注液机取料称重装置制造方法及图纸

技术编号:13319161 阅读:299 留言:0更新日期:2016-07-10 22:27
本实用新型专利技术公开了一种注液机取料称重装置,用于对注液完成的电池进行称重,包括机架、安装于所述机架上的电子秤和翻转夹取机构,所述翻转夹取机构包括升降电机、旋转电机、升降轨道、滑块、旋转臂和夹具,所述升降轨道设于所述机架上,所述滑块滑动安装于所述升降轨道上,所述升降电机与所述滑块相连并带动所述滑块在所述升降轨道上升降动作,所述旋转臂的第一端转动安装于所述滑块上,第二端上安装有所述夹具,所述旋转电机与所述旋转臂相连并带动所述旋转臂相对于所述滑块转动,所述夹具抓取电池,所述注液机取料称重装置空间利用率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及锂电池注液,尤其涉及锂电池注液中的取料称重。
技术介绍
传统的在锂电池注液工序一般包括:在注液前将电池移动放置在一电子秤上进行称重,称好后使用机械手将电池移动至注液装置进行注液,注液结束后使用机械手将电池放置在另一电子秤上进行称重,以判断锂电池是否达标,称号后将电池使用相应的输送机移动至存储电池的电池盒中。故,该注液设备在称重程序中需要两个机械手,分别将电池从第一电子秤送至注液装置,以及从注液装置送至第二电子秤,由于机械手占地空间大,使得整个注液设备的空间利用率差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种注液机取料称重装置,空间利用率高。为了实现上有目的,本技术公开了一种注液机取料称重装置,用于锂电池注液机中对注液完成的电池进行称重,所述注液机取料称重装置包括机架、安装于所述机架上的电子秤和翻转夹取机构,所述翻转夹取机构包括升降电机、旋转电机、升降轨道、滑块、旋转臂和夹具,所述升降轨道设于所述机架上,所述滑块滑动安装于所述升降轨道上,所述升降电机与所述滑块相连并带动所述滑块在所述升降轨道上升降动作,所述旋转臂的第一端转动安装于所述滑块上,第二端上安装有所述夹具,所述旋转电机与所述旋转臂相连并带动所述旋转臂相对于所述滑块转动,所述夹具抓取电池。本技术使用翻转夹取机构来将电池从注液装置移动至电子秤,以对注液后的电池进行称重,使用时,翻转夹取机构升降动作至适当位置后进行相应翻转(旋转臂转动),即可在不同的工位夹取或释放电池,不但操作简单,而且占地空间小。较佳地,所述旋转臂相对于所述滑块转动的转动面为竖直面,所述升降轨道沿竖直方向设置,进一步减少注液机取料称重装置的占地空间,提高空间利用率。具体地,所述夹具为吸盘夹具,所述吸盘夹具的真空吸盘通过真空管与真空泵相连,所述真空管上设有电磁阀以控制所述吸盘夹具吸附或释放电池,所述旋转电机驱动所述吸盘夹具转动以使所述吸盘夹具的吸取面朝下或者竖直朝外。更具体地,所述旋转臂上升至上限位且向上翻转以使所述吸盘夹具的吸取面竖直朝外时,所述吸盘夹具位于所述注液机取料称重装置的取料区,所述旋转臂下降至下限位且向下翻转以使所述吸盘夹具的吸取面朝下时,所述吸盘夹具位于所述注液机取料称重装置的下料区并与所述电子秤位置相对。较佳地,所述夹具为吸盘夹具,所述吸盘夹具的真空吸盘通过真空管与真空泵相连,所述真空管上设有电磁阀以控制所述吸盘夹具吸附或释放电池,所述旋转电机驱动所述吸盘夹具转动以使所述吸盘夹具的吸取面朝下或者竖直朝外。较佳地,所述注液机取料称重装置还包括伸缩气缸,所述夹具滑动安装于所述旋转臂的第二端,所述伸缩气缸与所述夹具相连并带动所述夹具伸缩动作。较佳地,所述机架包括安装台,所述安装台的台面上设有安装架和安装孔,所述安装架上具有竖直面,所述升降轨道设于所述安装架的竖直面上,所述升降电机安装于所述安装台的台面下且其驱动轴穿过所述安装孔与所述滑块相连。具体地,所述滑块的第一侧面滑动安装于所述安装架的竖直面上,所述滑块与所述第一侧面相对的第二侧面与所述旋转臂的第一端转动连接。附图说明图1是本技术所述注液机取料称重装置的结构示意图。图2是本技术所述翻转夹取机构的结构示意图。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。参考图1,本技术公开了一种注液机取料称重装置100,用于锂电池注液机中对注液完成的电池进行称重,包括机架11、安装于所述机架11上的电子秤12和翻转夹取机构13,参考图2,所述翻转夹取机构13包括升降电机21、旋转电机22、升降轨道23、滑块24、旋转臂25和夹具,所述升降轨道23设于所述机架1上,所述滑块24滑动安装于所述升降轨道23上,所述升降电机21与所述滑块24相连并带动所述滑块24在所述升降轨道23上升降动作,所述旋转臂25的第一端转动安装于所述滑块上24,第二端上安装有所述夹具,所述旋转电机22与所述旋转臂25相连并带动所述旋转臂25相对于所述滑块24转动,所述夹具抓取电池。