无人机带电作业设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种无人机带电作业设备，包括相互配合的无人机和控制器，所述无人机上设置有与待补装组件相配合的绝缘操作头，所述绝缘操作头上设置有与所述控制器相配合的传感器，所述无人机上还设置有探测装置，所述控制器上设置有与所述探测装置相配合的监测装置。工作过程中，工作人员通过控制器控制无人机携带装有待补装组件的绝缘操作头飞行至相应的组件缺失带电设备处，利用探测装置和传感器为控制器反馈位置信息和作业面情况，以便工作人员通过监测装置实时了解带电设备补装作业面的情况，从而将待补装组件精准高效地补装至带电设备的相应位置。本发明专利技术还公开了一种应用上述无人机带电作业设备的无人机带电作业方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输变电线路设备带电作业
，特别涉及一种无人机带电作业设备。本专利技术还涉及一种应用该无人机带电作业设备的无人机带电作业方法。
技术介绍
目前的输变电线路设备运行维护过程中，通常会出现销钉等金属组件缺失的现象。一旦出现这些情况，就需要工作人员及时对相应故障线路设备实施停电处理或进行人工等电位作业，以及时将缺失的组件补装完毕，保证整个输变电线路系统的正常稳定运行。然而，虽然上述停电作业方式能够满足基本的线路维修需要，但停电作业会对用户造成生产生活上的诸多不便；若采取等电位人工作业，则存在较大的安全隐患。因此，如何安全高效地完成输变电线路中缺失组件的补装是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人机带电作业设备，该无人机带电作业设备能够安全高效地完成输变电线路中缺失组件的补装。本专利技术的另一目的是提供一种应用上述无人机带电作业设备的无人机带电作业方法。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种无人机带电作业设备，包括相互配合的无人机和控制器，所述无人机上设置有与待补装组件相配合的绝缘操作头，所述绝缘操作头上设置有与所述控制器相配合的传感器，所述无人机上还设置有探测装置，所述控制器上设置有与所述探测装置相配合的监测装置。优选地，所述绝缘操作头与所述无人机间连接有操作杆，所述探测装置具体设置于所述操作杆的前端。优选地，所述无人机为多旋翼无人机。优选地，所述探测装置为摄像头。优选地，所述监测装置为显示屏。本专利技术还提供一种无人机带电作业方法，利用了如上述权利要求中任一项所述的无人机带电作业设备，包括步骤：设备组装，将装有待补装组件的绝缘操作头装配于无人机上；作业准备，地面无人机操作人员通过控制器平稳地将无人机升空并飞行至相应组件缺失的带电设备作业面处，并与带电设备保持足够的安全操作距离；对位预装，无人机操作人员将无人机稳稳悬停在相应作业面处后，控制器与绝缘操作头上的传感器通过无线电联系，根据绝缘操作头上的传感器传输反馈的位置信息调整无人机位置直至将绝缘操作头上的待补装组件与组件缺失部位精准对位；补装作业，地面无人机操作人员通过控制器操控无人机带动绝缘操作头动作，以将绝缘操作头携带的待补装组件装入相应的带电设备中，完成补装工作；返航着陆，地面无人机操作人员通过控制器操控无人机降落地面，完成带电补装作业任务。相对上述
技术介绍
，本专利技术所提供的无人机带电作业设备，其工作过程中，工作人员通过控制器控制无人机携带装有待补装组件的绝缘操作头飞行至相应的组件缺失带电设备处，利用探测装置和传感器为控制器反馈位置信息和作业面情况，以便工作人员通过监测装置实时了解带电设备补装作业面的情况，从而将待补装组件精准高效地补装至带电设备的相应位置。在本专利技术的另一优选方案中，所述绝缘操作头与所述无人机间连接有操作杆，所述探测装置具体设置于所述操作杆的前端。所述操作杆能够显著提高无人机在悬停状态下的有效作业范围，以便将绝缘操作头上的待补装组件精准高效地补装到位。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种具体实施方式所提供的无人机带电作业设备的结构示意图；图2为本专利技术一种具体实施方式所提供的无人机带电作业方法的流程图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种无人机带电作业设备，该无人机带电作业设备能够安全高效地完成输变电线路中缺失组件的补装；同时，提供一种应用上述无人机带电作业设备的无人机带电作业方法。