本实用新型专利技术提供了一种地平表线绳传动显示装置,其特征在于：包括俯仰刻度筒(1)、轮轴组件(2)、线绳(3)、传动环(4)、垂直陀螺(5)、外环(6)、壳体(7)、穿线轴(8)和俯仰筒托架(9)，俯仰刻度筒(1)安装于俯仰筒托架(9)上，俯仰筒托架(9)固定于穿线轴(8)上，穿线轴(8)上开设的两个异面交叉的线绳导向孔，穿线轴(8)穿入外环(6)的外环轴的中心孔内，并使用紧定螺钉固紧，外环(6)的两端的外环轴安装于壳体(7)上，外环(6)内部安装有垂直陀螺(5)，垂直陀螺(5)上固定有传动环(4)。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于航空仪表技术，设计对一种地平表线绳传动显示装置的改进。
技术介绍
目前国内外地平表主要以机械摆式修正的三自由度(含陀螺自转的自由度)陀螺地平表为主，主要用以指示飞机的俯仰和倾斜姿态。陀螺地平表由三自由度垂直陀螺、俯仰刻度筒和壳体等组成。三自由度垂直陀螺由垂直陀螺、内环和外环组成。垂直陀螺安装于内环中，内环与外环之间为俯仰方向的旋转副，外环与壳体之间为倾斜方向的旋转副。在地平表正常工作时，因高速旋转的陀螺马达具有稳定性，内环处于稳定状态，此时，若直升机的俯仰姿态变化，地平表的外环的俯仰方向的角度随之发生变化，外环与内环之间形成俯仰角，该俯仰角通过传动装置传递到俯仰刻度筒，带动俯仰刻度筒转动，从而指示出飞机的俯仰姿态角。传统的三自由度陀螺与俯仰刻度筒之间采用齿轮传动方式，将地平表外环与内环之间的俯仰角传递到俯仰刻度筒显示出来。目前的一种地平表的传动显示装置参见图1，它由俯仰刻度筒1’、内环片齿轮13’、后碗型齿轮12’、前碗型齿轮11’、俯仰筒片齿轮10’、俯仰筒托9’架组成，内环片齿轮是一个空心的片齿轮，安装在内环5’的安装面上，并与内环同轴，后碗型齿轮12’是在一个空心半球形体，其端面是直齿，与内环片齿轮啮合，后碗型齿轮12’安装于外环6’的孔内，前碗型齿轮11’也是一个空心半球形体，碗型的顶点处伸出一根轴，与后碗型齿轮12’的孔配合固紧，前碗型齿轮11’的断面直齿与俯仰筒片齿轮10’的直齿啮合，俯仰筒片齿轮10’也是一个空心片齿轮，固定安装于俯仰刻度筒1’上，并与俯仰刻度筒1’同轴。其工作原理是：在地平表正常工作时，因高速旋转的陀螺马达具有稳定性，内环处于稳定状态，此时，若直升机的俯仰姿态变化，地平表的外环的俯仰方向的角度随之发生变化，外环与内环之间形成俯仰角，该俯仰角通过两个碗型齿轮传动装置传递到俯仰刻度筒，带动俯仰刻度筒转动，从而指示出飞机的俯仰姿态角。其缺点是：第一、传动精度低。其原因是齿轮啮合的侧隙带来了传动误差，齿轮磨损后盖传动误差会增大，因此传动精度低。第二、易带来俯仰筒抖动的问题。其原因是齿轮啮合的顶隙容易调整不均匀，造成齿轮顶隙大，在飞机的振动情况下，易产生俯仰筒的抖动问题。第三、可靠性低、寿命短。其原因是齿轮易磨损和变形，容易发生卡滞，会降低其可靠性和寿命。
技术实现思路
本技术的目的是：一种改进的地平表传动显示装置，以提高其传动精度，解决俯仰筒抖动问题，增加可靠性和寿命。本技术的技术解决方案是：一种地平表线绳传动显示装置,包括俯仰刻度筒(1)、轮轴组件(2)、线绳(3)、传动环(4)、垂直陀螺(5)、外环(6)、壳体(7)、穿线轴(8)和俯仰筒托架(9)，俯仰刻度筒(1)安装于俯仰筒托架(9)上，俯仰筒托架(9)固定于穿线轴(8)上，穿线轴(8)上开设两个异面交叉的线绳导向孔，穿线轴(8)穿入外环(6)的外环轴的中心孔内，并使用紧定螺钉固紧，外环(6)的两端的外环轴安装于壳体(7)上，外环(6)内部安装有垂直陀螺(5)，垂直陀螺(5)上固定有传动环(4)，其特征在于：俯仰刻度筒(1)是一个分装组合式的鼓形空心体，由前俯仰筒(1a)、左后俯仰筒(1b)和右后俯仰筒(1c)组成，前俯仰筒(1a)和左后俯仰筒(1b)、右后俯仰筒(1