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一种具有目标识别功能的室外变压器制造技术

技术编号:13330319 阅读:88 留言:0更新日期:2016-07-11 20:40
本发明专利技术公开了一种具有目标识别功能的室外变压器,包括室外变压器和安装在室外变压器上的监控装置,监控装置具体包括预处理模块、检测跟踪模块、识别输出模块,其中预处理模块包含图像转化、图像滤波、图像增强三个子模块,检测跟踪模块包含构建、丢失判别、更新三个子模块。本室外变压器将视频图像技术运用在室外变压器上,能有效监控记录恶意破坏行为,具有实时性好、定位准确、自适应能力强、图像细节保留完整和鲁棒性强等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及室外变压器领域,具体涉及一种具有目标识别功能的室外变压器
技术介绍
变压器)是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置,主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯,主要功能有:电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等。变压器按照安装位置可以分为室外变压器和室内变压器,其中室外变压器因为是安装在露天的敞开环境中,其保护措施相对于室内变压器来说相对较弱。而室外变压器作为关系到供电安全的重要昂贵设备,因此室外变压器的安全性尤为重要,必须能防止和监视恶意破坏行为。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种具有目标识别功能的室外变压器。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现:一种具有目标识别功能的室外变压器,包括室外变压器和安装在室外变压器上的监测装置,监测装置用于对室外变压器附近的活动进行视频图像监测,监测装置包括预处理模块、检测跟踪模块、识别输出模块;(1)预处理模块,用于对接收到的图像进行预处理,具体包括图像转化子模块、图像滤波子模块和图像增强子模块:图像转化子模块,用于将彩色图像转化为灰度图像: H ( x , y ) = max ( R ( x , y ) , G ( x , y ) , B ( x , y ) ) + m i n ( R ( x , y ) , G ( x , y ) , B ( x , y ) ) 2 + 2 ( max ( R ( x , y ) , G ( x , y ) , B ( x , y ) ) - m i n ( R ( x , y ) , G ( x , y ) , B ( x , y ) ) ) ]]>其中,R(x,y)、G(x,y)、B(x,y)分别代表像素(x,y)处的红绿蓝强度值,H(x,y)代表坐标(x,y)处的像素灰度值;图像大小为m×n;图像滤波子模块,用于对灰度图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有目标识别功能的室外变压器,包括室外变压器和安装在室外变压器上的监测装置,监测装置用于对室外变压器附近的活动进行视频图像监测,其特征是,监测装置包括预处理模块、检测跟踪模块、识别输出模块;(1)预处理模块,用于对接收到的图像进行预处理,具体包括图像转化子模块、图像滤波子模块和图像增强子模块:图像转化子模块,用于将彩色图像转化为灰度图像:H(x,y)=max(R(x,y),G(x,y),B(x,y))+min(R(x,y),G(x,y),B(x,y))2+2(max(R(x,y),G(x,y),B(x,y))-min(R(x,y),G(x,y),B(x,y)))]]>其中,R(x,y)、G(x,y)、B(x,y)分别代表像素(x,y)处的红绿蓝强度值,H(x,y)代表坐标(x,y)处的像素灰度值;图像大小为m×n;图像滤波子模块,用于对灰度图像进行滤波:采用维纳滤波来进行一级滤除后,定义svlm图像,记为Msvlm(x,y),具体定义公式为:Msvlm(x,y)=a1J1(x,y)+a2J2(x,y)+a3J3(x,y)+a4J4(x,y),其中a1、a2