专利技术涉及一种发卡机，尤其地涉及一种身份证自助取证机以及取证方法。该身份证自助取证机包括第一存卡槽、推卡模块、机械手模块、识别模块、第二存卡槽以及控制模块。第一存卡槽存放若干张待整理的身份证，推卡模块推出存放于第一存卡槽中最低层的第一身份证，机械手模块夹持所述第一身份证，识别模块对第一身份证进行识别并采集身份信息，机械手模块将识别完的第一身份证存放于所述第二存卡槽，控制模块将第一身份证存储的位置信息和身份证信息建立起一一对应关系；取证时，机械手模块根据控制模块的控制指令，从第二存卡槽中对应的存卡位取出第一身份证，并将第一身份证从出卡口推出。该身份证自助取证机能够自助发证，极大节约了警力资源，缩短市民领取身份证的时间，方便市民使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种发卡机，尤其地涉及一种身份证自助取证机以及取证方法。
技术介绍
政务部门目前是通过人工手动完成取证、查找、发证过程，工作量大，工作效率很低。目前身份证的领取流程是：首先取证人在政务部门的法定工作时间内，带上身份证领取凭条，前往相应的取证窗口，将凭条交由工作人员；然后工作人员根据凭条显示取证人信息，在已经办好的身份证中，寻找到相应的身份证；最后取证人从工作人员手中取得身份证，完成取证。因此，取证人必须在政务部门法定工作日、工作时间内，前往政务部门取证，必定会耽误正常的工作、学习等，造成一些不必要的损失；取证人取证时需要领取凭条，假如取证人在取证前将凭条遗失，取证流程将变得十分繁琐；工作人员在收到取证人取证要求后，需要在大量的身份证中，找寻取证人的身份证，过程时间长、工作量大。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术的不足，目的旨在提供一种身份证自助取证机以及取证方法，该身份证自助取证机能够自助发证，极大节约了警力资源，极大节约了警力资源，缩短市民领取身份证的时间，方便市民使用。为了解决上述的技术问题，本专利技术提出的基本技术方案为：具体的，本专利技术提供一种身份证自助取证机，其中包括：第一存卡槽；所述第一存卡槽存放若干张待整理的身份证；推卡模块；所述推卡模块推出存放于所述第一存卡槽中最低层的第一身份证；机械手模块；所述机械手模块夹持所述第一身份证；识别模块；所述识别模块对第一身份证进行识别并采集身份信息；第二存卡槽以及控制模块；所述机械手模块将识别完的第一身份证存放于所述第二存卡槽，所述控制模块将第一身份证存储的位置信息和身份证信息建立起一一对应关系；取证时，所述机械手模块根据控制模块的控制指令，从所述第二存卡槽中对应的存卡位取出第一身份证，并将第一身份证从出卡口推出。进一步，所述第一存卡槽的槽底倾斜设置。进一步，所述推卡模块包括：接卡模块；所述接卡模块紧贴于所述第一存卡槽的槽底；第一导轨滑台；所述第一导轨滑台和接卡模块连接，第一导轨滑台带动接卡模块沿着所述槽底接触面来回移动；第一连杆传动机构；所述第一连杆传动机构和第一导轨滑台连接，第一连杆传动机构带动第一导轨滑台来回移动；以及第一步进电机；所述第一步进电机和第一连杆传动机构连接，第一步进电机产生输出力矩带动第一连杆传动机构运转。进一步，所述机械手模块包括夹持所述第一身份证的夹持单元以及与地面垂直的直线导轨模组，所述夹持单元和直线导轨模组连接，并可沿着直线导轨模组来回移动。进一步，所述夹持单元包括：夹持部；所述夹持部夹持所述第一身份证；第二导轨滑台；所述第二导轨滑台和夹持部连接，第二导轨滑台带动夹持部来回移动；第二连杆传动机构；所述第二连杆传动机构和第二导轨滑台连接，第二连杆传动机构带动第二导轨滑台来回移动；第二步进电机；所述第二步进电机和第二连杆传动机构连接，第二步进电机产生输出力矩带动第二连杆传动机构运转。进一步，所述第二存卡槽包括若干个子存卡槽和转轴，每个子存卡槽环绕转轴竖直设置。进一步，所述子存卡槽包括若干个倾斜设置的存卡位，每个所述存卡位存放着与所述第一存卡槽存放的身份证信息、所述识别模块采集的身份信息一一对应的身份证。进一步，所述存卡位的倾斜角为60度。进一步，所述第二存卡槽包括八个子存卡槽。一种身份证自助取证件方法，包括以下步骤：第一存卡槽存放若干张待整理的身份证；推卡模块推出存放于所述第一存卡槽中最低层的第一身份证，直至第一存卡槽不再存放有身份证；机械手模块夹持所述第一身份证，识别模块对第一身份证进行识别和采集身份信息，并将采集的身份信息传输至控制模块；机械手模块将识别完的第一身份证存放于所述第二存卡槽对应的存放位；取卡时，控制模块对机械手模块发送控制命令，机械手模块从所述第二存卡槽存放第一身份证的存放位取出，并将第一身份证从出卡口推出。本专利技术的有益效果是：第一存卡槽存放若干张待整理的身份证，推卡模块推出存放于第一存卡槽中最低层的第一身份证，机械手模块夹持第一身份证，识别模块对第一身份证进行识别并采集身份信息，机械手模块将识别完的第一身份证存放于第二存卡槽，取证时，机械手模块从第二存卡槽取出第一身份证并将第一身份证从出卡口推出。