c)之间通过圆柱销(1d)连接，俯仰刻度筒(1)上有一个开口槽；轮轴组件(2)由轮轴(2a)、第一绕线轮(2b)、第二绕线轮(2c)、衬套(2d)、拉簧(2e)、安装柱(2g)、弹簧安装轴(2f)和俯仰筒安装座(2h)组成，轮轴(2a)是一个空心台阶轴，空心台阶轴中间通过两个衬套(2d)形成两个环形槽，两个环形槽分别套有第一绕线轮(2b)和第二绕线轮(2c)，第一绕线轮(2b)和第二绕线轮(2c)相互平行且之间有间隙，并均可以绕轮轴(2a)自由转动，第一绕线轮(2b)和第二绕线轮(2c)均为一个圆盘形零件，其上有扇形槽，其圆周上均有绕线绳(3)用的圆形槽，轮轴(2a)中部开孔，穿过开孔固定有与轮轴(2a)垂直的弹簧安装轴(2f)，弹簧安装轴(2f)的两端分别固定有与轮轴(2a)平行的安装柱(2g)，安装柱(2g)上有两个圆槽，圆槽上各安装一个拉簧(2e)，两个拉簧的另一端分别固定在第一绕线轮(2b)和第二绕线轮(2c)上，用以调节线绳(3)的张力，轮轴(2a)两端固定有俯仰筒安装座(2h)，仰筒安装座(2h)上安装有配重，用以调节俯仰筒的静平衡；传动环(4)通过其上的安装台阶面(4a)安装于垂直陀螺(5)上，传动环(4)的外周上开有环形槽，线绳(3)安装在环形槽内，传动环(4)上还有一个线绳固定块(4b)，用以固定线绳(3)，线绳(3)从第一绕线轮(2b)或第二绕线轮(2c)上的圆形槽引出，经过穿线轴(8)上开设的线绳导向孔，绕到传动环(4)的外周的环形槽上，再通过另一线绳导向孔回到第一绕线轮(2b)或第二绕线轮(2c)上。本专利技术的优点是：第一、传动精度高。其原因是使用线绳传动，使用弹簧的自锁作用调节线绳弹力，避免了齿轮啮合带来了传动误差。第二、解决了俯仰筒抖动的问题。其原因是使用线绳传动，避免了齿轮啮合的顶隙和侧隙，在飞机的振动情况下，不会产生抖动。第三、可靠性高、寿命长。线绳的张力使用弹簧调整，具有自锁作用，不会产生磨损，因此可靠性高、寿命长。附图说明图1是目前的一种地平表传动显示装置的结构示意图。图2、图3和图4是本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面对本技术做进一步详细说明。参见图2-4，一种地平表线绳传动显示装置,包括俯仰刻度筒1、轮轴组件2、线绳3、传动环4、垂直陀螺5、外环6、壳体7、穿线轴8和俯仰筒托架9，俯仰刻度筒1安装于俯仰筒托架9上，俯仰筒托架9固定于穿线轴8上，穿线轴8上开设的两个异面交叉的线绳导向孔，穿线轴8穿入外环6的外环轴的中心孔内，并使用紧定螺钉固紧，外环6的两端的外环轴安装于壳体7上，外环6内部安装有垂直陀螺5，垂直陀螺5上固定有传动环4，俯仰刻度筒1是一个分装组合式的鼓形空心体，由前俯仰筒1a、左后俯仰筒1b和右后俯仰筒1c组成，前俯仰筒1a和左后俯仰筒1b、右后俯仰筒1c之间通过圆柱销1d连接，俯仰刻度筒1上有一个开口槽；轮轴组件2由轮轴2a、第一绕线轮2b、第二绕线轮2c、衬套2d、拉簧2e、安装柱2g、弹簧安装轴2f和俯仰筒安装座2h组成，轮轴2a是一个空心台阶轴，空心台阶轴中间通过两个衬套2d形成两个环形槽，两个环形槽分别套有第一绕线轮2b和第二绕线轮2c，第一绕线轮2b和第二绕线轮2c相互平行且之间有间隙，并均可以绕轮轴2a自由转动，第一绕线轮2b和第二绕线轮2c均为一个圆盘形零件，其上有扇形槽，其圆周上均有绕线绳3用的圆形槽，轮轴2a中部开孔，穿过开孔固定有与轮轴2a垂直的弹簧安装轴2f，弹簧安装轴2f的两端分别固定有与轮轴2a平行的安装柱2g，安装柱2g上有两个圆槽，圆槽上各安装一个拉簧2e，两个拉簧的另一端分别固定在第一绕线轮2b和第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种地平表线绳传动显示装置,其特征在于：包括俯仰刻度筒(1)、轮轴组件(2)、线绳(3)、