、a3、a)为可变权值,i=1,2,3,4;J(x,y)为经滤波后的图像;图像增强子模块:当|128-m|>|ω-50|3]]>时,L(x,y)=255×(H(x,y)255)ψ(x,y),]]>其中,L(x,y)为增强后的灰度值;ψ(x,y)是包含有局部信息的伽马校正系数,此时α是范围为0到1的可变参数,ω为模板尺度大小参量,尺度越大则模板中包含的邻域像素信息就越多,输入图像经过不同尺度ωi的模板,得到的图像ji将会包含不同范围的邻域信息;当|128-m|≤|ω-50|3]]>且ω>50时,L(x,y)=255×(H(x,y)255)ψ(x,y)×(1-ω-50ω2),]]>其中ψ(x,y)=ψα(Msvlm(x,y)),mH是图像中灰度值高于128的所有像素的均值,mL是灰度值低于128的所有像素的均值,且此时m=min(mH,mL),在α值已知的情况下,计算出256个ψ校正系数作为查找表,记为其中i为索引值,利用Msvlm(x,y)的灰度值作为索引,根据ψ(x,y)=ψα(Msvlm(x,y))快速获得图像中每个像素的伽马校正系数为模板修正系数;(2)检测跟踪模块,具体包括构建子模块、丢失判别子模块和更新子模块:构建子模块,用于视觉字典的构建:在初始帧获取跟踪目标的位置和尺度,在其周围选取正负样本训练跟踪器,将跟踪结果作为训练集X={x1,x2,……xN}T;并对训练集中的每幅目标图像提取128维的SIFT特征其中St表示训练集中第t幅目标图像中SIFT特征的个数;跟踪N帧以后,通过聚类算法将这些特征划分为K个簇,每个簇的中心构成特征单词,记为能够提取到的特征总量其中K<<FN,且视觉字典构建好以后,每幅训练图像表示为特征包的形式,用于表示视觉字典中特征单词出现的频率,用直方图h(xt)表示,h(xt)通过以下方式获取:将一幅训练图像Xt中的每一个特征fs(t)向视觉字典投影,用投影距离最短的特征单词表示该特征,对所有特征投影完毕后,统计每个特征单词的出现频率,并归一化得到训练图像Xt的特征直方图h(xt);丢失判别子模块,用于判别目标的丢失与否:当新一帧图像到来时,从K个直方图柱中随机选取Z<K个直方图柱,且Z=4,形成新的大小为Z的子直方图h(z)(Xt),子直方图的个数最多为个;计算候选目标区域和训练集中某个目标区域对应子直方图的相似性Фt_z,其中t=1,2,…,N,z=1,2,…,Ns,然后计算总体相似性Фt=1‑∏z(1‑Фt_z);候选目标区域与目标的相似性用Ф=max{Фt,t}表示,则目标丢失判断式为:u=sign(Φ)=1Φ≥gs0Φ<gs,]]>其中gs为人为设定的判失阀值;当u=1时目标被稳定跟踪,当u=0时,目标丢失;当目标丢失时,定义仿射变换模型:xtyt=s.cos(μ1×θ)s.sin(μ1×θ)-s.sin(μ1×θ)s.cos(μ1×θ)xt-1yt-1+μ2ef,]]>其中(xt,yt)和(xt‑1,yt‑1)分别为当前帧目标中某个SITF特征点的位置坐标和前一个帧目标中对应匹配特征点的位置坐标,两者均为已知量;s为尺度系数,θ为旋转系数,e和f代表了平移系数,μ1=1-|T-T0|1000T0T&GreaterEqual...

【技术特征摘要】
1.一种具有目标识别功能的室外变压器,包括室外变压器和安装在室外变压器上的监
测装置,监测装置用于对室外变压器附近的活动进行视频图像监测,其特征是,监测装置包
括预处理模块、检测跟踪模块、识别输出模块;
(1)预处理模块,用于对接收到的图像进行预处理,具体包括图像转化子模块、图像滤
波子模块和图像增强子模块:
图像转化子模块,用于将彩色图像转化为灰度图像:
H ( x , y ) = max ( R ( x , y ) , G ( x , y ) , B ( x , y ) ) + m i n ( R ( x , y ) , G ( x , y ) , B ( x , y ) ) 2 + 2 ( max ( R ( x , y ) , G ( x , y ) , B ( x , y ) ) - m i n ( R ( x , y ) , ...

【专利技术属性】
技术研发人员:张健敏
申请(专利权)人:张健敏
类型:发明
国别省市:浙江;33

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