其中,所述夹具为吸盘夹具,所述吸盘夹具26的真空吸盘通过真空管30与真空泵相连,所述真空管30上设有电磁阀,所述电磁阀控制所述真空管30的通断以控制所述吸盘夹具26抓取或释放电池。当然,所述夹具也可以为其他结构。参考图1和图2,所述旋转臂58相对于所述滑块57转动的转动面为竖直面,所述升降轨道56沿竖直方向设置。所述旋转电机22带动所述吸盘夹具26转动以使所述吸盘夹具26的吸取面朝下或者竖直朝外。在本实施例中,所述翻转夹取机构13的旋转臂25上升至上限位并转动所述旋转臂25使所述吸盘夹具26朝上时,所述吸盘夹具26位于所述翻转夹取机构13的取料区,所述翻转夹取机构13的旋转臂25下降至下限位并转动所述旋转臂25使所述吸盘夹具26朝下时,所述吸盘夹具26位于所述翻转夹取机构13的下料区并与电子秤12位置相对。参考图1和图2,所述注液机取料称重装置100还包括伸缩气缸27,所述吸盘夹具26滑动安装于所述旋转臂25的第二端,所述伸缩气缸27与所述吸盘夹具26并带动所述吸盘夹具26伸缩动作。其中,所述翻转夹取机构13的旋转臂25上升至上限位,所述旋转臂25向上翻转以使所述吸盘夹具26的吸附面朝上且所述伸缩气缸27带动所述吸盘夹具26缩回时,所述吸盘夹具26位于所述翻转夹取机构13的取料区。所述翻转夹取机构13的旋转臂25下降至下限位,所述旋转臂25向下翻转以使所述吸盘夹具26的吸附面朝下且所述伸缩气缸27带动所述吸盘夹具26伸出时,所述吸盘夹具26位于所述翻转夹取机构13的下料区。参考图2,所述机架11包括安装台41,所述安装台41的台面上设有安装架42和安装孔411,所述安装架42上具有竖直面,所述升降轨道23设于所述安装架42的竖直面上,所述升降电机21安装于所述安装台41的台面下且其驱动轴穿过所述安装孔411与所述滑块24相连。其中,所述滑块24的第一侧面滑动安装于所述安装架42的竖直面上,所述滑块24与所述第一侧面相对的第二侧面与所述旋转臂25的第一端通过旋转电机22转动连接。参考图1和图2,描述本技术所述注液机取料称重装置100的工作过程,开始工作时,注液完成的电池通过注液机的输送机构输送至取料区,所述伸缩气缸27带动所述吸盘夹具26缩回,所述升降电机21带动本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种注液机取料称重装置,用于锂电池注液机中对注液完成的电池进行称重,其特征在于:包括机架、安装于所述机架上的电子秤和翻转夹取机构,所述翻转夹取机构包括升降电机、旋转电机、升降轨道、滑块、旋转臂和夹具,所述升降轨道设于所述机架上,所述滑块滑动安装于所述升降轨道上,所述升降电机与所述滑块相连并带动所述滑块在所述升降轨道上升降动作,所述旋转臂的第一端转动安装于所述滑块上,第二端上安装有所述夹具,所述旋转电机与所述旋转臂相连并带动所述旋转臂相对于所述滑块转动以将电池输送至所述电子秤上,所述夹具抓取电池。

【技术特征摘要】
1.一种注液机取料称重装置,用于锂电池注液机中对注液完成的电池进行
称重,其特征在于:包括机架、安装于所述机架上的电子秤和翻转夹取机构,
所述翻转夹取机构包括升降电机、旋转电机、升降轨道、滑块、旋转臂和夹具,
所述升降轨道设于所述机架上,所述滑块滑动安装于所述升降轨道上,所述升
降电机与所述滑块相连并带动所述滑块在所述升降轨道上升降动作,所述旋转
臂的第一端转动安装于所述滑块上,第二端上安装有所述夹具,所述旋转电机
与所述旋转臂相连并带动所述旋转臂相对于所述滑块转动以将电池输送至所述
电子秤上,所述夹具抓取电池。
2.如权利要求1所述的注液机取料称重装置,其特征在于:所述旋转臂相
对于所述滑块转动的转动面为竖直面,所述升降轨道沿竖直方向设置。
3.如权利要求2所述的注液机取料称重装置,其特征在于:所述夹具为吸
盘夹具,所述吸盘夹具的真空吸盘通过真空管与真空泵相连,所述真空管上设
有电磁阀以控制所述吸盘夹具吸附或释放电池,所述旋转电机驱动所述吸盘夹
具转动以使所述吸盘夹具的吸取面朝下或者竖直朝外。
4.如权利要求3所述的注液机取料称重装置,其特征在于:所述旋转臂上
升至上限位且向上翻转以使所述吸盘夹具的吸取面竖直朝外时,所述吸盘夹具
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【专利技术属性】
技术研发人员:李小林
申请(专利权)人:东莞市天逸自动化机械设备有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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