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1，图1为本专利技术一种具体实施方式所提供的无人机带电作业设备的结构示意图。在具体实施方式中，本专利技术所提供的无人机带电作业设备，包括相互配合的无人机11和控制器(图中未示出)，无人机11上设置有与待补装组件相配合的绝缘操作头111，绝缘操作头111上设置有与控制器相配合的传感器(图中未示出)，无人机11上还设置有探测装置(图中未示出)，控制器上设置有与探测装置相配合的监测装置。工作过程中，工作人员通过控制器控制无人机11携带装有待补装组件的绝缘操作头111飞行至相应的组件缺失带电设备21处，利用探测装置和传感器为控制器反馈位置信息和作业面情况，以便工作人员通过监测装置实时了解带电设备21补装作业面的情况，从而将待补装组件精准高效地补装至带电设备21的相应位置。应当指出，为便于理解本方案，图1中同时标注出了与带电设备21相配合的杆塔22和导线23，值得注意的是，图1中无人机11以及带电设备21等相关设备间的相对位置仅为示例，实际操作过程中无人机11与带电设备21间的配合作业位置并不局限于此，且在实际操作时，带电设备21可以为绝缘子串，待补装组件可以为销钉。进一步地，绝缘操作头111与无人机11间连接有操作杆112，探测装置具体设置于操作杆112的前端。操作杆112能够显著提高无人机在悬停状态下的有效作业范围，以便将绝缘操作头111上的待补装组件精准高效地补装到位。更具体地，无人机11为多旋翼无人机。该种多旋翼无人机的悬停稳定性较好，且可控性较高，能够提高带电补装作业的作业准确度和可靠性。当然，上述无人机11为多旋翼无人机仅为优选方案，在能够满足所述无人机带电作业设备实际使用需要的前提下，该无人机11也可以选用固定翼无人机等其他类型的无人机。另一方面，探测装置为摄像头。摄像头的工况探测能力较强，且探测数据通常为视频数据，读取较为直观，便于对实时工况进行精确可靠的判断分析。另外，监测装置为显示屏。显示屏能够以图像的形式实时显示由摄像头反馈的图像信息，以便工作人员直观了解带电设备作业面的实时工况，从而作出精确可靠的判断分析，以便通过控制器对无人机11实施相应操作，以保证补装作业的顺利实施。应当明确，上述探测装置为摄像头，监测装置为显示屏仅为优选方案，在实际应用中，探测装置与监测装置的配合类型并不局限于上文所述的由摄像头与显示屏构成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机带电作业设备，其特征在于：包括相互配合的无人机和控制器，所述无人机上设置有与待补装组件相配合的绝缘操作头，所述绝缘操作头上设置有与所述控制器相配合的传感器，所述无人机上还设置有探测装置，所述控制器上设置有与所述探测装置相配合的监测装置。

【技术特征摘要】
1.一种无人机带电作业设备，其特征在于：包括相互配合的无
人机和控制器，所述无人机上设置有与待补装组件相配合的绝缘操作
头，所述绝缘操作头上设置有与所述控制器相配合的传感器，所述无
人机上还设置有探测装置，所述控制器上设置有与所述探测装置相配
合的监测装置。
2.如权利要求1所述的无人机带电作业设备，其特征在于：所
述绝缘操作头与所述无人机间连接有操作杆，所述探测装置具体设置
于所述操作杆的前端。
3.如权利要求1所述的无人机带电作业设备，其特征在于：所
述无人机为多旋翼无人机。
4.如权利要求1所述的无人机带电作业设备，其特征在于：所
述探测装置为摄像头。
5.如权利要求4所述的无人机带电作业设备，其特征在于：所
述监测装置为显示屏。
6.一种无人机带电作业方法，利用了如权利要求1至5中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树军，雒文博，刘健，赵国良，陈广宇，安然，徐硕，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网冀北电力有限公司承德供电公司，
类型：发明
国别省市：北京;11