因此，本专利技术身份证自助取证机能够自助发证，从而极大节约了警力资源。附图说明图1为本专利技术实施例提供一种身份证自助取证机的立体图。图2为图1所示隐藏机壳的身份证自助取证机的立体图。图3为图2中第一存卡槽和推卡模块的结构示意图。图4为本专利技术实施例提供的机械手模块的结构示意图。图5为图4中夹持单元的结构示意图。图6为本专利技术实施例提供的第二存卡槽的结构示意图。图7为本专利技术实施例提供的一种身份证自助取证方法的流程图。具体实施方式以下将结合附图1至7对本专利技术做进一步的说明，但不应以此来限制本发明的保护范围。为了方便说明并且理解本专利技术的技术方案，以下说明所使用的方位词均以附图所展示的方位为准。请一并参考图1和图2，图1为本专利技术实施例提供一种身份证自助取证机的立体图，图2为图1所示隐藏机壳的身份证自助取证机的立体图。如图2所示，该身份证自助取证机包括第一存卡槽10、推卡模块20、机械手模块30、识别模块40、第二存卡槽50以及控制模块(未图示)。第一存卡槽10存放若干张待整理的身份证60，推卡模块20推出存放于第一存卡槽10中待整理的身份证中最低层的第一身份证，直至推完第一存卡槽10的最后一张身份证。机械手模块30夹持第一身份证，并将第一身份证转移到识别模块40，识别模块40对第一身份证进行识别并采集身份信息，识别模块40将采集到的身份信息存储到自助取证机的控制模块(未图示)，机械手模块30将识别完的第一身份证存放于第二存卡槽50，此时，控制模块(未图示)将第一身份证存储的位置信息和身份证信息建立起一一对应关系。取证时，机械手模块30根据控制模块(未图示)的控制指令，按照第一身份证存储的位置信息和身份证信息建立起的对应关系，从第二存卡槽50中对应的存卡位取出第一身份证，并将第一身份证从出卡口推出。因此，本实施例身份证自助取证机能够自助发证，从而极大节约了警力资源。请参考图3，图3为图2中第一存卡槽和推卡模块的结构示意图。如图3所示，第一存卡槽10的槽底10A倾斜设置，倾斜的槽底10A有助于身份证的滑出，而且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种身份证自助取证机，其特征在于，包括：第一存卡槽；所述第一存卡槽存放若干张待整理的身份证；推卡模块；所述推卡模块推出存放于所述第一存卡槽中最低层的第一身份证；机械手模块；所述机械手模块夹持所述第一身份证；识别模块；所述识别模块对第一身份证进行识别并采集身份信息；以及第二存卡槽和控制模块；所述机械手模块将识别完的第一身份证存放于所述第二存卡槽，所述控制模块将第一身份证存储的位置信息和身份证信息建立起一一对应关系；取证时，所述机械手模块根据控制模块的控制指令，从所述第二存卡槽中对应的存卡位取出第一身份证，并将第一身份证从出卡口推出。

【技术特征摘要】
1.一种身份证自助取证机，其特征在于，包括：
第一存卡槽；所述第一存卡槽存放若干张待整理的身份证；
推卡模块；所述推卡模块推出存放于所述第一存卡槽中最低层的第一身份
证；
机械手模块；所述机械手模块夹持所述第一身份证；
识别模块；所述识别模块对第一身份证进行识别并采集身份信息；
以及第二存卡槽和控制模块；所述机械手模块将识别完的第一身份证存放
于所述第二存卡槽，所述控制模块将第一身份证存储的位置信息和身份证信息
建立起一一对应关系；取证时，所述机械手模块根据控制模块的控制指令，从
所述第二存卡槽中对应的存卡位取出第一身份证，并将第一身份证从出卡口推
出。
2.根据权利要求1所述的身份证自助取证机，其特征在于，所述第一存
卡槽的槽底倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的身份证自助取证机，其特征在于，所述推卡模
块包括：
接卡模块；所述接卡模块紧贴于所述第一存卡槽的槽底；
第一导轨滑台；所述第一导轨滑台和接卡模块连接，第一导轨滑台带动接
卡模块沿着所述槽底接触面来回移动；
第一连杆传动机构；所述第一连杆传动机构和第一导轨滑台连接，第一连
杆传动机构带动第一导轨滑台来回移动；
以及第一步进电机；所述第一步进电机和第一连杆传动机构连接，第一步
进电机产生输出力矩带动第一连杆传动机构运转。
4.根据权利要求1所述的身份证自助取证机，其特征在于，所述机械手
模块包括夹持所述第一身份证的夹持单元以及与地面垂直的直线导轨模组，所
述夹持单元和直线导轨模组连接，并可沿着直线导轨模组来回移动。
5.根据权利要求4所述的身份证自助取证机，其特征在于，所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：董学士，彭宗如，吴治国，
申请(专利权)人：深圳市中联创通信设备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44