传动环(4)、垂直陀螺(5)、外环(6)、壳体(7)、穿线轴(8)和俯仰筒托架(9)，俯仰刻度筒(1)安装于俯仰筒托架(9)上，俯仰筒托架(9)固定于穿线轴(8)上，穿线轴(8)上开设两个异面交叉的线绳导向孔，穿线轴(8)穿入外环(6)的外环轴的中心孔内，并使用紧定螺钉固紧，外环(6)的两端的外环轴安装于壳体(7)上，外环(6)内部安装有垂直陀螺(5)，垂直陀螺(5)上固定有传动环(4)，俯仰刻度筒(1)是一个分装组合式的鼓形空心体，由前俯仰筒(1a)、左后俯仰筒(1b)和右后俯仰筒(1c)组成，前俯仰筒(1a)和左后俯仰筒(1b)、右后俯仰筒(1c)之间通过圆柱销(1d)连接，俯仰刻度筒(1)上有一个开口槽；轮轴组件(2)由轮轴(2a)、第一绕线轮(2b)、第二绕线轮(2c)、衬套(2d)、拉簧(2e)、安装柱(2g)、弹簧安装轴(2f)和俯仰筒安装座(2h)组成，轮轴(2a)是一个空心台阶轴，空心台阶轴中间通过两个衬套(2d)形成两个环形槽，两个环形槽分别套有第一绕线轮(2b)和第二绕线轮(2c)，第一绕线轮(2b)和第二绕线轮(2c)相互平行且之间有间隙，并均可以绕轮轴(2a)自由转动，第一绕线轮(2b)和第二绕线轮(2c)均为一个圆盘形零件，其上有扇形槽，其圆周上均有绕线绳(3)用的圆形槽，轮轴(2a)中部开孔，穿过开孔固定有与轮轴(2a)垂直的弹簧安装轴(2f)，弹簧安装轴(2f)的两端分别固定有与轮轴(2a)平行的安装柱(2g)，安装柱(2g)上有两个圆槽，圆槽上各安装一个拉簧(2e)，两个拉簧的另一端分别固定在第一绕线轮(2b)和第二绕线轮(2c)上，用以调节线绳(3)的张力，轮轴(2a)两端固定有俯仰筒安装座(2h)，仰筒安装座(2h)上安装有配重，用以调节俯仰筒的静平衡；传动环(4)通过其上的安装台阶面(4a)安装于垂直陀螺(5)上，传动环(4)的外周上开有环形槽，线绳(3)安装在环形槽内，传动环(4)上还有一个线绳固定块(4b)，用以固定线绳(3)，线绳(3)从第一绕线轮(2b)或第二绕线轮(2c)上的圆形槽引出，经过穿线轴(8)上开设的线绳导向孔，绕到传动环(4)的外周的环形槽上，再通过另一线绳导向孔回到第一绕线轮(2b)或第二绕线轮(2c)上。...
【技术特征摘要】
1.一种地平表线绳传动显示装置,其特征在于：
包括俯仰刻度筒(1)、轮轴组件(2)、线绳(3)、传动环(4)、垂直陀螺(5)、外环(6)、壳体(7)、穿线轴(8)和俯仰筒托架(9)，俯仰刻度筒(1)安装于俯仰筒托架(9)上，俯仰筒托架(9)固定于穿线轴(8)上，穿线轴(8)上开设两个异面交叉的线绳导向孔，穿线轴(8)穿入外环(6)的外环轴的中心孔内，并使用紧定螺钉固紧，外环(6)的两端的外环轴安装于壳体(7)上，外环(6)内部安装有垂直陀螺(5)，垂直陀螺(5)上固定有传动环(4)，
俯仰刻度筒(1)是一个分装组合式的鼓形空心体，由前俯仰筒(1a)、左后俯仰筒(1b)和右后俯仰筒(1c)组成，前俯仰筒(1a)和左后俯仰筒(1b)、右后俯仰筒(1c)之间通过圆柱销(1d)连接，俯仰刻度筒(1)上有一个开口槽；
轮轴组件(2)由轮轴(2a)、第一绕线轮(2b)、第二绕线轮(2c)、衬套(2d)、拉簧(2e)、安装柱(2g)、弹簧安装轴(2f)和俯仰筒安装座(2h)组成，轮轴(2a)是一个空心台阶轴，空心台阶轴中间通过两个衬套(2d)形成两个环形槽，两个环形槽分别套有第一绕线轮(2b)和第二绕线轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑海菠，王长海，韩志刚，
申请(专利权)人：北京青云航空仪表有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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